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[发明专利]一种车载以太网测试系统及方法-CN202210337272.5有效
发明人：赵德银;王伟东;庞萌萌;文琼;杨刚;高艳;林杰;张东波;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法，其中，该系统包括：接收侧以太网板卡和处理器，所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接，其中，所述处理器中设置有故障信号仿真模型，用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡；所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备，以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案，通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，模拟了车载以太网的通信故障，进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
一种车载以太网测试系统方法

[发明专利]车辆中电池的补电方法、装置、车辆和存储介质-CN202310868647.5在审
发明人：文琼;周枫;赵德银;王伟东;庞萌萌;杨刚;马潇潇;王利达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电池的补电方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆中电池的状态数据，其中，状态数据至少包括：电压和充电电荷；响应于状态数据中的电压小于电压阈值，且状态数据中的充电电荷小于电荷阈值，获取补电请求指令，其中，补电请求指令用于指示对电池进行补电。响应于补电请求指令，对电池进行补电。本发明解决了对电池进行补电的效率低的技术问题。
车辆电池方法装置存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质-CN202310912086.4在审
发明人：周枫;文琼;刘斌;吴杭哲;高延熹;赵喜坤;丁振坤;李伟男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息；获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息；根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息，计算得到多个联合描述曲率；通过预先构建的第一融合权重，对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理，得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题，提高了车辆曲率计算的准确率，减轻了车辆曲率计算的计算量，提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
一种无人驾驶车辆曲率计算方法装置设备介质

[发明专利]一种规划轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310458808.3在审
发明人：周枫;文琼;刘斌;吴杭哲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种规划轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息，根据车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息确定目标规划轨迹。通过本发明的技术方案，能够实现在车辆满足位置约束、速度约束、加速度约束以及急动度约束的情况下，提升驾驶效率。
一种规划轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的能量回收功能的测试方法和车辆-CN202310026572.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的能量回收功能的测试方法和车辆。其中，该方法包括：在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟车辆在待测行驶工况下进行能量回收的过程；将控制数据作为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于控制车辆在待测行驶工况下进行能量回收；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。本发明解决了无法确定在能量回收功能过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
车辆能量回收功能测试方法

[发明专利]一种用于车辆档位识别的测试系统及方法-CN202310042221.4在审
发明人：王伟东;赵德银;庞萌萌;文琼;杨刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆档位识别的测试系统及方法。其特征包括：可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将车辆换挡请求发送至车辆模拟模块；车辆模拟模块，用于接收车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将车辆换挡指令发送至车辆换挡执行模块；换挡执行模块，用于接收车辆换挡指令，根据车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；档位识别模块，用于获取档位转子的转子位置信息，根据转子位置信息确定换挡位置信号，根据换挡位置信号识别车辆档位。本发明实施例实现了对车辆变速器的档位识别和测试。
一种用于车辆档位识别测试系统方法

[发明专利]车辆的数据处理方法-CN202310027705.1在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的数据处理方法。其中，该方法包括：在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。本发明解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
车辆数据处理方法

[发明专利]车辆的数据处理方法、装置和车辆-CN202310025998.X在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的数据处理的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟车辆的高压系统的启动过程或关闭过程；基于控制数据调整仿真模拟电路的参数，且确定调整后的仿真模拟电路中控制组件对驱动车辆的高压系统的启动或关闭的控制结果；基于控制结果，确定控制组件的状态，其中，状态用于表征控制组件的电子电气性能。本发明解决了无法确定在高压系统启动或关闭过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
车辆数据处理方法装置

[发明专利]智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆-CN202310114862.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
智能控制单元测试方法系统车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和车辆-CN202310025997.5在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在充电过程中的状态数据；基于状态数据对车辆在充电过程中的线路进行仿真模拟，得到仿真模拟数据；基于仿真模拟数据，对车辆中的控制组件进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征控制组件的电子电气功能。本发明解决了无法确定车辆中控制组件的电子电气性能的技术问题。
数据处理方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆-CN202310026542.5在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：在车辆的仿真模拟电路中，获取车辆的控制数据；基于控制数据对仿真模拟电路中至少一组件进行控制，得到至少一组件的控制结果，其中，控制结果用于表征至少一组件的工作状态；基于控制结果，确定至少一组件中的整车控制器的电子电气性能。本发明解决了无法确定车辆中整车控制器电子电气性能的技术问题。
车辆数据处理方法装置存储介质

[发明专利]基于智能四驱控制单元的车端数据测试方法、系统和装置-CN202310114848.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能四驱控制单元的车端数据测试方法。该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端数据，其中，车端数据用于模拟车辆在行驶过程中的行驶数据；获取智能四驱控制单元对车端数据进行转换而得到的目标信号；基于目标信号，确定车端数据的测试结果，其中，测试结果用于表征目标信号是否符合预期信号，预期信号为智能四驱控制单元对车端数据按照预期操作进行转换后而得到的信号。本发明解决了基于智能四驱控制单元测试车端数据效率低的技术问题。
基于智能控制单元数据测试方法系统装置

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、车辆及介质-CN202111359721.8有效
发明人：周枫;文琼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
车辆横向控制方法装置介质

[发明专利]车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆-CN202310025644.5在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取待测变速箱的参数模拟信号，其中，参数模拟信号用于至少模拟在参考工况下，车辆所处道路路段的环境温度和道路坡度；将参数模拟信号发送至待测变速箱；获取待测变速箱响应参数模拟信号之后所处的目标工况；基于目标工况和参考工况，确定待测变速箱的测试结果，其中，测试结果用于表征待测变速箱是否由原始工况切换至参考工况，原始工况为待测变速箱响应参数模拟信号之前所处的工况。本发明解决了对车辆变速箱的工况进行测试的效率低的技术问题。
车辆变速箱测试方法装置处理器

[发明专利]基于智能分级调控的稳定型节能LED控制电源-CN202310121832.8在审
发明人：张书雷;文琼 -专利权人：上海恒心广告集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能分级调控的稳定型节能LED控制电源，涉及电源技术领域，本发明是通过设置电池组、温度感应片、降温曲管、矩形分配管、散热铝排、散热风排、循环水泵、控制面板和LED指示灯等智能调控部件，在实现大面积接触循环散热的基础上，还通过设置分级划分单元、信息采集单元、数据储存单元、温度分析单元和反馈评估单元，一方面实现电源的散热匹配分级调控，分级运行降低散热需要的能源，使本发明的能耗更低，另一方面对故障散热电器元件的散热分级调控的匹配稳定性进行维护提醒，使电源温控更加的智能化。
基于智能分级调控稳定节能 led 控制电源

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