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[发明专利]一种选区激光熔融过程熔池尺寸的实时预测方法-CN202310742461.5在审
发明人：朱锟鹏;王齐胜;施云高;陈红 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种选区激光熔融过程熔池尺寸实时预测方法，其步骤包括：1、构建熔池图像数据集；2、通过对熔池图像进行处理，提取熔池的长度、宽度和面积；3、提取与激光功率、扫描速度、功率密度和扫描策略相关的工艺特征；4、构建基于CNN和informer的熔池尺寸预测模型；5、对模型进行训练。本发明能克服现有模型只能用于单道或多道平均熔池尺寸预测的缺陷，可对具有不同热历史的复杂扫描策略下的未来多个时刻的熔池尺寸进行较为准确的实时预测。
一种选区激光熔融过程熔池尺寸实时预测方法

[发明专利]一种结合二维码的电子签名印章的生成方法-CN202111068809.4在审
发明人：毛有忠;孙倩;毛晨旭;王齐胜 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合二维码的电子签名印章的生成方法，包括以下步骤：S1：自定义设置身份识别码及二维码；S2：导出身份识别码和二维码组合而成的电子签名印章。本发明把电子签名印章与二维码整合成一个整体，每次使用电子印章，都根据当时的签名人实名信息、时间、内容、实时照片与照片背景、其他相关信息，形成唯一的二维码。通过扫描二维码直接查看到所有签名信息，特别是能看到签名者的签约照片和现场背景，这完全改变了原有只能看到文字的技术场景，也使所有使用者增加了核对签约者与人物本身的验证能力。
一种结合二维码电子签名印章生成方法

[实用新型]一种配置智能维保机械臂的汽车搬运器-CN202021869224.3有效
发明人： 王齐胜;毛晨旭;高凌华 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配置智能维保机械臂的汽车搬运器。目前的机械式立体车库及汽车搬运器在系统自检，保障性自检，加强性自检均无法实现。本实用新型包括汽车搬运器、中央控制模块、存储模块和无线通讯模块，所述的汽车搬运器上设置至少一个带维保功能的多轴机械臂，所述的的多轴机械臂包括采集模块和传感器，多轴机械臂随着汽车搬运器到车库的各个部位进行信息采集，并将采集的信息传输至中央控制器，中央控制器控制机械臂对车库进行维保。本实用新型通过将具有维保功能的多轴机械臂安装在汽车搬运器上，能够随汽车搬运器运行至车库的各个位置角落，提高工作效率，提升了设备的安全级别与整体性能，大大节约了人工成本。
一种配置智能机械汽车搬运

[实用新型]一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人-CN202021378087.3有效
发明人： 王齐胜;高凌华;毛晨旭 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人。包括移动底盘、电力模块、中央控制器、无线通讯模块和工具箱，所述的移动底盘上设置至少两个多轴机械臂，每个多轴机械臂的外端均设置快换机构，所述的快换机构上设置摄像头，夹具装置、维修装置，所述的控制器通过无线通讯模块连接被维修设备和服务器或移动客户端，服务器或移动客户端给出的命令信号传输至中央控制器，中央控制器控制多轴机械臂上的摄像头、维修装置和夹具装置协同作用以对被维保设备进行维保。本实用新型能够接受中央控制器的指令通过操控机械臂对维保设备进行维保，两个机械臂上的维修工具和夹具能够方便更换，提高工作效率和维修的多样性。
一种配置自动更换维修装置夹具机器人

[实用新型]一种可自动连接及脱开的快换机构-CN202021378106.2有效
发明人： 王齐胜;高凌华;毛晨旭 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动连接及脱开的快换机构。现有机械设备及机械手臂的快换机构大部分采用气动机构，需要增加额外的气泵及输气管，结构复杂，成本较高。本实用新型包括底部固定座、驱动电机、伸缩杆、母盘、子盘、锁紧钢珠和电气接驳件，所述的驱动电机驱动伸缩杆伸缩，所述伸缩杆的杆体上带有钢珠槽，钢珠槽内设置钢珠，所述的伸缩杆设置在母盘内，所述母盘的外部设置子盘，所述子盘的外部连接不同工具或设备；本实用新型既能很快的更换子盘，母子盘锁死的钢珠又能通过伸缩杆进行自锁，避免钢珠在受力作用下落回球槽，提升了锁死的可靠性。
一种自动连接脱开机构

