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[发明专利]一种齿轮加工单齿分度工艺-CN201610405965.8有效
发明人：张虎;张金;于春建;方成刚;洪荣晶;黄筱调 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮加工单齿分度工艺，属于机械加工技术领域。该工艺包括如下步骤加工第1圈时，在齿轮一周n个均布位置上，每处连续加工两个相邻齿槽；后续加工时，在每处已加工齿槽的左侧和右侧相邻位置再分别加工一个齿槽。该工艺通过优化单齿分度过程，严格控制任意相邻齿槽的加工时间间隔，降低工艺系统热变形和刀具磨损对齿距误差的影响，有效降低单个齿距误差fpt，提高加工精度稳定性；该工艺通过优化数控加工程序实现，不需要额外增加设备投资。
一种齿轮加工分度工艺

[发明专利]一种大型桥式龙门混合加工机床及其加工方法-CN201710368746.1在审
发明人： 方成刚;张金;黄筱调 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种大型桥式龙门混合加工机床，其特征在于包括基础(1)、工作走廊(2)、床身(3)、X轴进给系统(4)、横梁(5)、Y轴进给系统(8)、溜板(7)、方滑枕(11)、Z轴进给系统(12)、C轴进给系统、A轴进给系统、执行机构接口(13)和执行单元库(15)。本发明采用现代增材制造工艺和铣削工艺的复合，实现大型模具的高效与精密加工，其效率是传统模具加工的10倍以上，成本仅为传统工艺的30％，满足定制化需求，符合未来智能化、柔性化需求，前景良好。替代传统的铸件模具，快速响应客户需求，节约模具投资60％以上。
一种大型龙门混合加工机床及其方法

[发明专利]中等精度大模数圆柱齿轮硬齿面加工方法-CN201610013473.4有效
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工大数控科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23F5/22 文献下载
摘要：一种中等精度大模数圆柱齿轮淬硬齿面精加工的方法，其特征是采用双参数无瞬心包络法进行齿面展成包络硬铣削，即刀具沿齿轮圆周廓形方向进行纬线包络，再沿齿轮齿面螺旋线方向进行经线包络。发明利用大直径盘铣刀，具有大空间容屑槽、良好的切削刚性、方便可靠的刀片固定方式，使刀盘具有良好的高速硬铣综合性能。本发明采用涂层硬质合金刀片，实现淬硬钢的高速硬铣；刀片几何结构形式有效增强动刚度、热刚度，减小力、热对工件和刀片的影响，提高刀片耐用度。
中等精度大模数圆柱齿轮硬齿面加工方法

[发明专利]一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法-CN201610013399.6有效
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工大数控科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23F5/22 文献下载
摘要：一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤第一步，建模第二步，生成粗铣刀路第三步，生成挖根刀路第四步，生成半精铣刀路第五步，生成精铣刀路第六步，后置处理第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法

[发明专利]一种基于大叶种茶品种的红茶及其制备方法-CN201611073544.6在审
发明人：陈林波;夏丽飞;宋维希;方成刚;蔡丽;李梅;杨毅坚;杨方慧 -专利权人：云南省农业科学院茶叶研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大叶种茶品种的红茶及其制备方法，通过选择鲜叶原料、第一次萎凋、3次浪青、第二次萎凋、揉捻、发酵、干燥做型，制备成毛峰型、针型以及卷曲型的红茶。本发明通过利用在30℃条件下比在常温条件下更有利于涩味物质茶多酚尤其是儿茶素的转化，同时也有利于大分子化合物糖和蛋白质的水解，增加了甜味和鲜爽味物质，这些成分的变化不仅减少了红茶的涩味，还为后期干燥过程中的热化学作用下形成香气物质奠定基础。
一种基于大叶种茶品种红茶及其制备方法

[发明专利]可重构齿轮复合加工中心-CN201410422955.6有效
发明人：于春建;方成刚;黄筱调;洪荣晶 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。
可重构齿轮复合加工中心

[发明专利]数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床-CN201310713688.3有效
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
数控卧式龙门摆线齿轮铣床

[实用新型]一种用于渔业生产简易自动轨道车的停止锁死装置-CN201620205125.2有效
发明人：王春勇;钟志良;张四春;张映芬;刘开润;王翠莲;陈洪学;方成刚;李清云;姜勤;王兴福;蔡成向;许连才;储磊 -专利权人：通海县水产工作站
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B61C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于渔业生产简易自动轨道车的停止锁死装置，属于渔业生产设备领域，主要包括开锁死连杆套、开锁死连杆、开锁死横杆、开锁死连杆回位弹簧、固定杆、停止锁死连杆固定套、停止锁死连杆、锁死连杆、停止锁死连杆回位弹簧、上行停止连杆、正反转开关、牵引电机；本实用新型采用杠杆原理，通过各传动力臂，物理控制机电系统控制开关，达到轨道车自动停止及锁死的目的，停止锁死连杆锁死后，控制牵引电机正反运行的正反转开关保持关闭状态，并且只能上开控制牵引电机反转使轨道车下行，不能下开控制牵引电机正转使轨道车上行，从而有效避免了轨道车停止卸货时，失误触发开关手柄下开使牵引电机正转轨道车上行，发生翻车事故。
一种用于渔业生产简易自动轨道停止装置

