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[发明专利]一种可变宽度的折纸式车轮-CN202010229721.5在审
发明人：刘杰;庞祖锋;文桂林;何俊峰;李博平 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首位依次相连围成环状；每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平面之间设有第一谷折线并以第一谷折线为中心对称设置，第三平面和第四平面之间设有第一山折线并以第一山折线为中心对称设置，第一平面和第三平面之间设有第二谷折线，第二平面和第四平面之间设有第三谷折线，第五平面和第六平面以第一谷折线为中心对称设置，第五平面和第六平面分别与第一平面和第二平面连接。本可变宽度的折纸式车轮可以调节变径轮架的宽度，属于变宽轮和变径轮的技术领域。
一种可变宽度折纸车轮

[实用新型]一种焊枪矫正装置-CN201921790616.8有效
发明人：龚韬;郑陈艺;卓长青;苏金斌;郑勇俊;祝志明;文桂林 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊枪矫正装置，涉及焊接设备维护技术领域，包括：工作台、固定座、枪体限位座、校正杆以及对枪头；枪体限位座由相对设置的第一限位块和第二限位块组成，第一限位块与第二限位块均位置可调的设置于工作台上，且之间形成有一容置腔；校正杆包括杆体以及爪部，爪部可相对开合，且与焊枪的枪头相适配，杆体在外部驱动力的作用下，带动爪部移动；对枪头相对移动配置于工作台上，且正对焊枪枪头的喷嘴方向设置。通过将角度发生变化的焊枪装夹至固定座上，经由枪体限位座及校正杆分别进行快速调整修正，使得焊枪的喷嘴正对于对枪头的位置，且之间相互同轴对应抵接，以检验焊枪是否完成矫正调整，达到精准调校。
一种焊枪矫正装置

[实用新型]一种隧道龙骨水车式的厌氧干发酵装置-CN201921195641.1有效
发明人：卿启湘;文桂林;范文星;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C12M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道龙骨水车式的厌氧干发酵装置，包括隧道，所述隧道的两端设有进料门和出料门，形成一厌氧空间，所述厌氧空间内置厌氧干发酵装置，所述厌氧干发酵装置包括龙骨水车式搅拌装置，所述进料门处设有进料搅拢装置，所述出料门处设有出料搅拢装置。本实用新型记载的厌氧干发酵装置因位于地下，可以节省空间，保温性好，通过龙骨水车输运物料量多、搅拌均匀，具有很高的节能效益。
一种隧道龙骨水车厌氧干发酵装置

[实用新型]一种新型双螺线迂回电絮凝污水处理装置-CN201921293170.8有效
发明人： 文桂林;卿启湘;黄淑真;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双螺线迂回电絮凝污水处理装置，包括双螺线迂回管道结构，双螺线迂回管道结构的两侧管壁包括第一螺线管壁和第二螺线管壁，双螺线迂回管道结构沿着水流方向从水流入口到中心位置为管径逐渐缩小，再沿着水流方向从中心位置到水流出口逐渐变大，所述双螺线迂回管道结构的一侧管壁与电源阴极连接，另一侧管壁上设置弧状牺牲阳极板，弧状牺牲阳极板连接电源阳极。进水管道直径沿水流方向逐渐变小，形成堰塞湖区域，污水可以充分电离反应；出水管道沿水流方向直径变大，污水流速逐渐变缓，有利于沉降。
一种新型螺线迂回絮凝污水处理装置

[发明专利]一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法-CN201710280613.9有效
发明人：周兵;吴晓建;文桂林;杨阳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括：测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角；估计路面附着系数；计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角；快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域；快速判断主动前轮转向是否介入。
一种轮胎侧向线性非线性工作状态快速判断方法

[发明专利]一种卫星微振动隔振模拟测量系统与方法-CN202010124222.X在审
发明人： 文桂林;何俊峰 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星微振动隔振模拟测量系统与方法，该系统包括运动小车、卫星、待测隔振系统、被隔振设备、振动测量系统、准零刚度悬吊系统和激振器；激振器安装在运动小车上并与卫星连接，卫星与被隔振设备均悬吊在准零刚度悬吊系统上，两者中间安装有待测隔振系统；运动小车模拟卫星在空间中的失重与在轨运动状态，待测隔振系统隔离卫星的振动传递到被隔振设备处，准零刚度悬吊系统模拟零重力状态，振动测量系统分别测量激振器与被隔振设备的振动信号，对比两者的振动信号得到振动的衰减并计算两者振动信号幅值的比值得到振动传递率。本发明在地面实现对卫星上微振动隔振装置的性能进行模拟测量，对卫星相关设备在轨运行状态进行评估。
一种卫星振动模拟测量系统方法

