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[发明专利]机器人-CN201310021145.5有效
发明人：吴永平;彭学星;刘飞龙;吴斌;郑波;朱伟;刘晓兰 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人。所述机器人包括底盘及固定在底盘上的控制箱。所述机器人还包括竖直固定在底盘上的三级升降机构及固定在所述三级升降机构上端的机器人手臂。所述三级升降机构包括固定在底盘上的固定节、与固定节滑动配合并可相较固定节上下移动的第一升缩节、与第一升缩节滑动配合并可相较第一升缩节上下移动的第二升缩节以及驱动所述第一升缩节和第二升缩节升缩滑动的升降驱动机构。所述机器人手臂包括活动固定在所述第二升缩节上端的第一臂、与第一臂活动连接的第二臂、与第二臂活动连接的第三臂以及驱动机器人手臂工作的工作驱动机构。其中所述第二臂设有连接所述第一臂和第三臂的平行四连杆机构。
机器人

[发明专利]直流电机驱动电路-CN201410205622.8无效
发明人：张玉彪;纪世磊;饶敦胜 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种直流电机驱动电路，分别与第一电机和第二电机耦接，所述直流电机驱动电路包括：线性隔离单元，适于将所述第一电机的电压信号按比例衰减并进行线性隔离，得到第一电压控制信号；运算放大单元，适于将所述第一电压控制信号转换成为第二电压控制信号；脉冲宽度调制单元，适于将所述第二电压控制信号调制成脉冲宽度调制信号，调节所述第二电机的转速；供电单元，适于为所述线性隔离单元、所述运算放大单元和所述脉冲宽度调制单元提供直流电源。上述的方案可以调节第二电机的转速，使得第一电机与第二电机的转速一致，降低直流电机驱动电路的功率，缩小直流电机驱动电路的体积，并可以降低成本。
直流电机驱动电路

[发明专利]一种直流电机调速电路-CN201410198160.1无效
发明人：方正明;饶敦胜 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种直流电机调速电路，包括：第一转换单元，适于将采集到的直流电机的转速信号转换成为脉冲信号；反相整形单元，适于对所述第一转换单元转换得到的脉冲信号进行反相和整形处理，得到标准的波形和电平；第二转换单元，适于将所述经过所述反相整形单元反向处理得到脉冲信号转换成为第一电压；运算放大单元，适于将所述第二转换单元转换得到第一电压信号进行运算放大，得到第二电压；调速单元，适于将所述第二电压与预设电压进行比较，并根据比较结果，输出调速信号，以调节所述直流电机的转速。上述的方案可以根据不同类型或者种类的直流电机的需要，对直流电机的转速进行调节，适用范围广泛。
一种直流电机调速电路

[实用新型]平面移动类机械式停车设备-CN201320874668.X有效
发明人：陆敏华;廖剑雄;方志松;郑波;聂勇刚;王小舟;王伟;石周;潘雨卿 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：一种平面移动类机械式停车设备，包括：存车库，包括巷道，以及多个位于所述巷道两侧的车位；摆渡车，位于所述巷道内且可行走于所述巷道中；与所述巷道连通的至少两个驻车室位于所述存车库入口的入库驻车室，和位于所述存车库出口的出库驻车室；搬运器，可行走于所述驻车室、车位和所述摆渡车之间。本实用新型根据多层存车库的车位数量合理设置出库驻车室、入库驻车室的数量，并将出库驻车室、入库驻车室分别布置在不同的位置，存车和取车的入口分开，大大减少了存取车的等待时间，有效避免了存取车高峰时车库口的交通拥堵现象。
平面移动机械式停车设备

[实用新型]卡盘夹紧装置-CN201320794838.3有效
发明人：汪魁;王振华;陆辛一;张哲;汪忠 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡盘夹紧装置，其包括卡盘本体、设置于卡盘本体上的若干卡爪机构、调节卡爪机构卡持状态的调节机构、以及驱动调节机构的驱动装置。所述驱动装置包括驱动电机、连接驱动电机的减速机以及连接减速机与调节机构的牙嵌式离合器。
卡盘夹紧装置

