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[发明专利]一种电动滑板车综合性能测试装置-CN202111654919.9在审
发明人： 方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及电动滑板车测试技术领域，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置，包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元，所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置；所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；本发明可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，结构紧凑，占地面积小、自动化程度高。
一种电动滑板综合性能测试装置

[发明专利]一种基于图像相减的平面焊缝轨迹纠偏的方法-CN202210154228.0在审
发明人：陈昕;孙南山;方成刚 -专利权人：江苏天健智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像相减的平面焊缝轨迹纠偏的方法，采用视觉技术获取焊缝初始信息；采用视觉技术实时获取焊接过程中的焊缝图像与焊缝偏移量；采用图像相减的方法获取焊枪实时偏移量；计算PLC脉冲参数；焊枪通过驱动装置的引导到达正确焊缝位置。本发明采用视觉技术工业相机来获取焊缝信息，通过图像相减方法来获取焊接过程中焊缝的实时偏移量，将焊缝信息精确到了像素级，在实现焊缝实时纠偏的前提下，进一步提高了焊接质量，最终通过十字滑台引领焊枪到正确位置，大大降低了焊接成本；通过开发的焊接交互界面，操作人员可以实时预览到焊缝偏移状况，通过输入参数直接控制焊枪纠偏的速度，改善了操作人员的工作环境，提高了工作效率。
一种基于图像平面焊缝轨迹纠偏方法

[发明专利]一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法-CN202210154248.8在审
发明人：孙南山;陈昕;方成刚 -专利权人：江苏天健智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法，采用统一的曲线表达式对不同压力容器封头进行建模并将其参数化表示；在保证封头弓高允差的要求下，采用等距离步长法求出封头曲线上曲率最大，即最小曲率半径处的抛光步长；弓高允差的大小将理想封头曲线进行偏置；抛光步长大小得到实际封头曲线，与偏置曲线进行比较，从而验证所求抛光步长的正确性。本发明基于等距离步长法来求出封头曲线在最大曲率变化处的抛光步长，保证了封头表面光洁度，提高了抛光步长的计算速度和抛光工作效率；通过开发的抛光交互界面系统，操作人员可直接输入封头尺寸、工艺参数生成G代码，提高了抛光工作效率，改善了操作人员的工作条件。
一种基于长法抛光路径规划方法

[发明专利]一种电动自行车碰撞测试装置-CN202111647644.6在审
发明人： 方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆弹射碰撞测试技术领域，特别涉及一种电动自行车碰撞测试装置，包括碰撞测试加速台和高速摄像系统，所述碰撞测试加速台包括底座、刚性撞击墙、车辆加速滑板、车辆夹持机构、驱动及传动组件，所述车辆加速滑板滑动安装于底座上，所述车辆夹持机构可拆卸安装于车辆加速滑板上方，所述驱动及传动组件安装于底座的左侧并与车辆加速滑板相连，所述底座的左下侧设置有上料台，所述刚性撞击墙安装于底座的右侧且所述刚性撞击墙上布置有力传感器和加速度传感器，底座的末端设置有光电开关；所述高速摄像系统位于底座的右下侧，所述高速摄像系统对应的底座上设置有光电开关。本发明具有结构简单、可靠性高和多次重复利用的优点。
一种电动自行车碰撞测试装置

[发明专利]一种尺寸可调整的瓷砖自动贴包边纸机构-CN202111611470.8在审
发明人：傅俊;方成刚;傅永杰;孙付仲 -专利权人：南京艾帝斯机电科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B41/08 文献下载
摘要：本发明涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种尺寸可调整的瓷砖自动贴包边纸机构，包括贴包边纸单元，所述贴包边纸单元包括包边纸折弯气缸、包边纸托纸机构和两个底座，所述包边纸折弯气缸通过气缸底座滑动安装于底座上并与包边纸折弯支架相连，所述气缸底座通过锁紧螺钉锁死，所述包边纸折弯支架安装于气缸底座的导向槽内，所述导向槽内安装有推拉板，所述包边纸托纸机构安装于两气缸底座之间。本发明通过松开锁紧螺钉实现气缸底座的移动实现长度方向尺寸的改变，通过推拉板实现宽度方向尺寸的改变，以适应不同尺寸的瓷砖的包装。
一种尺寸可调整瓷砖自动贴包边纸机构

