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[发明专利]一种选区激光熔融过程熔池尺寸的实时预测方法-CN202310742461.5在审
发明人：朱锟鹏;王齐胜;施云高;陈红 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种选区激光熔融过程熔池尺寸实时预测方法，其步骤包括：1、构建熔池图像数据集；2、通过对熔池图像进行处理，提取熔池的长度、宽度和面积；3、提取与激光功率、扫描速度、功率密度和扫描策略相关的工艺特征；4、构建基于CNN和informer的熔池尺寸预测模型；5、对模型进行训练。本发明能克服现有模型只能用于单道或多道平均熔池尺寸预测的缺陷，可对具有不同热历史的复杂扫描策略下的未来多个时刻的熔池尺寸进行较为准确的实时预测。
一种选区激光熔融过程熔池尺寸实时预测方法

[发明专利]一种容器密封快速锁紧结构-CN201711115029.4有效
发明人：冯宝林;王永健;殷磊;李露;施云高;路晓波;孙鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种容器密封快速锁紧结构，属于容器腔体密封领域。它包括连接环、齿轮和楔块齿条，连接环由环形底板和均布凸台组成，凸台内侧设有环形沟槽，环形沟槽的上表面为沟槽楔面，盖板上设有均布的外伸凸台，外伸凸台可旋入环形沟槽内，盖板上表面设有第一凹槽，楔块齿条与第一凹槽的凹槽侧壁滑动连接，楔块齿条的齿条结构与齿轮啮合，楔块齿条的首端设有楔块，第一凹槽中心设有圆柱凸台，圆柱凸台插入齿轮的中心孔内，齿轮中心孔圆柱面上设有两组上下延伸且相互垂直分布的矩形沟槽，手柄的下端设有矩形条，矩形条插入齿轮的矩形沟槽内。本发明能实现快速锁紧与分离，且各锁紧点受力均匀。
一种容器密封快速结构

[发明专利]一种空气静压止推轴承高速性能测试系统及测试方法-CN201810381600.5有效
发明人：高思煜;施云高;徐林森;陈红;张孝俣;夏明;朱佰新 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气静压止推轴承高速性能测试系统及测试方法，包括环形外壳，环形外壳内腔设有一个轴芯，轴芯的中部设有两个空气静压径向轴承，轴芯的右伸出段上设有回转盘，回转盘的左右两侧分别设有两个空气静压止推轴承，通过供气管道同时给两个空气静压径向轴承和两个空气静压止推轴承供气，从而使得轴芯悬浮；轴芯的左伸出段上固定有涡轮，涡轮外罩有一个左盖板，通过第二供气孔向左盖板内通气从而带动涡轮旋转，涡轮的左侧通过一个锁紧螺母锁紧，通过加载孔向加载罩内通气从而对轴芯左端面施加轴向压力；测试系统还包括检测部和供气部。本发明的优点：能测试不同转速不同供气压力下空气静压止推轴承的各性能参数。
一种空气静压轴承高速性能测试系统方法

[发明专利]一种集装箱货物智能装卸装置-CN201810996805.4有效
发明人：杨青丰;冯宝林;李露;徐林森;施云高;孙鹏;张攀峰;高磊;徐潺潺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘，通过两组真空吸盘吸取集装箱内的货物；翻转归正机构包括安装支架、第一液压缸、归正电机和工业相机；码垛机构包括码垛夹爪、夹爪安装板、悬伸梁、主体支架，主体支架固定在机架上；托盘转换机构设置在第二输送轨道的左侧下方，码垛夹爪将夹取的货物放入码垛轨道上的托架上进行码垛。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现对集装箱中的货物自动进行智能识别、快速装卸、翻转归正、码垛。
一种集装箱货物智能装卸装置

[发明专利]一种超高速空气静压电主轴并联冷却结构-CN201710670918.0有效
发明人：高思煜;施云高;王容川;孔令成;叶晓东;陈红;张孝俣;骆栋栋;夏明 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速空气静压电主轴并联冷却结构,电主轴包括轴芯以及并列套装在轴芯外的多个发热部件，多个发热部件外包覆有一个环形的外壳，冷却结构包括一个主进水道、多个分进水道、多个冷却腔、多个分出水道、一个主出水道，主进水道和主出水道分别设置在外壳内，主进水道和主出水道均为平直通道且沿着轴芯的轴向延伸，多个发热部件内设置有各自对应的环形的冷却腔，每个冷却腔通过各自对应的分进水道与主进水道相连通，每个冷却腔通过各自对应的分出水道与主出水道相连通，多个分进水道和多个分出水道均沿着轴芯的径向方向延伸。本发明优点：结构简单、加工方便、冷却效率高，简化了加工和装配工艺，节约了生产成本。
一种超高速空气静压主轴并联冷却结构

