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[发明专利]电力线提取方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202310540202.4在审
发明人：施绮;廖尚卿;顾春杰;李珂;方兴其 -专利权人：国家电网有限公司华东分部;上海交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力线提取方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：根据坐标预测模型对待检测输电线路对应的输电线路标准化图像进行电塔坐标预测，得到电塔预测坐标；对输电线路标准化图像进行边缘检测，获得边缘检测结果图像并计算电塔偏移角度；根据电塔预测坐标在输电线路标准化图像中确定电塔定位框，并根据电塔定位框及电塔偏移角度确定有效电力线提取区域；对有效电力线提取区域进行直线检测，并将检测出的直线中与电塔偏移角度垂直的直线确定为候选电力线，根据预设电力线模板对候选电力线进行投票，根据投票结果确定待检测输电线路的电力线。通过结合无监督算法及有监督算法，提高了电力线提取的准确性。
电力线提取方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]最大重叠离散小波包变换时频谱的船用转子故障诊断方法-CN202111253676.8在审
发明人：张卫东;周小龙;谢威;高睿;张永辉;方兴其;何星 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种最大重叠离散小波包变换时频谱的船用转子故障诊断方法，包括以下步骤：1)获取信号：采集转子振动信号x(t)；2)信号降噪：对转子振动信号x(t)采用奇异值差分谱降噪；3)信号重构：采用最大重叠离散小波包变换方法对降噪后信号x'(t)进行分解，获得重构信号x″(t)；4)构建数据集：采用Hilbert变换获得重构信号x″(t)的二维时频谱图，形成转子训练数据集M和测试数据集N；5)建立预训练故障诊断模型；6)微调网络模型参数；7)验证模型：将测试数据集N输入训练好的AlexNet网络中，根据输出结果对转子的工作状态和故障类型进行诊断。与现有技术相比，本发明具有提升信号特征的获取能力、提高诊断准确率等优点。
最大重叠离散波包变换频谱转子故障诊断方法

[发明专利]信息交换方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110680116.4有效
发明人：屈刚;邱寅祺;潘聪;归一数;张亮;岑宗浩;卢宏林;李万军;姚峻;王煦;吴周晶;蔡建飞;钱兴文;常磊;方兴其 -专利权人：国家电网有限公司华东分部;上海明华电力科技有限公司;淮沪电力有限公司田集第二发电厂;上海云欣电子信息技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息交换方法、系统、电子设备及存储介质。信息交换方法包括：创建发送方的用于存放第一服务信息文件的发送目录和接收方的接收目录；确定链路控制协议，根据链路控制协议和第一服务信息文件，得到第一交换文件；按照预设校验规则，更新第一交换文件，得到第二交换文件；根据链路控制信息，采用滑动窗口机制，启动链路服务；通过第二交换文件在发送方和接收方之间进行信息交换，以使得接收方接收第一服务信息文件；根据预设链路服务断开规则，结束链路服务。本发明提供的信息交换方法、系统、电子设备及存储介质，不再局限于电缆、光缆、无线电等常规信道上物理信号的调制与解调，使得所提供的服务可以是有序、稳定、可靠的。
信息交换方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统-CN202210652095.X在审
发明人：张卫东;张义博;谢威;姚学富;方兴其;辛斌;曾青;熊明磊 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统，该系统包括运动‑动力联合控制模块、速度‑模型联合估计模块、通信网络以及被控无人船集群，所述的通信网络用以接收被控无人船集群的位置与速度信号，所述的运动‑动力联合控制模块的输入端分别连接通信网络的输出端、速度‑模型联合估计模块的输出端以及被控无人船的输出端，所述的速度‑模型联合估计模块的输入端连接运动‑动力联合控制模块的输出端以及被控无人船的输出端，用以实现被控无人船集群的协同运动。与现有技术相比，本发明具有提高协同控制器的经济性与可靠性、提高无人船集群的灵活性和可操作性以及降低算法的运算负担等优点。
一种无人集群速度传感器分布式协同控制系统

[发明专利]一种限制空间内使用的小体积易维护低成本自动机场-CN202210539733.7在审
发明人：张卫东;谢威;衣博文;方兴其;何星;孙永强;张永辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧左边缘部的收纳盒、嵌设在柜体上侧前后边缘部预留的嵌入槽内用以导向的内嵌式导轨以及安装在内嵌式导轨内的软体机场盖，所述的升降台为剪叉式升降台，包括支撑底座、设置在支撑底座上的剪切架以及设置在剪切架上的降落平台。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、重量轻以及易维护等优点。
一种限制空间使用体积维护低成本自动机场

