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[发明专利]一种不锈钢管去毛刺设备-CN201810299783.6有效
发明人：彭一航;陈开源;杨元凯;陈思涛;戚春晓;虞尚平 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不锈钢管去毛刺设备,包括用于对不锈钢管两端进行去毛刺的压紧去毛刺装置，以及用于把整形后的不锈钢管从不锈钢管整形设备的移动储料装置转运到压紧去毛刺装置的转运装置；所述压紧去毛刺装置包括机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运装置能够把不锈钢管转运到第一传输带上。该去毛刺设备去毛刺效果好、效率高和稳定性好。
一种不锈钢管毛刺设备

[发明专利]一种拉深胀形一体化模具及其成型方法-CN202310170769.7有效
发明人：肖小亭;戚春晓;吴菲;章争荣;程永奇;陈名涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D26/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉深胀形一体化模具及其成型方法,涉及拉深模具及其成型技术领域，包括拉深胀形凸模、压料板、凹模镶块、下模垫板、顶出器，拉深胀形凸模设有充液通道，且充液通道能与充液装置连接，压料板装在凹模镶块上方，模具工作时压料板与凹模镶块之间能装设平板毛坯料，且压料板能对平板毛坯料给予压料力，凹模镶块设有中空腔体，凹模镶块底端装有下模垫板，下模垫板设有通孔，通孔内装有顶出器，拉深胀形凸模能与驱动装置连接，顶出器能与顶出机构连接。本发明在一套模具内完成拉深和充液胀形，生产效率高，使用设备和人力少，成本低。本发明成型方法确保拉深胀形的鼓肚部分壁厚与直臂部分壁厚均匀性好，确保拉深胀形产品质量稳定。
一种拉深胀形一体化模具及其成型方法

[发明专利]一种钢管堆垛与输送装置-CN201710348009.5有效
发明人：陈开源;陈思涛;戚春晓;彭一航;石亚平;李大成;虞尚平 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管堆垛与输送装置,包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。本发明提供的钢管堆垛与输送装置实现了将钢管自动堆垛，转移至下一工位，提高了生产效率；并且便于与自动缠绕机和机械手配合使用，进一步提高生产效率。
一种钢管堆垛输送装置

[实用新型]一种小型6自由度机械臂-CN202120123558.4有效
发明人：陈思涛;陈蓬勃;倪宇堃;范德围;范伟康;邓钊;朱坤庭;戚春晓 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型6自由度机械臂，包括支柱、第一横杆、第二横杆和连接杆，所述支柱、第一横杆、第二横杆和连接杆依次首尾相连，所述支柱的底部设有移动座，所述移动座内开设有安装腔，所述安装腔内设有第四伺服电机、丝杆和抵接臂，所述第四伺服电机的输出端设有蜗杆，所述丝杆竖向设置，所述丝杆上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述丝杆上设有与之螺纹连接的移动块，所述抵接臂与所述移动块连接。本实用新型通过抵接板增大了移动座与地面之间的接触面积，提高了移动座的稳定性，能够防止移动座发生侧翻而损坏机械臂。
一种小型自由度机械

[实用新型]一种U型管焊环自动套装机-CN202120602415.1有效
发明人：陈建平;戚春晓;陈文升;邓建胜;罗庚兴 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型管焊环自动套装机，包括作业台以及分别设于作业台两侧的U型管上料装置和焊环上料装置；所述作业台包括机台和设于机台上方的转盘；所述机台上分别设有第一载料架、第二载料架以及第一下料槽；所述第一载料架和第二载料架分别设于U型管上料装置的出料口和焊环上料装置的出料口，且第一载料架的底部和第二载料架的底部分别连接有第一升降装置和第二升降装置；所述转盘上设有多个同时可分别转至第一载料架、第二载料架以及第一下料槽上方的抓取装置。与现有U型管套装方式相比，本实用新型能够合理利用作业各环节，可极大的提高焊环的套装效率，与手工和半自动的作业方式相比，自动化程度提高的同时，套装准确度还能提高。
一种型管焊环自动装机

[发明专利]一种U型管焊环自动套装机-CN202110313851.1在审
发明人：陈建平;戚春晓;陈文升;邓建胜;罗庚兴 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型管焊环自动套装机，包括作业台以及分别设于作业台两侧的U型管上料装置和焊环上料装置；所述作业台包括机台和设于机台上方的转盘；所述机台上分别设有第一载料架、第二载料架以及第一下料槽；所述第一载料架和第二载料架分别设于U型管上料装置的出料口和焊环上料装置的出料口，且第一载料架的底部和第二载料架的底部分别连接有第一升降装置和第二升降装置；所述转盘上设有多个同时可分别转至第一载料架、第二载料架以及第一下料槽上方的抓取装置。与现有U型管套装方式相比，本发明能够合理利用作业各环节，可极大的提高焊环的套装效率，与手工和半自动的作业方式相比，自动化程度提高的同时，套装准确度还能提高。
一种型管焊环自动装机

[实用新型]一种管材夹持翻转机构及码垛设备-CN202021205311.9有效
发明人：陈思涛;程剑锋;许文鑫;戚春晓;王欣 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材夹持翻转机构，包括支撑架、第一驱动机构、旋转驱动机构、左夹持组件；所述支撑架包括龙门架、升降机构、连接板和横向设置的滑轨，所述升降机构和所述龙门架横向滑动连接，所述连接板与所述升降机构和所述滑轨均连接；所述左夹持组件包括左夹持板、左定位柱，所述旋转驱动机构和所述左夹持板连接，所述旋转驱动机构与所述左定位柱传动连接并驱动所述左定位柱旋转；所述第一驱动机构和左夹持板均与所述滑轨连接，所述第一驱动机构与所述左夹持板传动连接并驱动所述左夹持板沿所述滑轨滑动。本发明的管材夹持翻转机构，能够替代人工翻转型材或者管材；本发明的码垛设备，能够自动翻转型材或者管材。
一种管材夹持翻转机构码垛设备

