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[发明专利]一种线性调频信号调频率的估计方法-CN202111049468.6有效
发明人： 戚连刚;申振恒;国强;王亚妮;刘立超;项建弘;韩颜泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性调频信号调频率的估计方法，包括：步骤1：对接收的多分量线性调频信号进行离散多项式变换，得到含有调频率信息的复正弦信号与线性调频信号的混合信号m(t)；步骤2：对混合信号构造Hankel矩阵，然后通过奇异值分解分离出复正弦信号；步骤3：对复正弦信号周期估计后整周期截断，再离散傅里叶变换得到其频率，最后得到各个分量的调频率。本发明能准确的估计多分量线性调频信号的各个调频率，相比于现有的多分量线性调频信号调频率的估计方法，本发明在保持较小的计算复杂度的同时能够降低信噪比门限。本发明能适用于含有强噪声的多分量场景。
一种线性调频信号估计方法

[发明专利]一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪方法-CN202110836597.3有效
发明人：国强;王亚妮;戚连刚;刘立超;崔玉强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪方法。主要研究了目标跟踪过程中的传感器节点选择问题，所述方法包括：利用粒子滤波的方法对目标在下一时刻的位置进行预测；根据目标的预测位置、预测协方差矩阵和传感器节点的感知半径确定候选节点区域；在候选节点区域中综合考虑节点的剩余能量和PCRLB信息来选择固定数量的传感器节点组成动态簇对目标进行跟踪。本发明的方法不仅能降低跟踪误差，而且可以平衡各节点的能量消耗，延长网络生存期。
一种基于动态无线传感器网络目标跟踪方法

[发明专利]一种基于快速哈里斯鹰优化的OTFS单音干扰抑制方法-CN202310008646.3有效
发明人：国强;蒋涵宇;项建宏;钟瑜;高敬鹏;戚连刚;王英;王敏慧;徐昊;李浩源;相豪;马家辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种基于快速哈里斯鹰优化的OTFS单音干扰抑制方法，涉及无线通讯技术领域。本发明是为了解决现有单音干扰抑制方法还存在对单音干扰的估计不够准确导致单音干扰抑制效果不佳的问题，同时还无法实现OTFS系统中对单音干扰的有效抑制的问题。本发明包括：利用单音干扰数据获得预估干扰中心；利用预估干扰中心初始化种群位置，根据适应度函数计算种群中个体位置适应度值，并将适应度值最小的个体位置作为最优位置#imgabs0#利用#imgabs1#进行种群位置迭代更新，获得估计干扰中心#imgabs2#获取估计干扰中心为#imgabs3#时的平移矩阵#imgabs4#和#imgabs5#获得去除单音干扰后的信号；利用逆平移矩阵#imgabs6#和#imgabs7#还原去除单音干扰后的信号，获得干扰去除后的OTFS接收的有用信号。本发明用于抑制OTFS单音干扰。
一种基于快速里斯优化 otfs 单音干扰抑制方法

[发明专利]一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法-CN201911260971.9有效
发明人： 戚连刚;国强;项建弘;王亚妮;滕龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法，属于无线电信号检测与分离领域。所述方法包括：利用单天线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行自相关运算，检测其中周期成分并估计其周期；根据截获信号的周期特性将截获的信号进行分割、重组，检测并提取重组后信号单频分量，最后进行信号重构，获得分离后信号。本发明能够降低检测与分离周期调频信号的计算量，同时提高信号检测与分离准确率，并且适用于多种非线性周期调频信号的检测与分离。
一种适用于天线接收机低信噪周期调频信号检测分离方法

[发明专利]一种基于势距图联合PCA与改进云模型的雷达信号分选方法-CN202110836585.0有效
发明人： 戚连刚;王亚妮;国强;刘立超;李明松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于势距图联合PCA与改进云模型的雷达信号分选方法。主要研究了多模雷达信号分选中“增批”问题的解决方法，即将一种雷达的不同调制模式分选为多部雷达的问题。所述方法包括：利用势距图对多模式雷达信号进行预分选；通过PCA提取预分选后的主要特征作为雷达信号的新特征；利用改进云模型理论来计算数据簇之间的隶属度关系，并设定了简单高效的分类评价标准完成了多模雷达信号的分选。本发明的方法可以提高多模雷达信号的分选准确率，解决多模雷达信号分选中存在的“增批”问题，并在一定程度上提高了多模雷达信号分选的效率。
一种基于势距图联合 pca 改进模型雷达信号分选方法

