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[发明专利]一种高通量无线数据传输系统及方法-CN202310889326.3在审
发明人： 戴龙鹏;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高通量无线数据传输系统及方法，包括：测发控前端设备和测发控后端设备，用于检测火箭状态和对火箭进行控制；与所述测发控前端设备电连接的前端宽带模块；与所述测发控后端设备电连接的后端宽带模块；所述前端宽带模块与所述后端宽带模块通过无线通信进行数据传输；所述测发控前端设备与所述测发控后端设备通过一条或多条预设数据传输路径进行数据传输，其中多条传输路径相互独立。本发明的方案，利用无线通信方式，可靠性高、适应性强，火箭测发控系统前后端无需通过布置光纤有线连接，降低成本，省时省力。
一种通量无线数据传输系统方法

[发明专利]一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备-CN202310889275.4有效
发明人： 戴龙鹏;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，系统包括：第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；第一电源模块、第一箭载计算机模块和第一火工品模块依次电连接；第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块依次电连接；时序采集器分别与第一箭载计算机模块和第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定第一时序控制信号和/或第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。本发明的方案，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了时序测试效率。
一种火箭火工品时序测试系统方法设备

[发明专利]一种运载火箭状态测试方法、系统、计算机设备及介质-CN202310207562.2在审
发明人：郭文正;彭昊旻;布向伟;于继超;魏凯;姚颂;史圣卿;戴龙鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭状态测试方法、系统、计算机设备及介质，其中，总线控制器响应用户输入的测试指令，将测试指令转换为数字测试信号后发送至光电转换器组；光电转换器组将数字测试信号发送至终端控制器；终端控制器根据数字测试信号控制运载火箭的助推器运行；在助推器运行后，终端控制器控制用于采集助推器的姿态数据的姿态传感器对助推器的实际姿态数据进行采集，并将实际姿态数据发送至光电转换器组；光电转换器组将实际姿态数据发送至总线控制器；总线控制器判断实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；若相同，总线控制器则将运载火箭的运行状态标记为正常，采用上述方法，以在运载火箭发射前确定出运载火箭的运行状态。
一种运载火箭状态测试方法系统计算机设备介质

[发明专利]一种火箭级间通信信号的测试方法、系统及设备-CN202211250484.6有效
发明人：马旭;布向伟;褚怡芳;戴龙鹏;李华磊 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭级间通信信号的测试方法、系统及设备，方法包括：多个芯子级中的第一芯子级的第一终端获取第一芯子级的第一测试信号；第一终端对第一测试信号进行预设处理，得到第二测试信号，并通过第一终端将第二测试信号通过光纤发送至第二终端，使得第二终端将第二测试信号转发至目标设备，目标设备为第二芯子级或者火箭助推器；通过与每个终端连接的交换设备获取第一终端的数据信息以及第二终端的数据信息，根据第一终端的数据信息以及第二终端的数据信息，得到测试结果；本发明的方案通过光纤传输信号可以消除由距离带来的测试障碍，有效地节约了火箭测试的时间、人力以及成本，支持整箭的静态仿真实验。
一种火箭通信信号测试方法系统设备

[发明专利]一种基于天基测量的运载火箭弹道估计方法及装置-CN202210929733.8有效
发明人：程瑞;布向伟;于继超;戴龙鹏;吴考;马旭 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于天基测量的运载火箭弹道估计方法及装置，涉及火箭弹道估计技术领域，包括：根据当前时刻的卫星对目标运载火箭的测量数据,计算得到当前时刻的目标观测值;基于当前时刻的每个运动模型的目标状态估计值及模型概率，计算每个运动模型的目标混合状态估计值及协方差估计值；使用滤波器对当前时刻的每个运动模型的目标混合状态估计值及协方差估计值，以及当前时刻的目标观测向量进行滤波处理，得到下一时刻的每个运动模型的目标状态估计值及协方差估计值；基于下一时刻的每个运动模型的目标状态估计值以及模型概率，计算得到下一时刻的目标状态估计值和总体协方差估计值。本申请通过天基测量实现了运载火箭弹道的高精度估计。
一种基于测量运载火箭弹道估计方法装置