[发明专利]一种瓷砖自动包装生产线-CN202111611171.4在审
发明人： 方成刚;傅俊;傅永杰;孙付仲 -专利权人：南京艾帝斯机电科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线，包括下料单元、瓷砖码齐单元、自动贴纸单元、打包单元和码垛单元，本发明实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。
一种瓷砖自动包装生产线

[发明专利]一种具有面接触制动的电动自行车、电动摩托车鼓刹结构-CN201911181427.5有效
发明人： 方成刚;朱浪;查正月;夏炳宏 -专利权人：无锡翼友机车科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16D65/06 文献下载
摘要：一种用于电动自行车、电动摩托车鼓刹的齿轮传动结构，其特征在于包括鼓刹支架、主动齿轮轴、过桥齿圈、从动齿轮轴、制动蹄、制动蹄支撑块和复位弹簧，其中所述主动齿轮轴、从动齿轮轴分别安装于所述鼓刹支架的主动齿轮轴安装孔和从动齿轮轴安装孔上，所述过桥齿圈安装于所述鼓刹支架的支撑环座上，所述制动蹄支撑块安装于所述鼓刹支架上。由于采用主/从动齿轮轴同步驱动结构，使得制动蹄由传统的旋转制动变成平移制动，制动面也由传统的线接触变成面接触，有效改善了制动鼓的制动能力，降低了制动蹄的磨损速度，提高了整个制动装置的使用寿命。本发明结构简单、紧凑，能够直接满足现有电动自行车、电动摩托车的使用。
一种具有接触制动电动自行车电动摩托车结构

[发明专利]一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元-CN201910444552.4有效
发明人： 方成刚;查正月;夏炳宏 -专利权人：无锡翼友机车科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体为一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元，包括转台分度单元及其外侧通过螺栓固定的若干工装夹具单元，若干工装夹具单元的外侧呈环形依次设置有输送机、一对上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、翻身单元、攻丝单元和检测单元。本发明采用八工位加工方式，八工位呈环形布局，通过数控分度转台结构实现八工位的自动切换；八工位包括两个上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、工件翻身单元、攻丝单元和检测单元；工件按环形加工节拍依次完成钻大孔、锪平面、钻小孔、攻丝、翻身和测量工序，从而达到优化加工工序和降低了工人的劳动强度。
一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元

[发明专利]一种大模数圆柱外齿轮的通用盘刀复合铣削工艺-CN201810874540.0有效
发明人：于春建;方成刚;黄筱调;洪荣晶 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：一种大模数圆柱外齿轮的通用盘刀复合铣削装置及其工艺，基于成形、包络铣齿加工原理，可满足12mm以上大模数圆柱外齿轮的粗精加工。本发明的通用盘刀包括：盘形刀体(1)、硬质合金刀片(2)、紧固螺钉(3)；对应的成形/包络复合铣齿机床主要包括：床身(4)，立柱(5)，Z轴拖板(6)，Y轴拖板(7)，A轴扳角度拖板(8)，复合铣齿主轴箱(9)，数控回转台(10)，牛腿工装(11)，外齿圆柱齿轮(12)。本发明优点在于：工件一次装夹，粗铣、半精/精铣过程不需换刀，可满足各类齿形/齿向修形及软/硬齿面加工要求。
一种大模数圆柱齿轮通用复合铣削工艺

[发明专利]一种圆柱齿轮偏心定位装置及数控倒角算法-CN201810874539.8有效
发明人：于春建;方成刚;黄筱调;洪荣晶 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种圆柱齿轮偏心定位装置及数控倒角算法，能够满足圆柱齿轮的快速定位装夹和数控倒角要求。所述的圆柱齿轮偏心定位装置包括：径向推力油缸(1)、直线位移传感器(2)、径向张紧轮(3)、第一定位轮(4)、第二定位轮(5)、外齿轮的定位基准圆(6)和内齿轮的定位基准圆(7)。径向张紧轮(3)、第一定位轮(4)和第二定位轮(5)直径相同，根据圆柱齿轮的规格大小进行校正和标定，再通过径向推力油缸(1)推动径向张紧轮(3)使得齿轮定位基准圆满足三点定位原则，并通过直线位移传感器(2)自动测得油缸行程，从而计算出齿轮的偏心量。本发明的圆柱齿轮定位精度高，夹紧快速可靠，成本低；同时降低了圆柱齿轮批量倒角的辅助工时，提高了倒角效率。
一种圆柱齿轮偏心定位装置数控倒角算法