[发明专利]一种基于混沌麻雀算法的时差/频差定位方法-CN202110836594.X有效
发明人：国强;王亚妮;戚连刚;刘立超;朱国会 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混沌麻雀搜索算法的TDOA/FDOA定位方法，包括：建立站址误差情况下的TDOA/FDOA定位模型；利用加权最小二乘法得到目标源位置信息的粗略估计；利用Ligostic混沌序列初始化种群；采用麻雀搜索算法对TDOA/FDOA模型进行定位解算；判断算法是否达到最大迭代次数Itera；如果是，停止迭代并输出目标的位置和速度，否则返回步骤四继续迭代。为使麻雀种群能够均匀分布在目标区域，将Logistic混沌映射引入种群进行初始化，降低算法陷入到局部最优的风险；用改进的麻雀搜索算法来实现TDOA/FDOA定位跟踪。本申请方法能够降低运算复杂度，有效解决低站址误差下定位精度差的问题。
一种基于混沌麻雀算法时差定位方法

[发明专利]一种基于无迹差分粒子滤波算法实现的多径参数估计方法-CN202110836186.4有效
发明人：国强;王亚妮;戚连刚;刘立超;刘雪萌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明在静态环境下针对粒子滤波算法在参数估计过程中存在的粒子退化、粒子多样性降低的问题，提出一种无迹卡尔曼滤波算法与改进差分进化算法联合优化粒子滤波的新算法。该算法首先在粒子滤波重要性采样阶段引入无迹卡尔曼滤波为每个粒子计算其均值和协方差，并利用该均值和协方差“指导”采样，以避免粒子退化现象。其次，在差分进化的变异与交叉过程中采用一种自适应策略，避免其出现过早收敛的现象。同时，采用改进后的差分进化算法代替粒子滤波的重采样过程，克服了粒子多样性降低的问题。最后，利用新算法实现多径参数估计。经仿真结果表明，新算法在满足实时性要求的情况下，可有效地降低参数估计结果的波动幅度并减小其均方根误差。
一种基于无迹差分粒子滤波算法实现参数估计方法

[发明专利]一种基于联合匹配准则的分布式压缩感知重构方法-CN202310191550.5有效
发明人：国强;蒋涵宇;项建宏;钟瑜;高敬鹏;戚连刚;王英;王敏慧;徐昊;李浩源;相豪;马家辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：一种基于联合匹配准则的分布式压缩感知重构方法，涉及分布式压缩感知技术领域，针对现有技术中对支撑集的估计精度低的问题，首先，本申请利用正交匹配追踪算法对分布式信号中各信号进行初始支撑集估计，并进行交集操作选取公共支撑子集的位置集合减少了同步正交最小二乘算法的迭代次数，加快了方法整体估计公共支撑集的速度；其次，将内积匹配准则与最小二乘准则相结合，利用同步正交最小二乘算法估计公共支撑子集的位置几个弥补了内积匹配准则估计精度低的缺陷，提高了方法整体的支撑集估计准确度和信号的重构精度。
一种基于联合匹配准则分布式压缩感知方法

[发明专利]一种多普勒盲区下的机动多目标跟踪方法-CN202310493468.8在审
发明人：国强;卢宇翀;王亚妮;戚连刚;卢芳葳;黄帅;卡柳日内.尼古拉;任海宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于机动多目标跟踪领域，尤其涉及一种多普勒盲区下的多目标跟踪方法，包括：基于目标运动状态、杂波凹口函数及传感器状态，构建多普勒雷达检测概率模型；基于所述多普勒雷达检测概率模型，构建用于对目标状态估计及跟踪的量测模型，并进行预测过程，得到多目标先验密度；在算法更新过程中，增加额外的伪量测分量和增强量测分量，使目标在多普勒盲区内丢失量测的情况下，仍然保持较高的权重防止航迹被裁剪，并在目标驶出盲区后重新分配航迹，保证跟踪器正常运行；基于多普勒雷达的量测集，进行更新过程，计算IMM‑GLMB算法的多目标后验密度；根据所述IMM‑GLMB模型提取目标运动状态，得到当前目标运动状态估计结果。
一种多普勒盲区机动多目标跟踪方法

[发明专利]一种海杂波抑制方法-CN202310503330.1在审
发明人：国强;陈佳甜;戚连刚;刘立超;王亚妮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种海杂波抑制方法，步骤1、对雷达接收的目标反射回波信号序列进行脉冲压缩后，将回波信号按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xc，一行代表一个周期；步骤2、对按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xc的目标回波信号采用主成分分析方法在不改变特征维度的情况下去除海杂波间的相关性，得到去相关后的目标回波信号Xp；步骤3、对去相关后的目标回波信号Xp进行周期奇异值分解，抑制杂波并重构出目标回波信号。本发明不依赖于海杂波模型，具有较好的通用性与实效性，且较好地解决了传统子空间类抑制算法难以区分目标和杂波频谱重合的慢速运动目标导致目标误警率过高的问题。
一种海杂波抑制方法

