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[发明专利]集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手-CN202310778099.7在审
发明人： 戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明技术方案通过破真空和抽真空分开控制，破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞。
集成真空反向清洁功能超薄高速机械手

[发明专利]集成真空功能的单轴超薄高速机械手-CN202310668930.3在审
发明人： 戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空功能的单轴超薄高速机械手，该集成真空功能的单轴超薄高速机械手包括外壳、吸头组件、运动模组、驱动器以及真空发生装置，所述吸头组件具有用于吸取物料的吸附部；所述运动模组连接所述吸头组件；所述驱动器驱动连接所述运动模组，而使所述运动模组可活动进而带动所述吸头组件运动；所述真空产生装置通过弹性管连通所述吸头组件，所述真空产生装置用于抽取所述吸头组件内的空气而使所述吸附部产生吸力，所述真空产生装置集成在所述外壳的内部。本发明技术方案通过真空产生装置集成在所述外壳的内部，使得真空发生装置与吸头组件的吸附部之间的距离缩短，实现真空产生与破坏时间短，保障机械手作业效率。
集成真空功能超薄高速机械手

[发明专利]全向旋转升降的机械手-CN202310630016.X在审
发明人： 戴仙芝;李团委;艾华;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全向旋转升降的机械手，涉及机械手技术领域。所述全向旋转升降的机械手包括机架、机械手本体和滑轨组件，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂升降，所述延长臂用于与货物连接；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件包括定滑轨和与所述定滑轨连接的动滑轨，所述驱动部与所述动滑轨连接，所述驱动部和所述延长臂能够沿所述动滑轨的设置方向和所述定滑轨的设置方向移动。本发明技术方案可解决现有机械手在搬运物体时所需空间大，当机械手上方存在障碍物时，障碍物会与运动中的机械手发生干涉的问题。
全向旋转升降机械手

[发明专利]夹持装置-CN202310645593.6在审
发明人： 戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、旋转轴和锁定组件；所述夹持组件包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个夹块；所述旋转轴设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴侧壁设有抵推部，用以抵推所述夹块以将所述夹爪打开；所述锁定组件包括锁柄和锁环，所述锁柄套设于所述旋转轴且可沿所述旋转轴轴向运动，所述锁环套设于所述旋转轴且其下端与所述旋转轴弹性连接，所述锁柄用以抵推所述锁环沿所述旋转轴轴向移动；所述锁环和所述固定座的其中一者上设置有锁孔，另一者上设置有与所述锁孔对应的第一定位销，在锁紧状态下，所述第一定位销插入所述锁孔中，在解锁状态下，所述第一定位销离开所述锁孔。
夹持装置

[发明专利]一种碳纤维自动打磨装置-CN202210549438.X有效
发明人： 戴仙芝;秦化东;曹武;肖云 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种碳纤维自动打磨装置，包括底板，所述底板的上端面固定连接有夹持装置，所述夹持装置中部夹持有打磨机构，所述夹持装置的一端固定连接有伸缩长度可调的引导机构，所述引导机构底部固定连接有清洗机构，所述清洗机构靠近夹持装置的一端设有打磨机构，所述清洗机构套接在打磨机构的外端面，且所述夹持装置的上端面固定连接有储液装置，所述储液装置连通有连通软管，所述连通软管背离储液装置的一端与引导机构连通，所述引导机构与清洗机构相连通，该装置提供对碳纤维的打磨效果，以及降低打磨时对操作者的人身伤害。
一种碳纤维自动打磨装置