[发明专利]一种车轮液压减震器自动化装配生产线-CN201911030955.0有效
发明人： 方成刚;朱浪;查正月;夏炳宏 -专利权人：无锡翼友机车科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位。本发明的设计采用两个装配子单元串接形式满足产品装配工序的分类组织，结构紧凑，占地面积小，本发明的主要工位均采用自动上下料、自动装夹定位、自动装配，自动化程度高，大幅度节省装配人员数量。
一种车轮液压减震器自动化装配生产线

[发明专利]基于电磁感应加热和表面急速冷却的金属件表面残余应力优化方法及装置-CN202010794493.6在审
发明人：孟龙晖;方成刚;张浩;洪荣晶;黄筱调;王华 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电磁感应加热和急速冷却的金属加工件表面残余应力的优化方法及装置，其属于机械加工领域。本发明通过电磁感应加热的方式，对零件进行缓慢加热，使得零件内部的温度分布较为均匀，不至于由于温度梯度过大而造成局部材料的塑性变形，在将零件缓慢加热到一定的温度后，通过液氮对零件的外表面进行急速冷却，使得外层材料受冷急剧收缩，同时受到内层材料的阻碍作用而产生拉应力，使得外层材料发生拉伸塑性变形，从而使得体积变大，将零件持续冷却至常温，最终由于表面材料的变大而受到内层材料的压缩作用，最终使得外表层材料形成残余压应力，从而提高零件的疲劳寿命和耐腐蚀等诸多方面的性能。
基于电磁感应热和表面急速冷却金属件残余应力优化方法装置

[实用新型]一种具有面接触制动的电动自行车、电动摩托车鼓刹结构-CN201922076290.9有效
发明人： 方成刚;朱浪;查正月;夏炳宏 -专利权人：无锡翼友机车科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16D51/22 文献下载
摘要：一种具有面接触制动的电动自行车、电动摩托车鼓刹结构，其特征在于包括鼓刹支架、主动齿轮轴、过桥齿圈、从动齿轮轴、制动蹄、制动蹄支撑块和复位弹簧，其中所述主动齿轮轴、从动齿轮轴分别安装于所述鼓刹支架的主动齿轮轴安装孔和从动齿轮轴安装孔上，所述过桥齿圈安装于所述鼓刹支架的支撑环座上，所述制动蹄支撑块安装于所述鼓刹支架上。由于采用主/从动齿轮轴同步驱动结构，使得制动蹄由传统的旋转制动变成平移制动，制动面也由传统的线接触变成面接触，有效改善了制动鼓的制动能力，降低了制动蹄的磨损速度，提高了整个制动装置的使用寿命。本实用新型结构简单、紧凑，能够直接满足现有电动自行车、电动摩托车的使用。
一种具有接触制动电动自行车电动摩托车结构

[实用新型]一种车轮液压减震器自动化装配生产线-CN201921822047.0有效
发明人： 方成刚;朱浪;查正月;夏炳宏 -专利权人：无锡翼友机车科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位。本实用新型的设计采用两个装配子单元串接形式满足产品装配工序的分类组织，结构紧凑，占地面积小，本实用新型的主要工位均采用自动上下料、自动装夹定位、自动装配，自动化程度高，大幅度节省装配人员数量。
一种车轮液压减震器自动化装配生产线

[发明专利]无线电能传输系统的传输功率选频方法-CN201711127219.8有效
发明人：吝伶艳;方成刚;宋建成;田慕琴 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种无线电能传输系统的传输功率选频方法，属于无线电能传输系统的传输功率选频领域，所述无线电能传输系统包括频率可调功率源、发射线圈电路、接收线圈电路、负载、耦合系数检测装置和频率调节控制器；所述传输功率选频方法是确定实际负载，系统通过耦合系数检测装置得到发射线圈与接收线圈之间的耦合系数k并反馈给频率调节控制器；频率调节控制器根据耦合系数k与实际负载条件下k1和k2的大小关系确定功率源的工作频率，实现无线电能传输系统的传输功率最大。
无线电能传输系统功率方法