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[发明专利]自动驾驶车辆-CN201811275476.0有效
发明人：吉崎泰直;田口康治;早稻仓真树;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆，在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下，使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下，自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下，自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案，并根据应急预案控制自动驾驶车辆。
自动驾驶车辆

[发明专利]无人驾驶运输系统-CN201811260098.9有效
发明人：吉崎泰直;田口康治;早稻仓真树;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码，并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此，自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。
无人驾驶运输系统

[发明专利]用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆-CN201811050762.7在审
发明人：松下光旗;早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆。车辆调度系统被配置成：执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士的情况下执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元，其被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送给用户。
引导信息驾驶车辆调度系统视障人士语音引导图像识别单元用户类型图像识别结果传送处理健康人士生成处理图像识别移动方向配置语音

[发明专利]车辆分配系统和车辆分配控制服务器-CN201810973179.7在审
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆分配系统和车辆分配控制服务器。其中，车辆分配系统包括：自主车辆；移动终端；以及控制中心，控制中心被配置成经由网络与自主车辆和移动终端通信，其中，控制中心包括：车辆分配控制单元，其被配置成接收来自移动终端的车辆分配请求并且将自主车辆分配到在车辆分配请求中指定的位置；以及车辆重新分配控制单元，其被配置成：当在分配完成之后从移动终端接收到车辆更换请求时，分配其他自主车辆。
自主车辆分配系统控制中心移动终端分配控制分配请求服务器分配配置分配控制单元移动终端通信车辆更换重新分配申请网络

[发明专利]自动驾驶车辆-CN201810817402.9在审
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆，其使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆起动时的利用者的不协调感、不便减少。自动驾驶车辆具备在车内进行利用者的认证的认证装置、接受表示利用者的意图的信息的意图接受装置、以及控制装置。在朝向目的地出发时，控制装置在出发条件被满足之前禁止起动，在出发条件已被满足的情况下允许起动。出发条件包含由认证装置完成了利用者的认证这样的第一条件、意图接受装置接受了表示利用者的出发意图的出发意图信息这样的第二条件。
自动驾驶接受装置控制装置认证装置起动车辆起动第一条件无人驾驶意图信息运输服务认证车内协调

[发明专利]半导体装置-CN201480059147.6有效
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：一种半导体装置包括：晶体管(12)、二极管(15)、感应晶体管(13)、感应二极管(16)、电阻器(20)以及钳位电路(30)。二极管反向并联连接至晶体管。电阻器在所述电阻器的一端连接至感应晶体管的发射极和感应二极管的阳极，并且在电阻器的另一端连接至晶体管的发射极和二极管的阳极。钳位电路配置为钳制当感应二极管电流流动时在所述电阻器中产生的电压。感应二极管电流与流向所述二极管的电流的比率大于感应电流与流向晶体管的电流的比率。
半导体装置

[发明专利]电流控制电路-CN201510587251.9有效
发明人： 早稻仓真树;长内洋介;小石步生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05F1/571 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流控制电路，其在抑制由于运算放大器的压摆率而产生的影响的同时对开关元件的栅极电位进行控制。电流控制电路具有第一驱动用开关元件；栅极电源；控制用开关元件；第一电阻；输出端被连接于控制用开关元件的栅极且反相输入端被输入参考电位的运算放大器；和切换电路。在流通于第一驱动用开关元件中的电流在阈值以下的情况下，切换电路向运算放大器的非反相输入端输入基于第一电阻的两端的电位差的值，而在流通于第一驱动用开关元件中的电流大于阈值的情况下，切换电路向非反相输入端输入基于控制用开关元件与第一驱动用开关元件的栅极之间的路径上的电位的值。
电流控制电路

[发明专利]栅极电位控制电路-CN201510303477.1有效
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种栅极电位控制电路(10a；10b)，其包括驱动用开关元件(12)、第一栅极电位供给部(60a)、第一开关元件(22)、第一电阻器(24)以及第一运算放大器(32a)。第一运算放大器包括输出部，其连接至第一开关元件的栅极(22c)；反相输入端，其被输入第一参考电位；以及非反相输入端，其被输入第一值和第二值中更接近第一栅极电位供给部的电位的一个值。所述第一值基于通过从第一电阻器的在第一栅极电位供给部侧的端子(24a)的电位中减去第一电阻器的在驱动用开关元件侧的端子(24b)的电位所获得的电位差。所述第二值基于第一开关元件的端子(22a)的电位。
栅极电位控制电路