[实用新型]一种用于CNC的无动力快换磁铁吸爪-CN202222258634.X有效
发明人： 戴仙芝;肖云 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于CNC的无动力快换磁铁吸爪，包括刀柄、吸爪、转轴；转轴一端与刀柄连接，刀柄开设有供转轴端部活动插入的安装孔，且转轴端部与安装孔底部之间抵接有第一弹簧；转轴另一端与吸爪连接，吸爪上设有用于安装转轴端部的轴承；转轴外部套设一套筒，刀柄设有供套筒一端沿轴向滑动的限位滑槽；套筒另一端与吸爪固定连接；吸爪包括一主壳体，主壳体内安装一导轨滑块机构，导轨滑块机构上滑动连接一安装板，安装板上活动安装有若干平行排布的导向轴，任一导向轴上活动穿设一磁铁，且磁铁与安装板之间抵接有第二弹簧。本申请技术方案保证CNC实现自动换料的同时降低成本与技术难度。
一种用于 cnc 动力磁铁

[发明专利]一种基于ABB机器人的取放料方法-CN202110921925.X有效
发明人： 戴仙芝;秦化东 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABB机器人的取放料方法，包括如下步骤：将装满物料的托盘依次叠放于生料区，并在顶部放置一空托盘；机器人运行至生料区上方并打开真空反馈器，进行运动搜索，当真空反馈器检测到顶部空托盘后，停止运动，计算生料区内托盘数量并储存；机器人将生料区顶部的空托盘搬运至熟料区；机器人吸取当前顶部托盘内的一个物料并搬运至加工区进行加工；机器人将加工区加工完成后的物料搬运至熟料区，并放置于熟料区的空托盘内；重复步骤4至5，将生料区顶部托盘内的物料依次搬运至加工区加工完成，并放置于熟料区的空托盘内；重复步骤3至6，直至生料区内的物料全部加工完成并放置于熟料区。
一种基于 abb 机器人取放料方法

[实用新型]一种ZR机械手丝杆花键轴拼接结构-CN202220636202.5有效
发明人： 戴仙芝;刘晓金 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ZR机械手丝杆花键轴拼接结构，包括相互拼接的丝杆轴和花键轴，所述丝杆轴端部开设一燕尾状卡槽，所述花键轴端部开设一与所述燕尾状卡槽卡接的燕尾状卡台，所述燕尾状卡槽和所述燕尾状卡台的卡接处外侧套设一用于抱紧该卡接处的联轴器；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干螺旋状丝杆槽，所述花键轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，所述丝杆轴外侧面安装有与所述丝杆槽适配的丝杆螺母，所述花键轴外侧面安装有与所述花键槽适配的花键螺母。本实用新型技术方案改善丝杆花键轴结构方便加工，降低生产成本，提高生产效率。
一种 zr 机械手花键轴拼接结构

[发明专利]一种无人机自动标定检测设备-CN202210571158.9在审
发明人： 戴仙芝;艾华;秦化东;陆玉泉 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动标定检测设备，包括底座和滑动于底座内部的滑板，所述滑板的顶部设置有显示器，所述显示器的背部两侧均滑套，所述滑板的顶部两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆和滑套之间设置有滑杆，所述滑杆一端与竖杆铰接，所述滑杆另一端穿过滑套并与滑套滑动连接；所述显示器的背部固定连接有支杆；通过丝杆可以带动支杆和显示器向外逐渐移动，从而使得显示器运动的圆周轨迹直径逐渐增大，从而使得无人机上的相机可以照射到更多的标定点，从而有利于完成对相机的标定工作，此方案中将无人机进行固定，通过移动显示器，以及带动显示器偏转可以快速完成对无人机相机的标定，操作便捷，并且精确度高。
一种无人机自动标定检测设备

[发明专利]一种贴膜机用高精度ZR机械手-CN202210243349.2在审
发明人： 戴仙芝;李团委;刘晓金;秦化东 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种贴膜机用高精度ZR机械手，其特征在于：包括旋转杆、切膜刀和除气泡机构，所述除气泡机构滑动且旋转设置于所述旋转杆的中间位置，所述切膜刀和所述除气泡机构之间规定设有第一支撑筒和第一轴承，在完成膜的裁剪后进行自动贴膜并且除气泡工作，无需添加动力源，具有安全可操作性，本发明在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
一种贴膜机用高精度 zr 机械手