[发明专利]一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202210953330.7有效
发明人：程瑞;布向伟;于继超;戴龙鹏;马向明;郭鹏飞;王坐鹏 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，在整流罩与所述飞行器发生分离前，飞行处理器根据第一目标飞行数据和第一飞行观测数据计算第一飞行观测数据的第一目标控制量；飞行处理器使用第一目标控制量对飞行参数进行调整；在整流罩与所述飞行器发生分离后，飞行处理器根据预设的第二目标飞行数据、第二飞行观测数据和第二观测数据计算第二观测数据的第二目标控制量；飞行处理器根据第二目标飞行数据和第三观测数据计算第三观测数据所包括的各数据种类各自对应的第三目标控制量；飞行处理器使用第二目标控制量和第三目标控制量对飞行参数进行调整。采用上述方法，以提高对飞行器进行控制时的有效性。
一种飞行器控制方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]测发控系统及方法-CN202110334012.8有效
发明人： 戴龙鹏;布向伟;魏凯;于继超;马旭;程威 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种测发控系统及方法。其中，该系统包括：测发控后端，遥测装置和发射装置，其中，测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，主控制器和数据服务器均与交换机相连，主控制器用于通过交换机获取数据服务器的数据；遥测装置，与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；发射装置，用于发射目标对象。本发明解决了相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。
测发控系统方法

[发明专利]一种无线通信系统的数据传输方法、设备及系统-CN202210683189.3有效
发明人：于继超;布向伟;马向明;戴龙鹏 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W72/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通信系统的数据传输方法、设备及系统，所述方法包括：获取第一优先级的信令数据和第二优先级的信息数据，第一优先级大于第二优先级，信令数据包括控制海上发射运载火箭的指令数据，信息数据包括用于海上发射运载火箭的测试数据和图像数据；将信令数据通过第一发射处理信道进行处理，得到第一处理结果；将信息数据通过第二发射处理信道进行处理，得到第二处理结果；根据第一处理结果和第二处理结果，得到发射信号；将发射信号通过射频前端发送出去。本发明的方案通过无线通信的方式实现了用于控制海上发射运载火箭的信令数据和信息数据的传输，减少了电缆铺设和配套设备的成本，提高了运载火箭发射准备的效率。
一种无线通信系统数据传输方法设备

[发明专利]运载火箭的箭上电气系统-CN202210720643.8有效
发明人： 戴龙鹏;布向伟;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭的箭上电气系统，包括：主控电气子系统和至少一个分控电气子系统，主控电气子系统和分控电气子系统均包括至少一个功能设备和无线传感器节点，功能设备和无线传感器节点均包括对应的供电单元和无线通信单元，主控电气子系统还包括电连接的无线中心节点和综合控制计算机，通过相应的供电单元统一供电，各分控电气子系统还包括至少一个用于接收对应的分控电气子系统中的功能设备以及无线传感器节点通过对应的无线通信单元发送的数据，并转发给无线中心节点的中继转发天线，中继转发天线还用于接收综合控制计算机通过无线中心节点发送的控制指令并转发给目标设备。能够提升火箭的载荷能力和生产效率，降低使用成本。
运载火箭电气系统

[发明专利]一种基于XML的火箭测发控系统的配置方法及装置-CN201910140665.5有效
发明人：刘志方;张伟;舒畅;马超;张晓飞;程越巍;闫浩正;彭偲;黄侃;鄢爽平;郝文倩;郭慧婷;戴龙鹏;商家宁 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于XML的火箭测发控系统的配置方法及装置，包括以下步骤：将测发控系统分为若干专用软件；设计各软件的通用XML定义文件库；根据火箭型号要求，各软件在通用XML定义文件库中配置出XML定义文件；重启各软件；系统中的数据在软件接口间传输；接口将接收的数据按照通用XML定义文件库中定义的数据格式进行解析；解析后的数据展示在配置的软件界面上。本申请的有益效果是将火箭测发控系统的专用软件设计成为可配置的文件，可以对系统中各软件的接口、界面及接收数据的数据解析方式进行详细配置，在保证软件本身可靠性和安全性的前提下，只需要更改配置文件即可实现对新型号、新需求的快速实现，有力保障了火箭的高效研发。
一种基于 xml 火箭测发控系统配置方法装置

