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[实用新型]一种明胶干燥用网带装置-CN202320910678.8有效
发明人：孙南山 -专利权人： 江苏天健智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G15/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网带装置，具体涉及一种明胶干燥用网带装置，包括第一内侧链耳、第二内侧链耳、滚轮、轴承，连接轴和板片，滚轮的内部安装有轴承，滚轮的外侧设有第一连片，第一连片的外侧设有第二连片，滚轮的内侧设有第一内侧链耳，第一内侧链耳的外侧设有第二内侧链耳，第一内侧链耳和第二内侧链耳上皆设有连接块，连接块上皆放置有板片，板片上设有压片，连接块通过螺栓与板片和压片固定连接，板片上设有均匀分布的冲孔，相较于双眼网带通风性能更好，清理时正反网带两面无死角，清理效率大幅提高，明胶质量得到保证，相较于编织网带省略了托架结构，使得结构更加简单。
一种明胶干燥用网带装置

[发明专利]一种基于图像相减的平面焊缝轨迹纠偏的方法-CN202210154228.0在审
发明人：陈昕;孙南山;方成刚 -专利权人： 江苏天健智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像相减的平面焊缝轨迹纠偏的方法，采用视觉技术获取焊缝初始信息；采用视觉技术实时获取焊接过程中的焊缝图像与焊缝偏移量；采用图像相减的方法获取焊枪实时偏移量；计算PLC脉冲参数；焊枪通过驱动装置的引导到达正确焊缝位置。本发明采用视觉技术工业相机来获取焊缝信息，通过图像相减方法来获取焊接过程中焊缝的实时偏移量，将焊缝信息精确到了像素级，在实现焊缝实时纠偏的前提下，进一步提高了焊接质量，最终通过十字滑台引领焊枪到正确位置，大大降低了焊接成本；通过开发的焊接交互界面，操作人员可以实时预览到焊缝偏移状况，通过输入参数直接控制焊枪纠偏的速度，改善了操作人员的工作环境，提高了工作效率。
一种基于图像平面焊缝轨迹纠偏方法

[发明专利]一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法-CN202210154248.8在审
发明人：孙南山;陈昕;方成刚 -专利权人： 江苏天健智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法，采用统一的曲线表达式对不同压力容器封头进行建模并将其参数化表示；在保证封头弓高允差的要求下，采用等距离步长法求出封头曲线上曲率最大，即最小曲率半径处的抛光步长；弓高允差的大小将理想封头曲线进行偏置；抛光步长大小得到实际封头曲线，与偏置曲线进行比较，从而验证所求抛光步长的正确性。本发明基于等距离步长法来求出封头曲线在最大曲率变化处的抛光步长，保证了封头表面光洁度，提高了抛光步长的计算速度和抛光工作效率；通过开发的抛光交互界面系统，操作人员可直接输入封头尺寸、工艺参数生成G代码，提高了抛光工作效率，改善了操作人员的工作条件。
一种基于长法抛光路径规划方法