[发明专利]一种防掉落带压力保护功能的芯片分拣设备-CN202210197876.4在审
发明人： 戴仙芝;曹武;肖云;陆玉泉 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种防掉落带压力保护功能的芯片分拣设备，包括底板和滑动设置于底板顶部的固定环，固定环内固定设置有晶圆，所述晶圆的一侧设置有圆筒，所述晶圆的另一侧设置有储料仓；所述圆筒靠近晶圆的一端转动连接有转筒，所述转筒靠近晶圆的一侧固定连接有环形切刀，所述圆筒内部滑动设置有气泵，所述气泵的输入端设置有吸气管；通过保持环形切刀的进刀深度不变，有利于更加稳定地切割保持带，能够避免对芯片造成损伤，并且环形切刀的高速旋转可以减小在切割保持带时对其的压力，从而进一步减小对芯片造成损伤的概率，当保持带被切开时，吸气管和吸盘逐渐顶出芯片并带动芯片移动至储料仓内部进行储存，从而避免芯片直接掉落。
一种掉落压力保护功能芯片分拣设备

[发明专利]一种高精度微型滑台模组-CN202210142369.0在审
发明人： 戴仙芝;李团委;马贤吉;肖云 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度微型滑台模组,包括横向对称设置的固定架和固定连接在两个固定架相对侧之间的底座，底座顶部的前后两端对称设置有滑轨，两个固定架之间转动连接有丝杠，丝杠的外壁螺纹套设有移动块，移动块的顶部固定连接有滑台，两个滑轨的内部均设置有润滑组件，底座的内部设置有补油组件；本发明通过润滑组件对滑轨和滑台相接触的表面进行间歇性润滑的同时还能对棉辊表面粘附的杂质和多余的润滑油进行刮除，保证滑台在一次来回移动的行程中只对滑台的底部进行一次润滑，避免了一直对滑台底端进行润滑出现打滑或浪费资源的现象，同时保证了棉辊表面的平整度和棉辊表面润滑油的纯度，防止出现卡顿的现象，进一步提高了润滑效果。
一种高精度微型模组

[发明专利]一种稳定防抖动夹持ZR机械手-CN202210339234.3在审
发明人： 戴仙芝;李团委;刘晓金;曹武 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防抖动夹持ZR机械手，包括机械臂，机械臂的输出端传动连接有支撑板，支撑板上设置有两个夹板，夹板上设置有多个夹持机构；夹持机构包括支撑筒，支撑筒贯穿夹板，且支撑筒与夹板滑动配合，夹板上设置有用于驱动支撑筒相对夹板滑动的驱动机构；本发明通过驱动机构驱动支撑筒朝向待夹持物体移动，使吸附元件移动至与待夹持物体接触，吸附元件通过负压作用吸附待夹持物体，从而提高待夹持物体被夹持后的牢固性，使得机械臂带动物体移动时，物体不会因为抖动掉落，夹持的稳定性较好，且通过改变支撑筒移动的距离，使得多个吸附元件均能吸附在物体的表面，能够根据物体的外形进行调节，适用范围较广。
一种稳定抖动夹持 zr 机械手

[发明专利]一种便于操作与调节的贴膜机用机械手-CN202210129721.7在审
发明人： 戴仙芝;李团委;曹武;艾华 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，气缸与横梁滑动配合，横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，气缸的输出端固定安装有安装座，安装座上转动安装有旋转环，旋转环上固定连接有旋转杆，旋转杆的底端滑动安装有切割刀具，安装座上固定安装有限位板，限位板上开设有切割通道；本发明在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
一种便于操作调节贴膜机用机械手

[发明专利]一种全自动高速抓取机械手-CN202210225681.6在审
发明人： 戴仙芝;李团委;曹武;艾华 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失。
一种全自动高速抓取机械手

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