[发明专利]一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法-CN201911046448.6有效
发明人：陆建宇;叶海;侯勇;何星;刘拥军;王利锋;方兴其;胡蓉;胡朝阳;李珂 -专利权人：国家电网公司华东分部;上海交通大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法，所述方法包括以下步骤，根据区域内分布式光伏节点的静态数据，计算所述光伏节点之间的相似度；选取已知的可信光伏节点作为测量光伏节点，根据所述相似度，以所述测量光伏节点为中心，将非测量光伏节点分组；根据所述测量光伏节点的实际出力、相似度和装机容量，估计非测量光伏节点的出力。本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法和系统，给出了基于可信光伏节点的分布式光伏节点的测量光伏节点的优化布局，考虑测量光伏节点的实际出力以及其它非测量光伏节点的实时估计算法，能够实时有效地估计区域内非测量光伏节点的实时出力。
一种基于可信节点分布式采集布点估计优化方法

[发明专利]一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法-CN202111085101.X在审
发明人：张卫东;任相璇;林斌;谢威;何星;方兴其 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。
一种基于未知目标注意力水上障碍物检测系统方法

[发明专利]一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法-CN202111060274.6在审
发明人：张卫东;董博韬;何星;谢威;方兴其 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；步骤4：针对多智能体系统搭建轨迹判别网络、策略生成网络、值估计网络和限制估计网络；步骤5：基于多智能体生成对抗模仿安全学习对网络参数进行优化训练，得到策略生成网络和轨迹判别网络的最佳参数；步骤6：通过动作安全校正器对输出策略进行安全性校正，将校正后的策略应用于实际围捕作业任务，与现有技术相比，本发明具有简化了策略网络的设计过程和提高了算法对复杂性环境的适应能力等优点。
一种基于智能生成对抗模仿安全学习协作围捕方法

[发明专利]一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统-CN202010704926.4在审
发明人：张卫东;赵泽宏;胡智焕;张各各;何星;方兴其 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统。目标检测方法为：获取雷达回波信号，提取当前扫描周期的回波散点数据；根据当前扫描周期的数据密度为每个回波散点数据添加密度流向中心；基于密度流向中心对回波散点数据进行聚类，每个类别确定为一个目标。各扫描周期采用上述目标检测方法进行目标检测，以上述每一个扫描周期的目标检测结果为基础，根据相邻两个扫描周期的多目标状态对两个扫描周期的各个目标进行匹配，匹配标准是最近邻匹配；当出现新目标会开启新的航迹，当原有目标暂时消失会有目标影子的留存，直到目标影子完全消失才判定目标消失，完成目标跟踪。现有技术相比，本发明检测、跟踪精度高。
一种基于无人航海雷达目标检测跟踪方法系统

[发明专利]基于地址自校验的电力远动可靠控制方法及系统-CN201610023328.4有效
发明人：屈刚;高伏英;毕晓亮;张亮;王兴志;方兴其;何星;葛朝强;吴鑫;沈颖平 -专利权人：华东电网有限公司;上海交通大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地址自校验的电力远动可靠控制方法及系统，本发明不修改远动通信规约的现有标准，本发明对遥控遥调量优先使用自校验地址，本发明能够解决在以信息对象地址或者通信序号来标识不同的遥控遥调对象的远动通信中，因厂站无法识别信息对象地址或者通信序号错位而引发的误遥控问题。
基于地址校验电力可靠控制方法系统

[发明专利]一种在线电力远动IEC104传输异常检测方法-CN201410713633.7有效
发明人：陈利跃;方兴其;马国梁;章立宗;卢冰;陶涛;何星 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;上海交通大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种在线电力远动IEC104传输异常检测方法，涉及一种电力调度远动网络传输异常检测方法。目前，对于运行的IEC104远动通信，还没有有效的在线监视、分析、诊断方法。本发明包括以下步骤1)报文侦听俘获；2)报文拼接；3)IEC104报文解析；4)厂站合并统计；5)多维特征指标计算；6)异常诊断；异常诊断包括常规传输异常判别和控制传输异常判别。本技术方案减轻工作强度，并提高电力调度自动化运行维护水平；可以主动发现控制信息传输过程中的异常情况，保障电力调度控制系统正常运行；直观明确的对传输故障进行检测，并可以对隐形故障进行预警；对网络故障或者厂站通信故障进行判定。
一种在线电力 iec104 传输异常检测方法