[发明专利]开关电路及半导体装置-CN201511030906.9在审
发明人： 早稻仓真树;妹尾贤;利行健 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本发明提供一种降低在IGBT中产生的关断损耗的开关电路及半导体装置。通过第一IGBT与第二IGBT的并联电路而进行开关。在进行大电流的控制时，将第一IGBT和第二IGBT双方同时置于导通或断开，从而减轻作用于各IGBT的负荷。在进行小电流的控制时，使第一IGBT和第二IGBT中的一方先行断开，从而降低关断损耗。第二对象IGBT既可以始终断开，也可以在第一对象IGBT导通的期间的一部分期间内导通。既可以将第一IGBT与第二IGBT中的一方固定设为第二对象IGBT，也可以交替地设为第二对象IGBT。
开关电路半导体装置

[发明专利]半导体装置-CN201480058415.2在审
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H03K17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体装置，具备：晶体管；二极管，其与所述晶体管逆并联连接；检测晶体管，其生成与在所述晶体管中流通的电流相对应的检测电流；检测二极管，其生成与在所述二极管中流通的电流相对应的检测二极管电流；电阻部，其具有与所述检测晶体管的发射极和所述检测二极管的阳极连接的一端以及与所述晶体管的发射极和所述二极管的阳极连接的另一端，在所述电阻部中流通所述检测电流或所述检测二极管电流；电阻值控制单元，其在所述检测电流流通于所述电阻部中时和所述检测二极管电流流通于所述电阻部中时，使所述电阻部的电阻值不同。
半导体装置

[发明专利]半导体装置-CN201480058690.4在审
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：一种半导体装置，具备：晶体管；二极管，其与所述晶体管逆并联连接；检测晶体管，其流通与在所述晶体管中流通的电流相对应的电流；检测二极管，其流通与在所述二极管中流通的电流相对应的电流；电阻，其具有与所述检测晶体管的发射极和所述检测二极管的阳极连接的一端以及与所述晶体管的发射极和所述二极管的阳极连接的另一端；电流镜，其与所述电阻并联连接，并输出与在与所述检测二极管的正向相同的方向上流通的电流相对应的电流。
半导体装置

[发明专利]对电压驱动型元件进行驱动的驱动装置-CN201180002127.1有效
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：一种对电压驱动型元件进行驱动的驱动装置，所述驱动装置的控制部被构成为，在确保了反馈端子和电压驱动型元件的栅电阻之间的电连接的情况下，能够利用反馈端子的电压而对被供给至电压驱动型元件的栅电阻的电压进行控制。驱动装置的控制部还被构成为，在未确保反馈端子和电压驱动型元件的栅电阻之间的电连接的情况下，能够利用输出端子的电压而对被供给至电压驱动型元件的栅电阻的电压进行控制。
电压驱动元件进行装置

[发明专利]信号传递装置-CN201080062713.0有效
发明人：森下英俊;早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制由共模电压引起的噪声电压的产生的信号传递装置。晶体管(P1)被连接在发送线圈(L1)的第一端部(E11)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N1)被连接在第一端部(E11)和接地电位(GNDL)之间。晶体管(P2)被连接在发送线圈(L1)的第二端部(E12)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N2)被连接在第二端部(E12)和接地电位(GNDL)之间。在期间(PE1)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于导通并将(P2)和(N1)置于断开，从而产生正向的线圈电流(I1)，之后响应将(P1)置于断开的情况而将(N1)置于导通。在期间(PE2)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于断开并将(P2)和(N1)置于导通，从而产生负向的线圈电流(I1)，之后响应将(P2)置于断开的情况而将(N2)置于导通。
信号传递装置

[发明专利]用于驱动电压驱动型元件的驱动装置-CN201080002765.9有效
发明人： 早稻仓真树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种用于驱动电压驱动型元件的驱动装置，其具备第1连接部、第2连接部、开关元件以及控制部。第1连接部被构成为，与电压驱动型元件的栅极电阻部相连接。第2连接部被构成为，与驱动电源相连接。开关元件中，第1输入输出端子被连接在第1连接部上，第2输入输出端子被连接在第2连接部上。控制部被连接在开关元件的控制端子上，并对输入至开关元件的控制端子的电压进行控制。控制部具有：误差放大器、参照电源以及开关。误差放大器的一个输入端子被连接在参照电源上，另一个输入端子被连接在第1连接部上，输出端子被连接在开关元件的控制端子上。开关的一端被连接在第2连接部上，另一端被连接在开关元件的控制端子上。
用于驱动电压元件装置

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