[发明专利]一种基于雷达通信一体化系统接收端的信号处理方法-CN202310486450.5在审
发明人：国强;董欣玥;戚连刚;王亚妮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达通信一体化信号接收处理技术领域，涉及一种基于雷达通信一体化系统接收端的信号处理方法。所述方法包括：采用小波包降噪算法对接收到的携带着噪声的非线性调频十六阶正交振幅调制雷达通信一体化信号进行去噪处理；对经过小波包降噪后的非线性调频十六阶正交振幅调制的雷达通信一体化信号进行同态变换；利用盲源分离算法对经过同态变换后的非线性调频十六阶正交振幅调制雷达通信一体化信号进行分离；利用分离后的雷达信号对单个运动目标进行探测。将小波包阈值降噪算法与盲源分离算法相结合对接收到的信号进行相关处理，利用处理后的雷达信号对单个运动目标进行探测，距离维弥散现象与速度维的目标幻影现象得到明显改善。
一种基于雷达通信一体化系统接收信号处理方法

[发明专利]一种基于NLFM的雷达通信一体化信号生成方法-CN202310486451.X在审
发明人：国强;董欣玥;戚连刚;王亚妮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明属于雷达通信一体化信号技术领域，具体涉及一种基于NLFM的雷达通信一体化信号生成方法。所述方法包括：生成雷达非线性调频信号；生成二进制单极性码元，经过串/并变换电路以及2/4电平变换电路后，再进行十六阶正交振幅调制产生对应的通信符号；将生成的十六阶正交振幅调制通信符号调制在雷达非线性调频信号载波上，形成非线性调频十六阶正交振幅调制雷达通信一体化信号。本发明在原有的NLFM雷达信号上进行16QAM调制通信信息，该方法能够提高信号的频带利用率从而实现较高的通信速率，同时利用NLFM信号的距离旁瓣较低这一特性来降低一体化信号的距离旁瓣电平，从而提高信号的自相关性能。
一种基于 nlfm 雷达通信一体化信号生成方法

[发明专利]一种基于GLMB的自适应航迹起始方法-CN202310493470.5在审
发明人：国强;卢宇翀;王亚妮;戚连刚;卢芳葳;黄帅;卡柳日内.尼古拉;任海宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于GLMB的自适应航迹起始方法，本发明根据连续两个时刻的量测数据遍历所有可能的航迹，并通过速度筛选规则和多普勒信息筛选规则对量测数据进行初步筛选去除大部分杂波，根据后验概率计算目标量测概率来区分量测来源，通过目标量测概率可以区分量测源于新生目标还是存活目标，利用多普勒量测中隐含的速度信息计算出新生目标分初始运行状态并进入到下一步的预测过程中，完成航迹起始功能。
一种基于 glmb 自适应航迹起始方法

[发明专利]一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法-CN202310277768.2在审
发明人：国强;肖翔宇;王亚妮;刘立超;戚连刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法，算法针对高斯混合势概率假设密度滤波器面对海上杂波干扰强、机动情况复杂的“低慢小”目标，容易出现虚警、漏检等跟踪性能下降的问题，给出了解决方法。首先，在高斯混合势概率假设密度滤波器的基础上引入多模型算法以匹配目标的多种运动状态，其次，利用目标的多普勒量测与位置量测之间的关联，建立位置‑多普勒联合波门，对量测信息进行联合筛选，最后，在位置更新的基础上对目标进行序贯更新。对比仿真结果表明，本发明所提出算法可以提高目标数目估计稳定度，并改善跟踪精度。
一种基于混合概率假设密度滤波器海上目标跟踪算法

[发明专利]数字调制信号差分星座图信息提取与调制识别方法-CN202110730546.2有效
发明人： 戚连刚;陈颖;吴明钦;贾明权;刘红伟 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种数字调制信号差分星座信息提取与调制识别方法，抗噪能量强、不受载频估计偏差影响。本发明通过下述技术方案实现：首先，将截获信号转换为复数形式，并构建码元截断数据矩阵A，再对A进行奇异值分解，并统计较大奇异值个数；其次，根据模值大小将第一左奇异向量中元素进行分组；然后，提取各组模值元素对应的差分星座信息；最后，根据奇异值较大值个数、第一左奇异向量元素模值分组个数及各组元素差分相位峰值个数及相位值，完成截获数据中蕴含的幅度、相位等调制信息提取，实现信号调制方式识别。本发明避免了识别的类型有限且扩展不方便的缺陷。可以提高接收机的自动化程度，增强实时侦听能力。
数字调制信号星座图信息提取识别方法

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