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[发明专利]移动体-CN201911375863.6有效
发明人：广中慎司;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在抑制电力消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；位置检测单元，其检测所述移动体的位置；以及控制单元，其基于由所述位置检测单元的检测结果所确定的所述移动体的停止场所来控制所述移动体的停止中的所述加热单元的工作的有无。
移动

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法-CN201880087151.1有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
车辆控制系统控制装置方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910089536.8有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;押谷祐季;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910055692.2有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910140206.7有效
发明人：安田直人;广濑峰史;渡边将行;中塚睦;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166993.2有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910096052.6有效
发明人：渡部悦生;押谷祐季;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]燃料电池车辆-CN202111279869.0在审
发明人：柳浦贵志;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高了针对氢泄漏的安全性的燃料电池车辆。燃料电池车辆(1)具备：车厢(4)，其配置于车辆前部且在内部设置有供乘员落座的座位(6)；燃料电池(FC)，其搭载于车厢(4)的下方；以及收纳空间(7)，其形成于车厢(4)的下方且收纳燃料电池(FC)。收纳空间(7)的上方被由车厢(4)的底部形成的顶面(71)覆盖，且该收纳空间(7)的后方开口，在顶面(71)设置有检测收纳空间(7)的氢浓度的氢传感器(S)。
燃料电池车辆

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910149062.1有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910135920.7有效
发明人：松永英树;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：提供能够抑制由道路的路面的形状引起的车辆的行为的紊乱的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置(100)，具备：识别部(130)，识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，166)，基于识别部的识别结果，来至少控制车辆的转向，识别部识别路面倾斜区域，该路面倾斜区域设置于车辆的行进方向的道路端部，且形成有随着从所述道路的平面部趋向所述道路端部而在铅垂方向上朝向下方的坡度，在车辆在路面倾斜区域上行驶的情况下，驾驶控制部向使车辆从所述路面倾斜区域所在侧的道路端部离开的方向调整车辆的转向角。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910169845.6有效
发明人：安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、及程序-CN201980013396.4在审
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
车辆控制系统控制方法程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序-CN201980011925.7在审
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
车辆控制系统控制方法程序

[发明专利]移动体-CN201911373811.5在审
发明人：广中慎司;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在抑制蓄电量的消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。
移动

[发明专利]移动体-CN201911170729.2在审
发明人：工藤成司;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本发明能够高效且比较简便地实现除雾/防雾。本发明涉及的移动体的特征在于，具备：监视装置，其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性窗构件而监视该移动体的周边环境；加热装置，其用于对窗构件内的监视装置的监视区域内的部位加热；空调装置，其进行移动体内的空气调节；以及控制装置，其进行加热装置以及空调装置的驱动控制，所述监视装置包括：检测部，其检测所述周边环境；以及基材，其配置为与窗构件的内壁对置且使检测部的检测面位于基材与窗构件之间的空间，所述空间与移动体内相连通。在检测到加热装置的加热性能发生降低的情况下，控制装置使空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。
移动

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