[实用新型]一种配置了设备信息采集装置的自动维保新型机械车库-CN202020389631.8有效
发明人： 王齐胜;高凌华;毛文韬 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配置了设备信息采集装置的自动维保新型机械车库。包括远程中央控制系统和设备信息采集装置，所述的设备信息采集装置安装在机械车库所需维保检修的关键部位，在一处或多处安装，所述的采集装置包括主机、能多向旋转的摄像头、拾音器和测距装置，所述的主机内设有无线通讯模块、控制模块和存储模块，所述的控制模块和机械车库控制系统连接，所述的中央控制系统分别与所述的主机和机械车库控制系统连接，三者形成相互交互，所述的设备信息采集装置通过摄像头、拾音器和测距装置能获取车库的静态和动态信息，存储到存储模块中并发送至远程中央控制系统。本实用新型能提前发现隐患，大大提升了车库的安全级别与整体性能。
一种配置设备信息采集装置自动新型机械车库

[实用新型]一种维保机器人-CN202020342278.8有效
发明人： 王齐胜;高凌华;毛文韬 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种维保机器人。包括底盘、控制器、存储模块、采集模块和定位模块，所述的采集模块包括摄像头，所述的控制器控制机器人的移动和拍摄，摄像头拍摄的信息传输至存储模块和控制器，所述底盘的下部设置移动轮，所述的底盘上设置升降机构，升降机构上设置一个能够旋转调节角度的顶部外壳，所述顶部外壳的一侧设置旋转摄像头，所述旋转摄像头的伸出长度和角度可调，具备夜视功能。本实用新型通过机器人能对需要检测安全性的区域如车库等按定时周期进行巡查探测，及早发现安全隐患，免去了人工巡检的不便。
一种机器人

[发明专利]一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人-CN202010675148.0在审
发明人： 王齐胜;高凌华;毛晨旭 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人。包括移动底盘、电力模块、中央控制器、无线通讯模块和工具箱，所述的移动底盘上设置至少两个多轴机械臂，每个多轴机械臂的外端均设置快换机构，所述的快换机构上设置摄像头，夹具装置、维修装置，所述的控制器通过无线通讯模块连接被维修设备和服务器或移动客户端，服务器或移动客户端给出的命令信号传输至中央控制器，中央控制器控制多轴机械臂上的摄像头、维修装置和夹具装置协同作用以对被维保设备进行维保。本发明能够接受中央控制器的指令通过操控机械臂对维保设备进行维保，两个机械臂上的维修工具和夹具能够方便更换，提高工作效率和维修的多样性。
一种配置自动更换维修装置夹具机器人

[发明专利]一种配置移动维保机器人的新型机械车库-CN202010191039.1在审
发明人： 王齐胜;高凌华 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置移动维保机器人的机械车库。包括车库主体和机械车库控制系统，还包括移动维保机器人，所述的移动维保机器人包括控制器、存储模块、采集模块、定位模块及无线通讯模块，所述的存储模块内置车库现场的三维模型，维保机器人依据三维模型对车库的各主要部位进行安全巡查，所述的控制器和机械车库控制系统以及中央控制系统三者通过无线通讯系统形成相互交互，移动维保机器人和中央控制系统可分别控制机械车库控制系统使其与移动维保机器人完成协同作业，所述的采集模块采集信息传输至控制器或中央控制系统分析对比。本发明能对车库按需进行全面巡查，对拍摄的画面和数据进行智能分析对比，实现智能化控制，提升了车库的安全性。
一种配置移动机器人新型机械车库

[外观设计]音响（二）-CN201930180042.1有效
发明人： 王齐胜 -专利权人：广州镭辉音响设备科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称：音响（二）。2、外观设计产品用途：本外观设计产品用于播放音频。3、外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计音响产品用途播放图片