[发明专利]一种管材夹持翻转机构及码垛设备-CN202010585392.8在审
发明人：陈思涛;程剑锋;许文鑫;戚春晓;王欣 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材夹持翻转机构，包括支撑架、第一驱动机构、旋转驱动机构、左夹持组件；所述支撑架包括龙门架、升降机构、连接板和横向设置的滑轨，所述升降机构和所述龙门架横向滑动连接，所述连接板与所述升降机构和所述滑轨均连接；所述左夹持组件包括左夹持板、左定位柱，所述旋转驱动机构和所述左夹持板连接，所述旋转驱动机构与所述左定位柱传动连接并驱动所述左定位柱旋转；所述第一驱动机构和左夹持板均与所述滑轨连接，所述第一驱动机构与所述左夹持板传动连接并驱动所述左夹持板沿所述滑轨滑动。本发明的管材夹持翻转机构，能够替代人工翻转型材或者管材；本发明的码垛设备，能够自动翻转型材或者管材。
一种管材夹持翻转机构码垛设备

[实用新型]一种带缓冲保护的配送保温箱-CN201921684800.4有效
发明人：陈思涛;戚春晓;陈开源;杨振国 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：一种带缓冲保护的配送保温箱，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔内用隔板分隔设置有多个放置格，所述放置格内设有保温套，所述保温套内设有竖向设置的存放腔，所述保温套的外周与所述放置格的侧面之间连接有弹性伸缩结构，所述箱体的上侧连接有箱盖，所述箱盖的底部设有保温海绵。饮料瓶放在保温套的存放腔内，保温套对饮料进行保温，保温套的外周与放置格的侧面之间连接有弹性伸缩结构，在遇到颠簸时，弹性伸缩结构可以减弱放置格传递到饮料瓶的震动，从而减少饮料的晃动，提高对瓶装饮料的缓冲保护。
一种缓冲保护配送保温箱

[实用新型]一种可防线束滑落的机械手-CN201921565599.8有效
发明人：陈思涛;戚春晓;陈开源;许二娟;唐顺 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。
一种防线滑落机械手

[发明专利]一种带缓冲保护的配送保温箱-CN201910950585.6在审
发明人：陈思涛;戚春晓;陈开源;杨振国 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：一种带缓冲保护的配送保温箱，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔内用隔板分隔设置有多个放置格，所述放置格内设有保温套，所述保温套内设有竖向设置的存放腔，所述保温套的外周与所述放置格的侧面之间连接有弹性伸缩结构，所述箱体的上侧连接有箱盖，所述箱盖的底部设有保温海绵。饮料瓶放在保温套的存放腔内，保温套对饮料进行保温，保温套的外周与放置格的侧面之间连接有弹性伸缩结构，在遇到颠簸时，弹性伸缩结构可以减弱放置格传递到饮料瓶的震动，从而减少饮料的晃动，提高对瓶装饮料的缓冲保护。
保温套放置格弹性伸缩结构缓冲保护存放腔收纳腔饮料瓶外周箱盖隔板饮料保温海绵分隔设置开口向上瓶装饮料竖向设置侧面保温箱侧连接配送晃动保温颠簸震动传递

[发明专利]一种可防线束滑落的机械手-CN201910884838.4在审
发明人：陈思涛;戚春晓;陈开源;许二娟;唐顺 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。
连接臂限位槽限位块旋转驱动构件旋转结构外侧壁线束机械手固定组件夹持组件线束限制有效地滑落缠绕防线

[实用新型]一种不锈钢管整形设备-CN201820473340.X有效
发明人：彭一航;陈开源;方宁;陈思涛;戚春晓;肖剑兰;虞尚平 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不锈钢管整形设备,包括机架，设置在机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置。该整形设备的整形效果好、效率高和稳定性好。
不锈钢管移动储料整形设备自动送料装置本实用新型整形效果整形装置左右两侧整形对称加工

[实用新型]一种不锈钢管端部加工设备-CN201820475071.0有效
发明人：彭一航;陈开源;易铭;陈思涛;戚春晓;虞尚平 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不锈钢管端部加工设备,包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机转运到去毛刺机的转运机；所述整形机包括第一机架、移动储料装置、自动送料装置、整形装置；所述去毛刺机包括第二机架、第一传输带、打磨机；所述转运机能够把不锈钢管从移动储料装置转运到第一传输带上。该设备整形和去毛刺效果好、效率高和稳定性好。
不锈钢管去毛刺机整形机整形不锈钢管端部加工设备移动储料传输带去毛刺转运机转运自动送料装置本实用新型整形装置打磨机

[实用新型]一种不锈钢管去毛刺设备-CN201820473339.7有效
发明人：彭一航;陈开源;杨元凯;陈思涛;戚春晓;虞尚平 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不锈钢管去毛刺设备,包括用于对不锈钢管两端进行去毛刺的压紧去毛刺装置，以及用于把整形后的不锈钢管从不锈钢管整形设备的移动储料装置转运到压紧去毛刺装置的转运装置；所述压紧去毛刺装置包括机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运装置能够把不锈钢管转运到第一传输带上。该去毛刺设备去毛刺效果好、效率高和稳定性好。
不锈钢管去毛刺设备去毛刺装置传输带去毛刺压紧转运装置转运本实用新型移动储料整形设备打磨机整形钢管

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