[实用新型]管件法兰焊接定位装置-CN201320762407.9有效
发明人：汪魁;王振华;陆辛一;张哲;汪忠 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管件法兰焊接定位装置，其包括固定座、安装在固定座上的第一定位机构、安装在固定座上并与第一定位机构相抵持的推拉块以及与推拉块相配合的推拉驱动机构。所述固定座设有基座及自基座沿管件轴向延伸的中心轴，所述第一定位机构套在所述中心轴上。所述第一定位机构包括若干设置在基座和推拉块之间的第一浮动楔块、以及沿中心轴圆周方向套在若干所述第一浮动楔块上的第一弹性元件。所述第一浮动楔块和推拉块之间设有相互配合的斜面。所述第一定位机构被如此设置：在推拉驱动机构沿轴向推拉所述推拉块时，所述第一浮动楔块在推拉块和第一弹性元件的作用下沿中心轴径向向内或向外移动。
法兰焊接定位装置

[发明专利]梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备-CN201310738536.9有效
发明人：陆敏华;廖剑雄;聂勇刚;方志松;王伟;王小舟;郑波;石周;潘雨卿 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备，梳齿式汽车搬运器包括：车架；梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；顶升机构，连接于所述梳齿架，包括至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括分别连接于传动元件和顶升驱动部外壳且输出方向相反的第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架。顶升结构设计巧妙，利用作用力和反作用力的原理实现梳齿架的升降，降低了制造成本。
梳齿汽车搬运机械式停车设备

[发明专利]自动调节位置式驻车台及驻车室、机械式停车设备-CN201310738016.8有效
发明人：陆敏华;廖剑雄;王小舟;方志松;聂勇刚;郑波;王伟;石周;潘雨卿 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种自动调节位置式驻车台及驻车室、机械式停车设备，其中自动调节位置式驻车台包括：驻车架，具有支承面；设于所述支承面的多个车轮横移机构，分别位于所述支承面的前车轮停车位置和后车轮停车位置，所述多个车轮横移机构相对设置于所述支承面垂直于车辆前进方向的两侧。在车辆出入驻车室时，通过车轮横移组件可以调整车辆位置，保证车辆始终在驻车台的预定位置，保证停车的位置精度，为后续汽车搬运器的搬运提供便利。
自动调节位置式驻车台驻车室机械式停车设备

[发明专利]管道对接热丝TIG焊接方法-CN201310630546.0有效
发明人：汪忠;李纪龙;李正东 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：种管道对接热丝TIG焊接方法，其包括焊前准备阶段、以及焊接工艺输入和施焊程序调用阶段；其中：所述焊前准备阶段包括如下子步骤：根据工艺要求将待焊管道的管端坡口加工成V型、U型或者双V复合型；对上述管端坡口及其内、外壁两侧进行打磨清理，直至露出金属光泽并除油除锈；将两根待焊管道的管端坡口进行点焊以形成对接焊缝；以及将点固焊好的待焊管道装夹到旋转焊接工装上。采用本发明管道对接热丝TIG焊接方法，能够达到优质的焊接质量，提高5-10倍的焊接效率，比传统TIG焊接质量更稳定，完全达到MIG的熔敷效率，使焊接质量和焊接效率能够兼得，能够在管道预制领域拓展应用。
管道对接 tig 焊接方法

[发明专利]卡盘夹紧装置-CN201310649465.5无效
发明人：汪魁;王振华;陆辛一;张哲;汪忠 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：发明提供一种卡盘夹紧装置，其包括卡盘本体、设置于卡盘本体上的若干卡爪机构、调节卡爪机构卡持状态的调节机构、以及驱动调节机构的驱动装置。所述驱动装置包括驱动电机、连接驱动电机的减速机以及连接减速机与调节机构的牙嵌式离合器。
卡盘夹紧装置