[实用新型]一种用于渔业生产简易自动轨道车的下行停止装置-CN201620205127.1有效
发明人：王春勇;方成刚;李清云;姜勤;蔡成向;刘开润;王翠莲;张映芬;陈洪学;张四春;陈海滨;普学富;李荣兴;奎文进 -专利权人：通海县水产工作站
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于渔业生产简易自动轨道车的下行停止装置，属于渔业生产设备领域，主要包括牵引电机、正反转开关、下行停止推臂、下行停止拉臂、下行停止拉绳、回位弹簧；本实用新型通过向下拉动下行停止拉绳带动下行停止拉臂转动，从而推动下行停止推臂向上移动撞击正反转开关的手柄回到开关停止位置，使牵引电机停止工作，实现轨道车在下行过程中的任意位置停车，可避免操作人员直接触碰机电开关，大幅度提高了水产工作人员湿手带电操作机电设备的安全可靠性；同时轨道车下行停车完成装卸工作后还可通过上行开关拉绳带动正反转开关的手柄回到上行位置，使轨道车向上运动，提高了生产效率和安全性，降低了劳动强度以及生产成本。
一种用于渔业生产简易自动轨道下行停止装置

[发明专利]双工位数控高效齿条铣齿机-CN201610012614.0在审
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工大数控科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：一种双工位数控高效齿条铣齿机，其特征是包括两个独立切削工位，主体采用双柱对称立式结构，机床包括床身(5)、X轴水平工作台(7)、X轴进给系统(6)、立柱(1)、盘铣刀刀架(4)、Z轴拖板(2)和Z轴进给系统(3)；所述X轴水平工作台(7)置于床身(5)中间的滑动导轨上，X轴进给系统(6)位于床身(5)前侧，X轴进给系统(6)通过滚珠丝杠螺母副驱动X轴水平工作台(7)往复运动。机床采用大直径盘铣刀立式加工，主切削载荷垂直于工作台主导轨面，比传统的卧式齿条铣床具有更高的切削刚性；立式加工方式同时保证切削铁屑直接落入集屑装置，减少机床热误差影响。
双工数控高效齿条铣齿机

[发明专利]一种用于数控强力刮齿加工的斜齿刮齿刀具-CN201510924811.5在审
发明人：黄筱调;郭二廓;洪荣晶;方成刚 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控强力刮齿加工的斜齿刮齿刀具，包括刀具本体和刀具夹持部，所述刀具本体包括多个环绕所述刀具本体依次呈设定角度倾斜排列设置的斜齿，每一所述斜齿包括侧后刀面、顶后刀面、主切削刃、顶刃和前刀面，所述主切削刃形成于所述侧后刀面和所述顶刀面的交界处，所述顶刃形成于所述顶后刀面和所述前刀面的交界处，所述前刀面垂直于所述斜齿齿向的平面，所述斜齿不同部位的截面具有不同的变位系数，所述斜齿的变位系数随着远离所述前刀面方向而逐渐变小。本发明的有益效果是：所述斜齿刮齿刀具提高其使用寿命，并保持其加工精度，进而提高产品的制造成品率。
一种用于数控强力加工斜齿刮齿刀具

[实用新型]数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床-CN201320853468.6有效
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
数控卧式龙门摆线齿轮铣床

[实用新型]渐开线齿轮磨损寿命综合实验台-CN201420173185.1有效
发明人：袁鸿;王翔;方成刚;陈捷 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种渐开线齿轮磨损寿命综合实验台，其特征是包括底板（13）、主动齿轮轴（5）、从动齿轮轴（2）、一对主动齿轮轴承座（6）、一对从动齿轮轴承座（1），主动齿轮（8），从动轴联轴器（18）、从动齿轮（22）、主动轴联轴器（11）、驱动电机（12）和负载制动器（15），驱动电机（12）与主动齿轮轴（5）通过联轴器（11）相连，驱动一对主动齿轮（8）与从动齿轮（22）进行啮合运动；通过联轴器（18）与从动齿轮轴（2）相连的负载制动器（15）调整系统负载。本实用新型结构紧凑，装配方便，可实现安装误差、负载与转速调整，对不同加工精度齿轮进行磨损寿命实验。
渐开线齿轮磨损寿命综合实验

[发明专利]大型齿轮齿距偏差在机测量装置和方法-CN201410055490.5有效
发明人：张虎;方成刚;黄筱调;郭新宇 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：一种大型齿轮齿距偏差在机测量装置，包括驱动齿轮旋转和定位的数控转台，包括驱动指示器沿齿轮径向运动的径向数控滑台，包括驱动指示器沿齿轮轴向运动的轴向数控滑台，包括机床电气装置和数控系统，还包括与齿面触碰的两个千分表指示器。一种大型齿轮齿距偏差在机测量方法，包括指示器的架设方法，包括测量齿面位置的步骤，包括单齿距偏差的计算步骤，包括齿距累积偏差的计算步骤。本发明完全基于齿轮加工机床已有的机械结构和控制系统，方法简单可靠、操作方便，可以低成本高精度的完成齿距类误差的测量。
大型齿轮偏差测量装置方法

[发明专利]静压重载直驱高精度回转工作台-CN201310626116.1有效
发明人： 方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：种静压重载直驱高精度回转工作台，包括转台由底座（1）、压板（2）、主导轨静压油腔（3）、静压芯轴油腔（4）、工作台面（5）、静压回油系统（6）、力矩电机定子（7）、定子固定支座（8）、读数头（9）、钢带式光栅及安装支座（10）、转子安装支座（11）、力矩电机转子（12）、集油盆（13）、水冷却系统（14）、齿轮分配器（15）、多头泵（16）、主导轨油腔（17）、压板油腔（18）、芯轴泵站系统（19）、导轨泵站系统（20）、供油系统和回油系统组成；本发明由大扭矩电机转子直驱，实现零传动，结构紧凑、工作可靠；结合静压导轨极低摩擦系数特性，转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。
静压重载高精度回转工作台