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[发明专利]一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法-CN202310583160.2在审
发明人：凌云;易茂丽;李续云;刘泽源;黄田;周圆 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法，包括当核燃料棒在端塞检测工位上放置后，由夹头装置从靠近端部的棒身处夹紧核燃料棒；夹头装置控制核燃料棒旋转，同时控制线扫光谱相机移动到核燃料棒端塞附近的棒身上方对核燃料棒进行预扫描；控制线扫光谱相机沿核燃料棒轴向移动至端塞上方对核燃料棒端塞部分进行扫描检测；系统对预扫描获得的数据和扫描检测获得的数据进行数据对比处理，并根据扫描检测获得的数据判断出核燃料棒端塞焊缝的缺陷情况。本发明在不改变设备成本的情况下通过调整设计检测数据的过程和对检测数据的深度处理有效地消除了核燃料棒转动检测过程中产生的跳动误差，实现了检测精度提高的效果。
一种核燃料棒端塞焊缝缺陷高精度检测方法

[发明专利]一种钎焊格架外观自动化检测装置-CN201711457773.2有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置、设在自动上料装置旁边用于夹持被检测格架的机械夹持臂和机械夹持臂下方的焊缝检测机构；自动上料机构用于对格架自动存取并供检测取用，机械夹持臂用于夹取自动上料机构存放的格架并能自由变换所夹持格架的方位和角度，焊缝检测机构用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测，在焊缝检测时，能快速准确的定位格架的每一个方格，较人工检测的方式更为快捷、检测覆盖全面，从而，免除人工检测格架焊缝的工作。
一种钎焊外观自动化检测装置

[实用新型]核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统-CN201921462323.7有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构，与拨料机构对接的端面检测机构，与端面检测机构对接的下料预排机构，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构。本实用新型利用流水线式的输送方式依次对核燃料芯块周面和端面进行分段检测，并利用上料推移机构实现整盘上料和分排推移，实现了全面芯块表观缺陷检测和流水线传输的整合，有效提高了芯块表观缺陷检测的效率，还利用下料机构对检测后的芯块重新成盘，保证了检测过程的完整性，便于芯块的后续处理和使用。
核燃料外观表面缺陷离线检查系统

[实用新型]核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统-CN201921462290.6有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，包括与前一工序生产线对接的进料导槽，在进料导槽后依次对接的周面检测导槽、双排皮带传送机构、出料导槽，对应进料导槽设置的进料推料机构，对应周面检测导槽设置的周面检测组件和直径检测组件，对应双排皮带传送机构设置的端面检测组件，以及对应出料导槽设置的出料推料机构。本实用新型通过设置的导槽和传动机构直接对接生产线，实现了检测系统与生产线的同步运作，同时分别设置周面检测组件、直径检测组件和端面检测组件对经过传输线的核燃料芯块一一全面检测，巧妙利用了斜坡传输达到端面检测的目的，实现了核燃料芯块的全面外观缺陷检测和与生产线对接的整合。
核燃料外观表面缺陷在线检查系统

[实用新型]核燃料棒外观表面缺陷检查系统-CN201921654806.7有效
发明人：凌云;何勇;黎泉佐;黄田;杨学光;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒外观表面缺陷检查系统，包括连为一体的上料机架和下料机架，在上料机架上并排依次布置的上料存料机构和上料纵传支撑机构，安置于上料机架上的上料顶推搬移机构，设置于上料机架和下料机架之间的环状光学成像组件，设置于在下料机架上的下料纵传支撑机构，与下料纵传支撑机构并排布置的下料存料机构，安置于下料机架上的下料顶推搬移机构，用于显示燃料棒表面外观缺陷图像的显示屏。本实用新型通过上下料顶推搬移机构对上下料纵传支撑机构进行燃料棒的平稳搬移过渡，利用上料纵传支撑机构将燃料棒送入环状光学成像组件进行表面外观成像，再由显示屏将燃料棒表观图像输出，辅助操作人员进行燃料棒表观缺陷判断。
核燃料外观表面缺陷检查系统

