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- [实用新型]用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构-CN201420210759.8有效
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刘克利;文桂林;周华安
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湖南大学
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2014-04-28
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2014-10-22
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B65F3/02
- 本实用新型公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本实用新型具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
- 用于垃圾桶自动抓取倾倒联合机构
- [实用新型]用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构-CN201420210641.5有效
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刘克利;文桂林;卿启湘
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湖南大学
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2014-04-28
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2014-10-22
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B65F9/00
- 本实用新型公开了一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括车厢举升与平移机构、垃圾推移机构、垃圾废水泵送机构以及对接密封机构；车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车的车厢以对接大型垃圾转运车的尾厢；垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车的车厢内并压缩；垃圾废水泵送机构通过两车对接完成中小型垃圾收集车的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车的垃圾废水箱；车辆尾箱的对接密封机构位于中小型垃圾收集车的车厢与大型垃圾转运车的尾厢之间形成密封。本实用新型具有结构简单紧凑、可操作性好、作业效率高、可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量等优点。
- 用于垃圾车对接垃圾转移机构
- [发明专利]用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构-CN201410173582.3有效
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刘克利;文桂林;周华安
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湖南大学
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2014-04-28
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2014-07-16
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B65F3/02
- 本发明公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本发明具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
- 用于垃圾桶自动抓取倾倒联合机构
- [发明专利]用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构-CN201410173633.2有效
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刘克利;文桂林;卿启湘
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湖南大学
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2014-04-28
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2014-07-16
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B65F9/00
- 本发明公开了一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括车厢举升与平移机构、垃圾推移机构、垃圾废水泵送机构以及对接密封机构；车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车的车厢以对接大型垃圾转运车的尾厢；垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车的车厢内并压缩；垃圾废水泵送机构通过两车对接完成中小型垃圾收集车的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车的垃圾废水箱；车辆尾箱的对接密封机构位于中小型垃圾收集车的车厢与大型垃圾转运车的尾厢之间形成密封。本发明具有结构简单紧凑、可操作性好、作业效率高、可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量等优点。
- 用于垃圾车对接垃圾转移机构
- [发明专利]用于机械手自动化收集的多功能垃圾桶-CN201410173618.8无效
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文桂林;刘克利
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湖南大学
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2014-04-28
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2014-07-16
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B65F1/16
- 本发明公开了一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体和盖体组件，盖体组件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置，盖体组件为双门组合式结构且包括外盖和只能朝里面打开的内盖，外盖中部设置有开口，外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重,内盖设置于开口处且尺寸大于开口，内盖处设有扭转回位弹簧，桶身外侧具有适合机械手抓举的结构设计。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回位要求等优点，其主要应用在城市垃圾收集系统，利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶，倾倒垃圾入车，并将垃圾桶可靠快速归位，同时满足作业信息化管理要求。
- 用于机械手自动化收集多功能垃圾桶
- [实用新型]路面自适应菱形月球车移动系统-CN200820052634.1无效
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钟志华;文桂林;金秋谈
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湖南大学
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2008-03-25
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2009-02-25
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B62D61/10
- 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
- 路面自适应菱形月球移动系统
- [实用新型]主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统-CN200820052635.6无效
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钟志华;文桂林;金秋谈
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湖南大学
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2008-03-25
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2009-02-25
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B62D61/10
- 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本设计采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
- 被动结合摇臂菱形月球移动系统
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