[实用新型]星箭分离装置-CN202120461350.3有效
发明人：谷泽林;布向伟;侯世远;王永刚;邢春雷;马旭;戴龙鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星箭分离装置，包括：第一连接体和第二连接体，第一连接体与卫星连接，第二连接体与火箭连接，第一连接体和第二连接体可分离地连接；锁紧机构，锁紧机构设置在第二连接体上，其中，锁紧机构具有锁紧位置和分离位置，锁紧机构位于锁紧位置时将第一连接体锁紧在第二连接体上，锁紧机构位于分离位置时使第一连接体与第二连接体分离；驱动机构，驱动机构与锁紧机构连接，以驱动锁紧机构在锁紧位置和分离位置之间移动，其中，驱动机构包括驱动电机和凸轮组件，驱动电机与凸轮组件驱动连接，以通过凸轮组件控制锁紧机构移动。本实用新型的星箭分离装置解决了现有技术中的星箭分离装置不安全和不环保的问题。
分离装置

[发明专利]一种火箭遥测数据的遴选方法及装置-CN201910099274.3有效
发明人：鄢爽平;张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭遥测数据的遴选方法及装置，包括步骤：获取火箭的遥测数据；将所述遥测数据存储到原始数据库；将所述遥测数据按照设定分类划分为类型数据；在系统内存中对应每种所述类型数据分别建立相应的缓存数据库；将所述类型数据存储在对应的所述缓存数据库中；将所述缓存数据库中的数据按照设定规则分为若干组分数据；按照设定条件从每组所述分数据中筛选出特征数据；将所述特征数据发送至所述显示软件上进行显示。本申请的有益效果是采用B/S架构的显示软件既保证了软件更新及修改的便利性，又通过对遥测数据进行特征点采样，减少了传入显示软件的数据量，不会增加B/S架构前端软件呈现的压力，保证了数据呈现的实时性。
一种火箭遥测数据遴选方法装置

[发明专利]一种运载火箭电气系统及数据处理方法-CN201910147881.2有效
发明人：张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭电气系统及数据处理方法，包括：火箭上面级、火箭二级和火箭一级；火箭上面级的电气系统包括：第一供电板卡、第一集中接口、第一FPGA板卡、一块射频信道板卡、CPU计算及存储模块和信息敏感模块；第一供电板卡用于在火箭上面级内提供统一供电；第一集中接口用于在火箭上面级内提供统一接口；第一FPGA板卡用于处理数据；射频信道板卡用于处理火箭上面级内射频信道信息。本申请的有益效果是对运载火箭电气系统的各部分箭体采用集中供电、集中接口、集中数据处理等集中方式，使得火箭箭上电气系统的集成度、可靠性得到显著提高，同时集成化使得系统装箭的元器件及设备重量显著减少，火箭运力得到显著提升。
一种运载火箭电气系统数据处理方法

[发明专利]一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法-CN201710444421.7有效
发明人：王晓光;周凡桂;张月光;戴龙鹏;林麒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow‑xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。
一种基于双目视觉对称运动平台测量方法

[发明专利]一种火箭智能测发控系统-CN201910785000.X在审
发明人： 戴龙鹏 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭智能测发控系统，包括测发控系统、测试系统、数据系统和判读系统；所述测发控系统与测试系统连接，所述测试系统与数据系统连接，所述数据系统与判读系统连接。本发明提出智能化的测试发射控制流程，智能化的自动测试和自动监测及自动判断区别于传统的测发控系统需要多系统的人工监测和判读，有助于减少繁琐的测试流程，节约了大量的人力资源,减少人力成本；同时智能化的操作，有利于减少人为因素造成的疏漏，系统可靠性大大提高，提高工作效率。
测发控系统测试系统数据系统智能化判读系统火箭系统可靠性测试流程发射控制工作效率人工监测人力成本人力资源人为因素自动测试自动监测自动判断智能传统的多系统判读测试节约

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