[实用新型]核燃料棒外观表面缺陷及尺寸检测装置-CN201921654847.6有效
发明人：凌云;何勇;黎泉佐;黄田;杨学光;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒外观表面缺陷及尺寸检测装置，包括上料机架和下料机架，在上料机架上并排依次布置的上料存料机构、测长支撑机构、环规测试支撑机构、上料纵传支撑机构，安置于上料机架上形成燃料棒搬移过渡的上料顶推搬移机构，设置于上料机架和下料机架之间的表面视觉检测组件，设置于在下料机架上的下料纵传支撑机构，与下料纵传支撑机构并排布置的下料存料机构，位于下料存料机构下方的坏料存料机构，下好料顶推搬移机构，以及下坏料顶推搬移机构。本实用新型利用顶推搬移机构保证了燃料棒在机构上短距离平稳搬移，不会受到损伤，同时配备的检测机构对燃料棒的外观表面缺陷进行了全面检测，提高了检测自动化程度。
核燃料外观表面缺陷尺寸检测装置

[实用新型]平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置-CN201921461590.2有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G21C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，包括台面，安置于台面上的夹料翻转机构，横跨夹料翻转机构的检测移动机构，安置于检测移动机构上的线阵检测组件，位于所述夹料翻转机构的进料一侧的上料垫台，安置于上料垫台上的上料波形板，与上料波形板匹配的上料机构，位于所述夹料翻转机构的出料一侧的下料垫台，安置于下料垫台上的下料波形板，以及与下料波形板匹配的下料机构。本实用新型利用夹料翻转机构将芯块整盘摆放，通过检测移动机构控制线阵检测组件纵横向移动实现对整盘芯块一个侧面的检测，再通过夹料翻转机构将整盘芯块翻转进行另一个侧面的检测，从而避免了检测前后还需额外装盘的不便，有效提高了芯块的检测效率。
平铺阵列核燃料表面缺陷检测装置

[发明专利]核燃料棒外观表面缺陷及尺寸检测装置-CN201910941286.6在审
发明人：凌云;何勇;黎泉佐;黄田;杨学光;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料棒外观表面缺陷及尺寸检测装置，包括上料机架和下料机架，在上料机架上并排依次布置的上料存料机构、测长支撑机构、环规测试支撑机构、上料纵传支撑机构，安置于上料机架上形成燃料棒搬移过渡的上料顶推搬移机构，设置于上料机架和下料机架之间的表面视觉检测组件，设置于在下料机架上的下料纵传支撑机构，与下料纵传支撑机构并排布置的下料存料机构，位于下料存料机构下方的坏料存料机构，下好料顶推搬移机构，以及下坏料顶推搬移机构。本发明利用顶推搬移机构保证了燃料棒在机构上短距离平稳搬移，不会受到损伤，同时配备的检测机构对燃料棒的外观表面缺陷进行了全面检测，提高了检测自动化程度。
搬移机构上料机架支撑机构顶推下料燃料棒上料外观表面下料机架搬移尺寸检测装置表面视觉并排布置核燃料棒检测组件全面检测依次布置长支撑好料环规损伤自动化测试配备安置检测保证

[发明专利]核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统-CN201910832373.8在审
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构，与拨料机构对接的端面检测机构，与端面检测机构对接的下料预排机构，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构。本发明利用流水线式的输送方式依次对核燃料芯块周面和端面进行分段检测，并利用上料推移机构实现整盘上料和分排推移，实现了全面芯块表观缺陷检测和流水线传输的整合，有效提高了芯块表观缺陷检测的效率，还利用下料机构对检测后的芯块重新成盘，保证了检测过程的完整性，便于芯块的后续处理和使用。
芯块上料推移机构周面旋转检测机构检测核燃料芯块表观缺陷拨料机构下料机构下料分段检测横向拨动后续处理离线检查流水线式外观表面分排整合流水线推移传输保证

[发明专利]核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统-CN201910832354.5在审
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，包括与前一工序生产线对接的进料导槽，在进料导槽后依次对接的周面检测导槽、双排皮带传送机构、出料导槽，对应进料导槽设置的进料推料机构，对应周面检测导槽设置的周面检测组件和直径检测组件，对应双排皮带传送机构设置的端面检测组件，以及对应出料导槽设置的出料推料机构。本发明通过设置的导槽和传动机构直接对接生产线，实现了检测系统与生产线的同步运作，同时分别设置周面检测组件、直径检测组件和端面检测组件对经过传输线的核燃料芯块一一全面检测，巧妙利用了斜坡传输达到端面检测的目的，实现了核燃料芯块的全面外观缺陷检测和与生产线对接的整合。
周面核燃料芯块端面检测进料导槽导槽出料导槽传送机构检测组件双排皮带推料机构直径检测传输线外观缺陷检测在线检查系统工序生产线检测系统全面检测同步运作外观表面直接对接检测出料斜坡整合传输

