[发明专利]图像信息处理装置、把持系统以及图像信息处理方法有效
申请号: | 201980076548.5 | 申请日: | 2019-10-04 |
公开(公告)号: | CN113165187B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 渡边圣也;松尾芳一;川畑晋治;远藤嘉将;日高健儿;川畑大助 | 申请(专利权)人: | THK株式会社 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J15/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中,从图像中,使用第一搜索框搜索收容容器,并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点,并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且,对存在于第二搜索框内的一个对象物,判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。 | ||
搜索关键词: | 图像 信息处理 装置 把持 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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