[发明专利]一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法-CN201410054487.1有效
发明人：李端超;方兴其;黄太贵;黄少雄;程栩;马金辉;汪伟;何星;朱六璋;吴金淦 -专利权人：国网安徽省电力公司;上海交通大学;安徽南瑞继远软件有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法，包括以下步骤为DL/T 634.5104的遥控遥调过程定义新的ASDU类型标识和新的ASDU格式；新的ASDU格式带有遥控遥调对象的调度编号信息；由厂站核查与认证该调度编号信息，并对错位了的遥控遥调过程实施拦截。本发明对IEC104通信规约的有关标准进行了扩充，解决了IEC 104远动通信中因厂站无法识别信息对象地址错位而引发的误遥控问题，保证了遥控遥调过程的安全可靠性，从而提高了电网运行的安全性。
一种基于调度编号认证 iec104 安全遥控方法

[发明专利]一种基于离散化编址技术的IEC104安全遥控方法-CN201410054523.4有效
发明人：黄太贵;方兴其;李端超;黄少雄;程栩;马金辉;汪伟;梁肖;何星;朱六璋;吴金淦 -专利权人：国网安徽省电力公司;上海交通大学;安徽南瑞继远软件有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散化编址技术的IEC 104安全遥控方法，该方法包括以下步骤：基于IEC104通信规约现有的遥控遥调机制，将遥控遥调量的信息对象地址的编制方式，由现有的连续编址方式，改变为离散化的编址方式；设计特定的映射关系，能够将所有遥控遥调量所对应一次设备目标对象的调度编号映射为一个信息对象地址，且互不重复；厂站核查与认证遥控遥调命令所指定的信息对象地址，对主站的误遥控意图实施拦截。本发明解决了IEC 104远动通信中因厂站无法识别信息对象地址错位而引发的误遥控问题，保证了遥控遥调过程的安全可靠性，从而提高了电网运行的安全性。
一种基于离散化编址技术 iec104 安全遥控方法

[发明专利]多抽水蓄能电站协同的电网紧急功率支援方法-CN201410648145.2在审
发明人：励刚;周毅;高伏英;何星;毕晓亮;李维;方兴其;徐昊;秦康平;顾丽鸿 -专利权人：华东电网有限公司;上海交通大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多抽水蓄能电站协同的电网紧急功率支援方法，包括：紧急支援的启动：根据主站下发至电站的紧急支援启动准备指令、紧急支援启动指令和紧急支援目标功率命令实现紧急支援的启动；紧急支援的执行：电站成组控制系统根据负荷计划曲线和所述紧急支援目标功率进行机组启停及负荷调节；紧急支援的退出：主站下发紧急支援开始退出指令给电站，电站进行机组启停及负荷控制，当紧急支援目标功率减至0时，主站下发紧急支援完成退出指令，完成整个紧急支援过程。本发明利用多个抽水蓄能电站的事故备用能力，利用抽水蓄能电站当地成组控制功能，实现远方自动切泵、满发及自动开启发电机组功能，提供紧急支援功率，实现了电网频率的恢复。
抽水蓄能电站协同电网紧急功率支援方法

[发明专利]区域电网事故下共享控制区损失分摊及评测的方法和系统-CN200910044802.1有效
发明人：张磊;汪德星;王亮;孙勇;葛敏辉;高伏英;罗凯明;何星;方兴其 -专利权人：华东电网有限公司;上海交通大学;上海涌能电力科技发展有限公司
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了区域电网事故下共享控制区损失分摊及评测的方法和系统，能在区域电网发生故障时，指导、约束各共享控制区域的补偿和评测。其技术方案为：方法包括：(1)判别是否出现频率故障；(2)判别是否存在关联区外来电损失；(3)确认故障发生并添加到当前故障列表；(4)扫描当前故障列表，计算出各共享控制区域对损失功率的分摊补偿；(5)计算控制性能评价标准；(6)向各方下发补偿功率的数据。本发明应用于电力系统。
区域电网事故共享控制区损失分摊评测方法系统

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