[发明专利]管件法兰焊接定位装置-CN201310615038.5有效
发明人：汪魁;王振华;陆辛一;张哲;汪忠 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种管件法兰焊接定位装置，其包括固定座、安装在固定座上的第一定位机构、安装在固定座上并与第一定位机构相抵持的推拉块以及与推拉块相配合的推拉驱动机构。所述固定座设有基座及自基座沿管件轴向延伸的中心轴，所述第一定位机构套在所述中心轴上。所述第一定位机构包括若干设置在基座和推拉块之间的第一浮动楔块、以及沿中心轴圆周方向套在若干所述第一浮动楔块上的第一弹性元件。所述第一浮动楔块和推拉块之间设有相互配合的斜面。所述第一定位机构被如此设置：在推拉驱动机构沿轴向推拉所述推拉块时，所述第一浮动楔块在推拉块和第一弹性元件的作用下沿中心轴径向向内或向外移动。
法兰焊接定位装置

[发明专利]六自由度喷涂机器人-CN201210246224.1无效
发明人：潘雨卿;李锦标;刘少辉;杨金中;聂勇刚;吴少兴 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或关节和手腕之间的法兰及轴承、用以驱动所述腰关节与大臂关节和小臂关节工作的若干第一驱动机构以及用以驱动所述三自由度斜交手腕工作的第二驱动机构。第一驱动机构包括第一伺服电机以及与RV减速机。第二驱动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的行星减速机、与行星减速机相配合连接的空心传动轴以及设置于三自由度斜交手腕内并与空心传动轴相连接的齿轮副。
自由度喷涂机器人

[实用新型]用于管子坡口机的进退刀机构-CN201320415483.2有效
发明人：吴永平;卜千根;汪魁 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于管子坡口机的进退刀机构，其包括传动机构、与传动机构连接的推盘、设置在推盘一侧的刀盘组件以及连接在推盘和刀盘组件之间的若干转向机构；所述刀盘组件包括具有用于收容待坡管子的收容腔的刀盘及活动固定在刀盘上的若干刀盒，所述刀盒上固定有坡刀；所述转向机构为三轴连杆机构，其包括固定在刀盘上的第一转轴、固定在刀盒上的第二转轴、与推盘连接的第三转轴、分别连接第一转轴和第三转轴以及第二转轴和第三转轴的连杆。
用于管子坡口机进退机构

[实用新型]用于管子坡口机的进退刀机构-CN201320415439.1有效
发明人：吴永平;卜千根;汪魁 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于管子坡口机的进退刀机构，其包括齿轮盘、驱动齿轮盘旋转的伺服驱动电机、与齿轮盘相配合设置的凸轮盘、以及设置在凸轮盘背离齿轮盘的一侧的坡刀机构；所述齿轮盘设有朝向凸轮盘方向设置的若干第一凸轮面，若干第一凸轮面沿齿轮盘圆周方向均匀设置；所述凸轮盘设有与所述第一凸轮面相配合且沿圆周方向均匀设置的若干第二凸轮面，在伺服驱动电机旋转时，所述第一凸轮面在第二凸轮面上移动而推动凸轮盘沿一待坡管子轴向移动。
用于管子坡口机进退机构

[实用新型]管子坡口机-CN201320415464.X有效
发明人：吴永平;卜千根;汪魁 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管子坡口机，包括固定箱体、以及固定在固定箱体内以对管子进行坡口的进退刀机构。所述进退刀机构包括有用以收容一管子的收容腔以及沿收容腔径向伸入收容腔内的坡刀。所述管子坡口机还包括支撑所述固定箱体的底座、固定在底座上并带动固定箱体沿收容腔轴向移动的轴向移动机构、以及控制所述坡刀沿收容腔径向移动及轴向移动机构沿轴向移动的控制装置。
管子坡口机