[外观设计]音响（一）-CN201930180043.6有效
发明人： 王齐胜 -专利权人：广州镭辉音响设备科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称：音响（一）。2、外观设计产品用途：本外观设计产品用于播放音频。3、外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5、省略视图：仰视图为不常见视图，故省略。
外观设计省略音响产品用途仰视播放图片

[实用新型]一种应急智能化呼吸救生器-CN201720783137.8有效
发明人：毛有忠;王齐胜;毛晨旭;孙倩 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应急智能化呼吸救生器。汽车或船只落水沉没后，短时间内会灌入大量的水，一旦车内灌满水，人没有及时从车内逃出的话，就会因为窒息而亡。本实用新型其特征在于所述的智能呼吸救生器包括：浮水装置、伸缩呼吸管，伸缩呼吸管的内端为自由端，汽车落水时，呼吸救生器通过浮水装置将伸缩呼吸管的外端浮于水面，伸缩呼吸管为水下汽车内的人员提供救急空气。本实用新型能够在容易落水的一切载体的极端情况下供给内部人员提供空气，以便及时展开救自救，挽回生命。
一种应急智能化呼吸救生

[实用新型]一种应急使用智能呼吸救生器-CN201720783310.4有效
发明人：毛有忠;王齐胜;毛晨旭;孙倩 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应急使用智能呼吸救生器。其特征在于所述的救生器设置在相对封闭或绝对封闭环境的通风通道内，所述的救生器包括：外金属过滤盖、伸缩呼吸管、内过滤盖、智能控制模块、扬声器、话筒、指示灯、烟尘传感器，独立电池、和云端处理器，所述的智能控制模块，包括有主控模块、数据处理模块、通讯模组，所述的智能控制模块由室内电源供电或独立电池供电，智能控制模块与扬声器、话筒、指示灯、烟尘传感器连接，话筒传入语音后通过智能控制模块将信息发送到云端处理器，由云端处理器发送到终端或由云端处理器发送指令远程控制扬声器发出报警。本实用新型能够在紧急情况下启动提供外界空气，避免人体吸入过多的毒气，还能及时报警，向外发出求救信号，提升获救的希望。
一种应急使用智能呼吸救生

[实用新型]一种凹槽式印章印面的自动按印印章-CN201720449826.5有效
发明人：毛有忠;王齐胜;毛晨旭;孙倩 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凹槽式印章印面的自动按印印章。现有的带有印章印面控制防伪印章，不管是翻盖的还是伸缩控制环的形式，均存在手动拔回控制环或翻盖的风险。本实用新型包括印章外壳和印章印面，其特征在于所述的印章印面带有凹槽，所述的外壳底部设置有与凹槽相对应的固定式控制环，印章印面隐藏在固定式控制环内，所述的印章印面通过动力装置驱动进行伸缩控制。本实用新型不存在被人为手动拔开印面控制环的风险，也能把普通防伪印章的5秒左右的按印风险失控时间，缩短为1秒以内的按印失控时间，即整个按印过程，仅有在自动按印过程中，字面突出固定印面控制环的那一瞬间是失控的，其他时间，人为均无法接触到印章的按印面。
一种凹槽印章自动

[实用新型]一种自动按印印面控制印章的自动按印装置-CN201720443072.2有效
发明人：毛有忠;王齐胜;毛晨旭;孙倩 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动按印印面控制印章的自动按印装置。包括印章按印面，在印章按印面的外部设置分离式控制环，其特征在于所述的分离式控制环为一个带有断口的环面，环面的开口大小可变，所述印章印面的上部设置分离轴机构，分离轴机构由驱动装置驱动进行升降分离，分离轴机构上还设置有副轴和齿轮，所述的齿轮连接副轴和一个杠杆摆针，所述的杠杆摆针连接转动臂，分离轴机构升降控制印章按印面上下活动时，分离轴副轴带动齿轮，齿轮带动杠杆摆针，杠杆摆针的摆动带动转动臂，所述的转动臂连接分离式控制环的一端并控制其环面开口大小。本实用新型通过拉伸分离轴，并联动垂直面杠杆的摆动来控制印面控制环，从而实现印章的自动按印。结构简单，操作方便，制造成本与使用成本较低，功耗较小，安全可靠性高。
一种自动按印印面控制印章装置

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