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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像信息处理装置、把持系统以及图像信息处理方法-CN201980076548.5有效
发明人：渡边圣也;松尾芳一;川畑晋治;远藤嘉将;日高健儿;川畑大助 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。
图像信息处理装置把持系统以及方法

[发明专利]机械手机构-CN201880070949.5有效
发明人：远藤嘉将;日高健儿 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及片材，其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。
机械手机构

[发明专利]拾取机构、机器人臂-CN202080045898.8有效
发明人： 日高健儿;野村祐树;松尾芳一;阪口隆纪 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影图即四个圆的圆周所包围的区域设置的引导构件的总截面面积比在由以与全部多个对象物的投影图即多个圆的圆周相接并且包围全部多个圆的方式形成的假想四边形的一边或者两边与两个或者一个投影图所包围的区域设置的引导构件的总截面面积小。
拾取机构机器人

[发明专利]机械手机构、把持系统、及存储有把持程序的计算机可读存储介质-CN201880031515.4有效
发明人：川畑晋治;远藤嘉将;小泉文哉;松尾芳一;野村祐树;渡边圣也;日高健儿 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械手机构，无论对象物的姿态及其周围状况如何均能够更适当地把持该对象物。在具有三个以上的指部的机械手机构中，在把持对象物时，该三个以上的指部中的至少一个指部作为状态变更用指部而发挥功能，并且，除了作为该状态变更用指部发挥功能的指部以外的指部中的至少两个指部作为把持用指部而发挥功能，该状态变更用指部在与该对象物接触的情况下变更该对象物的姿态及/或位置，该把持用指部对由该状态变更用指部变更了姿态及/或位置的状态下的该对象物进行把持。
机械手机构把持系统存储程序计算机可读介质

[外观设计]机械臂装置-CN201930248801.3有效
发明人：远藤嘉将;日高健儿;川畑大助 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂装置。;2.本外观设计产品的用途：用于作为机械臂装置而使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。;5.套件1为机械臂的手部机构，套件2为机械臂的基座部。;参考图为使用状态参考图。
机械臂装置

[发明专利]硬盘机柜刀片-CN200710005432.1无效
发明人：我妻壮;冈本通宏;日高健儿 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种硬盘机柜刀片，包括：可插入机架的机柜、多个狭槽、操作杆、以及活板。每个狭槽可接纳用于保持硬盘驱动器的托盘。操作杆允许机柜被推进机架及拔出机架。操作杆具有一打开位置以及一封闭位置，在所述打开位置机柜可以从机架移除，在所述封闭位置机柜不能移除。活板具有一第一活板位置以及一第二活板位置，在所述第一活板位置活板越过狭槽设置并且操作杆可以从其封闭位置移到其打开位置，在所述第二活板位置操作杆不能从所述封闭位置移到所述打开位置。在狭槽均为空的情况下，活板回复至第一活板位置。将托盘插入狭槽会迫使活板进入第二活板位置。
硬盘机柜刀片

[发明专利]驱动器包壳架以及包括其的数据存储系统-CN200610126480.1无效
发明人： G·S·卢卡斯;藤江义启;冈本通宏;日高健儿;沼田祈史;住吉彻;西村浩一;中濑孝二;寺下善彦;R·M·林赛;B·W·莱曼;J·A·马特森;T·C·萨斯;R·A·库博;S·M·R·伊斯拉姆;K·R·施内贝利 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G11B33/00 文献下载
摘要：一种数据存储库，包括可适于在多种气流配置要求的条件下工作的驱动器包壳架。这通过如下实现：在所述驱动器包壳架的顶侧和底侧中产生气流孔，通过在相关联的驱动器托盘中形成驱动器托盘插槽和印刷电路板孔，通过在相关联的接口卡中产生框架孔和PCB槽口，并用提供附加支座和改善的气流的更细但更长的连接器替换常规连接器。
驱动器包壳架以及包括数据存储系统

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