[发明专利]一种超高速超精密空气静压电主轴主动热控制系统及其方法-CN201710670629.0有效
发明人：朱锟鹏;王容川;高思煜;施云高;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速超精密空气静压电主轴的主动热控制系统及其方法，温度传感器分别置于后径向轴承内套、内置电机定子线圈端部绕组、前径向轴承内套、左止推轴承、右止推轴承、进水口和出水口处；数据采集与处理卡和各温度传感器以及液体流量计相连；工业计算机分别连接数据采集与处理卡和工业控制器，工业控制器分别和自动循环冷水机和电磁比例阀连接；电磁比例阀和自动循环冷水机连接，进行冷却水的流量调节；并通过液体流量计时时监测冷却水的流量。本发明实现空气静压电主轴在工艺参数突变下的实时反馈精确热控制，从而满足空气静压电主轴在不同工作转速下的超精密加工需求。
一种超高速精密空气静压主轴主动控制系统及其方法

[发明专利]一种面向刀具的在线快速优化模型的监测方法-CN202110912234.3有效
发明人：朱锟鹏;袁德志;施云高 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向刀具的在线快速优化模型的监测方法，包括：1采集刀具铣削过程中的切削力信号、振动信号、声发射信号及图像信号；2采用时域与频域分析法提取采集信号的特征；3采用图像处理提取刀具当前磨损值；4利用皮尔逊系数分析特征与磨损值的相关性，筛选特征；5利用主成成分分析，对数据降维；6利用降维后的数据与磨损值对支持向量回归机进行训练获得磨损回归模型；7利用降维后的数据与磨损值对BP神经网络进行训练获得磨损分类模型；8在实际监测中，在回刀间隙采集刀具磨损图像，与当前特征结合作为随机梯度，在线更新监测回归与分类模型。本发明能增强模型适应性，从而能提高磨损预测与分类精度。
一种面向刀具在线快速优化模型监测方法

[实用新型]一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人-CN202123150563.3有效
发明人：周爽;刘进福;赵秉新;徐林森;施云高;吴晅;吕志朋;龙杰;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和上下摆动舵机以及分别安装于机架的前端、后端和中部两侧的四个旋翼结构。本实用新型的上下摆动舵机驱动四杆机构和爪刺足机构整体做抬起与落下动作，前后摆动舵机驱动四杆机构带动爪刺足机构前后摆动，配合实现机器人的步行动作和对壁面的抓紧与放松动作，四个旋翼机构能够实现机器人的暂时浮空，便于机器人在爬壁过程中越过沟壑或障碍物，进而使爬壁机器人具备高空复杂工作环境爬壁作业的能力。
一种具有辅助飞行功能四足爬壁机器人

[发明专利]一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人-CN202111535075.6在审
发明人：周爽;刘进福;赵秉新;徐林森;施云高;吴晅;吕志朋;龙杰;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和上下摆动舵机以及分别安装于机架的前端、后端和中部两侧的四个旋翼结构。本发明的上下摆动舵机驱动四杆机构和爪刺足机构整体做抬起与落下动作，前后摆动舵机驱动四杆机构带动爪刺足机构前后摆动，配合实现机器人的步行动作和对壁面的抓紧与放松动作，四个旋翼机构能够实现机器人的暂时浮空，便于机器人在爬壁过程中越过沟壑或障碍物，进而使爬壁机器人具备高空复杂工作环境爬壁作业的能力。
一种具有辅助飞行功能四足爬壁机器人

[实用新型]一种高速气浮电主轴-CN201921360950.X有效
发明人：高思煜;施云高;杨爽;陈红;徐林森;朱佰新;夏明;张孝俣 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速气浮电主轴，包括机体组件、回转组件、电机组件、气浮支承组件,回转组件包括设置于外壳的空腔内的芯轴；气浮支承组件包括左径向轴承、径向止推轴承、右止推轴承和气路结构，左径向轴承、电机组件、径向止推轴承、右止推轴承在外壳的空腔内从左向右依次并排；芯轴靠近右端的部位设有止推盘，径向止推轴承和右止推轴承分列于止推盘的左右两侧，止推盘外围空套有一个间隙调整环；通过气路结构向芯轴与各个轴承之间的间隙内通入高压气体，使得芯轴与各个轴承之间的间隙内形成气膜，使芯轴悬浮。本实用新型的优点：高承载、高刚度、高精度、散热能力强、加工装配工艺简单。
一种高速气浮电主轴