[发明专利]车载复合电源系统-CN201710373764.9有效
发明人：颜运昌;文桂林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明提供的车载复合电源系统，包括太阳能电池组、汽油或柴油发电机组、蓄电池组、超级电容组、交流‑直流变换器、双向直流‑直流变换器、交流供电端口、直流供电端口和智能管理控制器。复合电源充分利用超级电容的快充特性，用车载发电机、太阳能电池组对超级电容进行快速储能，同时通过双向直流‑直流装置对蓄电池组进行充电，岸电和汽油或柴油发电机组通过交流‑直流装置对蓄电池组进行充电。复合电源系统可以利用岸电、汽油或柴油发电机组、车载直流发电机、太阳能电池组为外部负载直接提供交流电源和直流电源，当其它能源全部不提供时，可以用蓄电池组为外部负载提供交流和直流电源。
车载复合电源系统

[实用新型]一种自行走式盾构机-CN201920854569.2有效
发明人：卿启湘;文桂林;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行走式盾构机，包括设置于前壳体内的切削搅拌结构、刀盘动力结构、进排泥结构、管道滑模浇筑结构和自行走结构；切削搅拌结构包括用于切削土质的刀盘结构、搅拌棒、隔仓板，刀盘结构与隔仓板之间形成用于收集切削岩土的密封土仓，搅拌棒用于在刀盘结构转动时对密封土仓内的切削岩土进行搅拌；进排泥结构包括入口在密封土仓下部的螺旋输送机、物料传输带、进水管和排水管；自行走结构包括轴向液压运动结构、预先固定在滑模浇筑结构中的钢管、用于给钢管施加夹紧力的夹腿结构。本实用新型提供了一种更加优越更加实用的自行走式盾构机，同时利用滑模浇筑技术来进一步提升盾构机工作效率。
一种行走盾构

[实用新型]一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机-CN201921047509.6有效
发明人：罗元;卿启湘;文桂林;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机，包括刀盘辐条、设置于刀盘辐条上的刀具和锯齿状滚刀、与所述刀盘辐条连接的中心旋转轴、置于刀盘辐条后方的土仓挡板、与所述土仓挡板连接的冲击碎石结构，所述冲击碎石结构包括固定在土仓挡板上的密封套筒和冲击锤、置于所述密封套筒内的冲击活塞，所述冲击活塞将密封套筒的内腔密封分隔成液压腔和气腔，所述土仓挡板与所述刀盘辐条之间形成土仓，所述冲击锤穿过土仓挡板，冲击锤的大锤端位于液压腔中，冲击锤的细尖端位于土仓中，所述液压腔连通一液压导流管，液压站通过液压导流管连接液压腔。该装置结构简单，外形小巧，夹持能力强，冲击破碎能力高，工作可靠。
一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机

[实用新型]一种黑水虻自动化养殖布料车-CN201822126442.7有效
发明人：卿启湘;文桂林;赵刚;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖布料车，包括：车底盘、设置于车底盘上的料斗、布置于料斗下方的布料器以及用于翻犁疏松养殖物料的翻犁机构；布料器包括布料机架和设置于所述布料机架上的下料装置；翻犁机构包括翻犁机架、设置于所述翻犁机架上的驱动装置和翻犁装置，布料车处于翻犁工作状态时，驱动装置用于驱动所述翻犁装置沿竖直方向运动；料斗用于盛装养殖物料，侧面设计为棱锥状或棱柱‑棱锥状，棱锥坡角大于物料休止角，在出口尺寸一定时，增大存储容量以使物料顺利进入布料器。本实用新型系统地设计一款自动化布料车，以解决目前黑水虻养殖中布料人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。
一种黑水自动化养殖布料

[发明专利]一种养殖粪渣稳定快速厌氧发酵装置-CN201911161161.8在审
发明人：卿启湘;蒋敏叶;文桂林;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖粪渣稳定快速厌氧发酵装置，包括搅拢给料器、与所述搅拢给料器连接的进出料密封装置、与所述进出料密封装置连接的厌氧发酵罐体、置于所述厌氧发酵罐体内的无轴复合螺旋搅拌叶片、用于驱动所述无轴复合螺旋搅拌叶片转动的驱动装置、置于厌氧发酵罐体内的加热盘管；所述搅拢给料器位于整个装备的首段，所述的无轴复合螺旋搅拌叶片包括靠近发酵罐中心布置的左螺旋叶片和远离发酵罐中心布置的右螺旋叶片，左螺旋叶片、右螺旋叶片在驱动装置驱动时螺旋方向相反。该厌氧发酵装置集搅拌、翻抛于一体，实现了无死角搅拌，并保证无漏气。
复合螺旋搅拌叶片给料器无轴厌氧发酵装置厌氧发酵罐右螺旋叶片左螺旋叶片驱动装置中心布置发酵罐进出料体内螺旋方向相反厌氧发酵罐体驱动加热盘管种养殖漏气翻抛粪渣首段转动死角保证

