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[发明专利]一种基于多传感器融合的旁车道车辆切入识别方法及装置-CN202210924764.4在审
发明人：王勐;焦见伟;晋建峰 -专利权人：布谷鸟同创科技（天津）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多传感器融合的旁车道车辆切入识别方法及装置，利用卡尔曼滤波融合模型，对目标进行关联，输出目标的3类横向位置信息，包括毫米波雷达检测到的横向位置信息、摄像头检测到的横向位置信息、卡尔曼滤波融合模型计算的横向位置信息；判断是否为切入或者判断得到切入概率。本发明本技术方案可以对切入场景提前进行准确预判，使得ADAS辅助驾驶功能可以进行提前控制，降低驾驶员接管频率，提高舒适性。
一种基于传感器融合车道车辆切入识别方法装置

[实用新型]一种用于自动泊车的信号处理系统-CN202023069147.6有效
发明人：罗永明;焦见伟;晋建峰;黄健 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司;布谷鸟同创科技（天津）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动泊车的信号处理系统，包括：信息采集单元，信息处理单元，中央控制单元；信息采集单元包括：第一视频采集装置，第二视频采集装置，第一雷达探测装置以及第二雷达探测装置；信息处理单元包括：第一处理模块，第二处理模块以及第三处理模块；第一处理模块与第一视频采集装置电连接，第二处理模块与第一雷达探测装置电连接，第三处理模块分别与第二视频采集装置和第二雷达探测装置电连接，其中第三处理模块分别与第一处理模块和第二处理模块电连接；中央控制单元与第三处理模块电连接；本实用新型解决了各个处理器的利用率不均衡导致的信息处理单元的资源浪费，提升了信息处理单元的处理速度。
一种用于自动泊车信号处理系统

[发明专利]一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统-CN202011506269.9在审
发明人：冯爱军;焦见伟;晋建峰 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，且公开了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，包括仪表显示操作区、中央显示操作区和方控按键操作区，所述仪表显示操作区设有仪表显示交互模块、仪表显示屏，所述中央显示操作区设有中控显示交互模块、中央扩展模块、中控显示屏，所述方控按键操作区设有方控按键模块，该车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，通过将辅助驾驶的子功能的主操作区域划分到驾驶员的不同操作舒适区，即仪表显示屏、中控显示屏和方向盘按键模块，使一些重要的常用的子功能具有多种交互通道，提高了整个车辆辅助驾驶功能的人机交互系统的冗余性，从而提高了驾驶的安全性。
一种车辆辅助驾驶功能人机交互系统

[发明专利]基于雷达的辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法-CN202011506247.2在审
发明人：王勐;焦见伟;晋建峰;焦阳 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于雷达的辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法，包括以下步骤：本车状态估计；目标车状态估计；计算目标车相对本车预期行驶轨迹中线的横向偏移量。本发明通过卡尔曼滤波估计车辆状态和本车预期道路行驶轨迹的目标识别方法，从环境感知层面提升整个辅助驾驶系统的可靠性；整个目标车辆识别过程简单高效，参与的环节单元少，对光照条件和天气状况的适应性强；充分利用雷达观测到的信息比如目标的距离和方位角，估计目标车辆的状态包括横纵向速度和横摆角速度，可以有效减少对绿化带树木、道路交通标志等路旁静止物体的误报，从而使辅助驾驶功能的正常运行。
基于雷达辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法

[发明专利]一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法及系统-CN202011506252.3在审
发明人：王勐;焦见伟;晋建峰;焦阳 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法，包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型；在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件，以获取自适应巡航系统的控制量；其中，所述控制优化策略包括场景判定及切换逻辑策略、定速巡航控制策略、自主跟车控制策略中的至少一项；还公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策系统，包括：运动模型构建模块，用于建立自适应巡航系统跟车运动学模型。本发明的有益效果为能决策出满足相对车距与主车速度同时收敛于安全车距和目标车速的期望加速度，并满足驾乘舒适性。
一种自适应巡航系统期望加速度决策方法

[发明专利]一种自动驾驶系统及其控制方法-CN201910967835.7在审
发明人：焦见伟;晋建峰;欧阳琼林 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司;恒大新能源汽车科技(广东)有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种自动驾驶系统及其控制方法，包括传感器和车载计算单元和线控执行机构，所述的车载计算单元包括视觉感知处理器、融合决策单元和安全控制单元三个模块；所述视觉感知处理器直接处理接由传感器采集来的数据，再合理分配给融合决策单元和安全控制单元；所述融合决策单元结合车身状态数据和线控零件数据做出决策规划，并将决策规划信息传输给安全控制器；所述安全控制器根据决策规划信息向线控执行机构发出运动控制指令，本发明巧妙地将不同数据特点的传感器的计算处理任务分配给计算平台的不同组件模块。在保证了系统的安全性、冗余性和高效性的基础上，极大的降低了自动驾驶汽车的制造成本，为自动驾驶汽车的量产指明了方向。
决策单元决策规划安全控制单元线控执行机构安全控制器计算单元视觉感知自动驾驶传感器处理器融合运动控制指令自动驾驶系统传感器采集不同组件车身状态计算处理计算平台零件数据任务分配数据特点信息传输直接处理制造成本高效性冗余性量产线控汽车分配保证

[发明专利]一种智能卡的打印方法及打印装置-CN200710065302.7有效
发明人：吕亦工;晋建峰 -专利权人：大唐微电子技术有限公司
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡的打印方法，包括：将写卡数据写入智能卡，并传送打印数据至激光打印装置；传送所述智能卡到打印位置，发送打印指令给所述激光打印装置；所述激光打印装置采用激光打印方式将所述打印数据打印到所述智能卡上。同时，本发明还公开一种智能卡的打印装置。本发明采用激光打印的方式进行智能卡的打印，可降低打印成本，并且打印清晰，效果好。
一种智能卡打印方法装置

[发明专利]实现与IC卡直接进行数据交互的计算机及交互方法-CN200510077219.2有效
发明人： 晋建峰;侯朝晖 -专利权人：大唐微电子技术有限公司
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实现与IC卡直接进行数据交互的计算机，对其进行硬件上的改进：设置用于插接IC卡的IC卡卡座接口、建立I/O信号接口与IC卡卡座接口之间进行数据通信的转换板卡；以及软件上的改进：设置与IC卡建立交互的交互程序，使得IC卡能够直接与计算机进行数据交互，由此节省了读写器的额外开销，降低了成本。尤其重要的是，能够利用计算机本身具有强大处理能力的处理器及大容量的存储空间，来满足大容量或高速的IC卡的需求，由此避免不断升级读写器硬件带来的成本问题。
实现 ic 直接进行数据交互计算机方法

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