[发明专利]一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法-CN201810052079.0有效
发明人：冯宝林;路晓波;李露;施云高;徐林森;赵明;顾雅春;毛吴俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法，构成串并联展收机构的每个智能单元均包括有控制器、执行器、存储器以及相关的转动单元和连接单元，执行器是以伺服电机为驱动器件；其控制方法是首先根据仿生单元建立连续数学模型、离散数学模型；然后基于离散数学模型，提出最优控制率、每个智能控制单元的局部控制率和总的适应度函数；最后，在前两步基础上，使用多智能体粒子群算法对伸展机构的控制参数进行计算和优化。本发明使伸展机构能够适应复杂环境，提高抗干扰性能。
一种智能单元串并联机构协同控制优化方法

[发明专利]一种微铣削加工刀具跳动参数的快速识别方法-CN201910568475.3有效
发明人：朱锟鹏;施云高;李国超;张宇 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种微铣削加工刀具跳动参数的快速识别方法，其步骤包括：1分别建立刀具坐标系、工件坐标系和机床主轴坐标系；2定义刀具跳动参数；3对工件进行槽铣加工试验，并记录工件在工件坐标系中承受的铣削力；4数据处理并得到最大铣削力合力；5识别刀具跳动参数。本发明能采用单个参数对刀具跳动进行定义，从而基于槽铣试验实现对刀具跳动参数的快速识别，并提高识别效率。
一种铣削加工刀具跳动参数快速识别方法

[实用新型]一种气浮轴承-CN201921360931.7有效
发明人：高思煜;施云高;杨爽;陈红;徐林森;朱佰新;夏明;张孝俣 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气浮轴承，包括径向轴承本体和止推环，径向轴承本体外侧壁上开有多个周向供气槽，每个周向供气槽底部设有多个周向供气通道；径向轴承本体内孔的内侧壁中段还开有一个周向排气槽，周向排气槽底部设有多个排气通道；径向轴承本体左端面上还开有一圈轴向中空槽；止推环右端面上包含有两圈端面供气孔组，每一圈端面供气孔组包括多个端面供气孔，每个端面供气孔通过端面供气通道与位于最右端的周向供气通道相连通；径向轴承本体外侧壁上还开有至少一个周向冷却槽，实现对径向轴承本体的冷却；止推环左端面上开有端面冷却槽，实现对止推环的冷却。本实用新型的优点：具有高承载、高刚度、高散热效率的优点。
一种轴承

[实用新型]一种高速气浮电主轴的外壳结构-CN201921360948.2有效
发明人：高思煜;施云高;杨爽;陈红;徐林森;朱佰新;夏明;张孝俣 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速气浮电主轴的外壳结构，外壳上设有冷却水路结构和气路结构，冷却水路结构包括一个主进水通道、多个分进水通道、一个主排水通道、多个分排水通道，多个发热部件外侧设有冷却槽，每个发热部件的冷却槽通过各自对应的分进水通道与主进水通道相连通；每个发热部件的冷却槽通过各自对应的分排水通道与主排水通道相连通；气路结构包括一个主进气通道、多个分进气通道、一个主排气通道、多个分排气通道，每个发热部件的供气槽通过各自对应的分进气通道与主进气通道相连通；每个发热部件的排气槽通过各自对应的分排气通道与主排气通道相连通。本实用新型的优点：结构简单、功能集成度高、加工装配操作方便。
一种高速气浮电主轴外壳结构

[实用新型]一种电主轴用冷却水套-CN201921365646.4有效
发明人：高思煜;施云高;杨爽;陈红;徐林森;夏明;朱佰新;张孝俣 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电主轴用冷却水套，冷却水套设在电机组件外侧壁与外壳内侧壁之间，冷却水套外侧壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括多个沿轴向平行设置的平行水道，多个平行水道中，除了其中两个相邻的平行水道之间完全隔开之外，其余相邻的平行水道首尾依次相接从而将各个平行水道串联起来形成一条完整的冷却水道；被隔开的两个相邻的平行水道分别为进水水道和出水水道，进水水道的端部为进水端，出水水道的端部为排水端，进水端与外壳上的主进水道相密封对接，排水端与外壳上的主排水道相密封对接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：具有冷却路径长、冷却面积大、冷却效率高等优点，满足了电主轴高效冷却的需求。
一种主轴冷却水

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