[发明专利]一种新式畜禽粪便好氧发酵罐-CN201911161162.2在审
发明人： 文桂林;卿启湘;邓书凝;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式畜禽粪便好氧发酵罐，包括发酵罐体、与所述发酵罐体连接的进料装置和出料装置、置于所述发酵罐体内的无轴复合螺旋搅拌叶片、用于驱动所述无轴复合螺旋搅拌叶片转动的驱动装置、置于发酵罐体内的加热盘管；所述的无轴复合螺旋搅拌叶片包括靠近发酵罐体中心布置的左螺旋叶片和远离发酵罐体中心布置的右螺旋叶片，左螺旋叶片、右螺旋叶片在驱动装置驱动时螺旋方向相反；发酵罐体的轴向方向设置有多根曝气装置，多根曝气装置设置于左螺旋叶片、右螺旋叶片交接的同一圆柱面上。该发酵罐体集曝气、搅拌、翻抛于一体，实现了无死角通气与搅拌。
发酵罐体右螺旋叶片左螺旋叶片复合螺旋搅拌叶片无轴曝气装置驱动装置中心布置发酵罐体内螺旋方向相反好氧发酵罐出料装置加热盘管进料装置畜禽粪便轴向方向驱动翻抛曝气通气转动死角交接

[发明专利]一种生化污泥电渗脱水装置-CN201911161160.3在审
发明人： 文桂林;卿启湘 -专利权人：湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：一种生化污泥电渗脱水装置，包括电源、与电源连接的带孔阴极板、紧邻接带孔阴极板的平板陶瓷膜、生化污泥储存槽、阳极板、真空集水装置、反冲洗装置、吹扫曝气装置和储存固态物锥形卡槽；平板陶瓷膜和带孔阴极板一起构成阴极膜，平板陶瓷膜的上端接真空集水装置，真空集水装置用于收集在脱水作业时从带孔阴极板和平板陶瓷膜流入的聚集电解澄清滤液，平板陶瓷膜的下端通过管道连接用于对平板陶瓷膜进行反冲防止土粒堵塞的反冲洗装置；平板陶瓷膜、带孔阴极板和阳极板组成电渗透脱水结构体，所述储存固态物锥形卡槽内置包含多组电渗透脱水结构体，且所布置的电渗透脱水结构体沿锥体缩小的方向逐渐延伸。本发明可以降低生化污泥排放量，减少环境污染。
陶瓷膜带孔阴极板电渗透脱水集水装置生化污泥反冲洗装置锥形卡槽固态物结构体阳极板电渗脱水装置储存澄清滤液电源连接管道连接结构体沿曝气装置脱水作业储存槽排放量阴极板阴极膜上端吹扫电解反冲接带内置土粒下端锥体电源堵塞延伸

[实用新型]一种用于化粪池处理的固液分离环卫车-CN201822126474.7有效
发明人：卿启湘;杨兴发;文桂林;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C02F11/125 文献下载
摘要：一种用于化粪池处理的固液分离环卫车，包括车辆底盘，设置于车辆底盘上的真空吸污系统、一级固液分离系统、二级固液分离系统、冲洗系统、与各个系统管路连通的管路系统、电控系统和用于产生驱动各系统的电力的动力系统。本实用新型通过一级固液分离系统可实现化粪池污水粗级连续固液分离，并通过二级固液分离系统实现化粪池精细级固液分离，实现化粪池污水“就地”处理，连续工作，实现出水达标排放，固态物自动收集，效率高。
固液分离系统化粪池污水车辆底盘固液分离连续固液分离本实用新型化粪池处理冲洗系统达标排放电控系统动力系统管路系统吸污系统系统管路自动收集固态物化粪池环卫车出水粗级连通精细驱动

[实用新型]一种多功能水草收割机-CN201822134589.0有效
发明人： 文桂林;卿启湘;吴冬;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水草收割机，主要包括船体、在船体上依次设置有用于切割水草的抓取切割器、用于传送所收割水草的网状传送带、用于挤压水草中水分的螺旋挤压输送装置和用于收集挤压水分后水草的收集仓，船体的前后端分别与网状传送带、收集仓相连，船体的中部上方设置螺旋挤压输送装置，抓取切割器包括设置于网状传送带前端的往复式切割器和滚筒式切割器，收割作业时水草先后经抓取切割器、网状传送带、螺旋挤压输送装置被收集仓收存，收集仓与船体为可分离式结构。本实用新型可同时实现水草的切割和挤压除水，除水后的水草置于可拆卸式收集仓便于进一步的运输利用，实现一站式处理，抓取切割器可同时收割水面和水下水草。
水草切割器收集仓抓取网状传送带船体螺旋挤压输送装置收割本实用新型挤压除水切割可分离式结构往复式切割器水草收割机可拆卸式依次设置滚筒式一站式收存传送水面运输