[实用新型]一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置-CN201821355292.0有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽;杜维谊;杨通高;阎秋;梁君 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司;中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置，所述芯块呈圆柱体形，该测量装置包括平台、进料装置、尺寸测量装置和称重装置；所述进料装置包括设置在平台上的特制料盘；所述尺寸测量装置包括设置在平台上并与特制料盘相邻的芯块定位凸起，及呈90度对角设置在平台上的两套光学测量装置，每套光学测量装置均包括以芯块定位凸起为中心对称设置的光学发射器和光学接收器，所述芯块定位凸起上还设有与待测芯块相匹配的芯块定位槽；所述称重装置包括均设置在平台上的电子天平和天平配套砝码。该装置结构简单、设计合理、集成度高，且测量稳定性好、平行度高、最终测量精度高。
芯块定位凸起尺寸测量装置光学测量装置密度测量装置核燃料元件称重装置进料装置中芯块料盘中心对称设置本实用新型测量精度高光学发射器光学接收器测量装置电子天平对角设置圆柱体形装置结构定位槽集成度平行度两套匹配砝码天平测量配套

[实用新型]一种芯块尺寸测量装置-CN201821355280.8有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;易茂丽;杜维谊;杨通高;阎秋;梁君 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司;中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯块尺寸测量装置，其特征在于，包括平台、一维直线运动装置、芯块定位工装、特制料盘、几何尺寸测量结构和线激光扫描装置；所述一维直线运动装置包括电动平移台和光栅尺，所述芯块定位工装包括设置在电动平移台上的定位架，及设置在定位架上方中部芯块定位凸起，所述芯块定位凸起上设有定位槽；所述特制料盘设置在平台上、并与电动平移台前端相抵；所述几何尺寸测量结构包括设置平台上的光学发射器和光学接收器；所述线激光扫描装置包括设置在平台上的扫描支架，及设置在扫描支架上并位于电动平移台正上方的位移测量传感器。该装置具有结构简单、集成度高、稳定性好、测量精度高且调试方便的特点。
电动平移台芯块尺寸测量装置几何尺寸测量一维直线运动定位工装定位凸起扫描支架扫描装置定位架线激光料盘种芯位移测量传感器本实用新型测量精度高光学发射器光学接收器电动平移中部芯块集成度定位槽光栅尺调试相抵

[实用新型]一种自动上料机构-CN201721877730.5有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种自动上料机构，包括传送小车、暂存库、传输带，以及设在传输带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台。通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。
托盘传送小车格架放置框夹取检测传输带自动上料机构伸出板取出设计技术领域本实用新型核燃料组件人工参与上料效率旋转气缸自动完成放入取用伸出

[实用新型]一种机械夹持臂-CN201721877693.8有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种机械夹持臂，包括固定的机座、安装在机座上的控制臂、安装在控制臂端部的自适应检测夹具和安装在机座上的控制器。控制臂可实现沿X轴和Y轴旋转，并且自适应检测夹具可以作自转运动，因而可以实现机械手的精准移动和位置方向的自由变换，从而不仅增大了机械手的旋转角度与工作范围，而且实现了对工件的多方位检测，自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致，从而保证对格架夹持的方位和角度。
夹具自适应检测机械手机械夹控制臂持臂在机设计技术领域本实用新型多方位检测核燃料组件控制臂端部工件侧面位置方向自转运动控制器固定的夹持臂自适应格架机座夹持移动自由保证

[实用新型]一种焊缝检测机构-CN201721877751.7有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、二维平台上的工件夹持部、固定支撑架、丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件和内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件，该装置能够实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动，实现格架检测位置定位，实现全面覆盖地焊缝检测，解决人工移动格架检测中存在的错检、漏检的问题。
工作台面板格架工件夹持部二维平台焊缝模组丝杆内窥镜设计技术领域位移驱动组件本实用新型固定支撑架核燃料组件内窥镜组件焊缝检测检测位置全面覆盖人工移动相机组件夹持漏检检测

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