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[实用新型]一种小落差高度检测组件-CN201922489575.5有效
发明人：郑建刚;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小落差高度检测组件，属于结构检测技术领域。一种小落差高度检测组件，包括：支架，以及设置在支架上的安装板和动力装置；安装板与支架滑动连接，并且安装板与动力装置连接；安装板上设有检测组件；检测组件包括导向块、检测杆、放大杆以及传感器；导向块设置在安装板上；检测杆穿过导向块并与导向块滑动连接；放大杆分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与安装板和检测杆连接，并且放大杆靠近传感器。本实用新型通过杠杆原理将检测杆的位移放大为放大杆的大位移，进而将凸台的小高度也进行放大，通过传感器对放大杆上检测孔或检测凸起等位置变化进行检测，实现凸台的有无检测。
一种落差高度检测组件

[发明专利]一种柔性送料器-CN201710496416.0有效
发明人：任超;张东;龚太平 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性送料器，包括抓取模组，抓取模组固定于机柜上，在抓取模组和机柜形成的空间内，固定有一储料仓；抓取模组包括沿X轴方向的第一输送线、与第一输送线相连的沿Y轴方向的第二输送线和沿Z轴方向的抓取夹头；抓取夹头内置伺服电机，其外部固定有用于抓取物料的夹持器；储料仓顶部为选料盘；选料盘中心位置为一与选料盘联动的转轴，在选料盘边缘处设有一导料板，在选料盘上靠近所述导料板的位置设有选料区；在抓取模组上，对应选料区的正上方设有一图像采集器；机柜内容置有PLC控制器；PLC控制器分别与伺服电机、夹持器和图像采集器电连接。
一种柔性料器

[实用新型]卷胶模组及卷胶机-CN201921232765.2有效
发明人：范凌睿;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷胶模组及卷胶机，属于胶带加工领域。该卷胶模组包括安装架、传动杆，安装架上安装有其驱动部做直线往复运动的驱动件，驱动件上安装有可沿其驱动方向滑动的第一安装座；传动杆贯穿第一安装座，且一端固定安装有摆杆，另一端安装有单向轴承；单向轴承的外圈上安装有用于安装子胶带筒体的第二安装座；第一安装座上安装有与第二安装座配合、且用于安装母胶带的安装件；安装架上固定安装有与摆杆配合的止动块。该卷胶机包括本方案设计的卷胶模组。
模组卷胶机

[实用新型]分料盘机构及分盘装料机构-CN201921230472.0有效
发明人：张东;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料盘机构及分盘装料机构，属于自动化设备领域。该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部上设置有托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有第二驱动部和滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有第一拨料块，平台板上设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，靠近通孔的平台板上设置有传感器。
分料盘机构装料

[实用新型]一种集成标准控制盒-CN201921321759.4有效
发明人：刘超;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成标准控制盒，其包括盒体，盒体的上端设置有计数器和若干功能按钮，盒体内设置有电源模块和控制器，控制盒的侧面设置有电源插口和若干成水平排列通信接口，电源插口嵌入盒体侧面开设的电源插口安装孔内，通信接口、电源插口、计数器和功能按钮均与控制器电连接。本方案应用于双气缸动作的集成控制，控制盒上的各个功能区分开，各不影响，并形成单独的模块分布在控制盒内，当某一个模块出现故障时，方便对应模块，不用更换整个控制盒，降低硬件成本。
一种集成标准控制

[发明专利]一种多功能振动接触试验机-CN201910142150.9有效
发明人：张允;王茜;任超;王强;王战江 -专利权人：西南交通大学;成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能振动接触试验机，包括机架、传动系统、旋转系统、试件安装与润滑系统、激振负载系统、测量与采集系统、显示与控制系统；机架包括平台机架和站立机架；传动系统为上下试件安装台提供一定的可移动范围；旋转系统为下试件提供高速旋转运动；试件安装与润滑系统为试件提供安装平台与润滑介质；激振负载系统为上下试件提供横向/垂向/双向振动激励/垂向独立负载；测量与采集系统检测与分析试验所需参数；显示与控制系统实时显示试验参数的变化及控制试验机；本发明所提供的试验机可以完成大范围变载、变频率、变转速、干态及润滑等多工况条件下多种接触形态试件的动态摩擦学特性研究。
试件试验机传动系统负载系统控制系统润滑系统旋转系统振动接触垂向激振测量采集系统检测高速旋转运动试件安装台安装平台采集系统动态摩擦分析试验控制试验平台机架润滑介质实时显示试验参数双向振动特性研究变转速多工况可移动下试件变载干态站立

[实用新型]用于连接器线端产品的换模及中转定位装置-CN201921230201.5有效
发明人：郑建刚;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接器线端产品的换模及中转定位装置，包括直振送料机构、与所述直振送料机构连接的中转定位机构以及位于所述中转定位机构上方且与所述中转定位机构对应的抓取机构；所述中转定位机构包括支架以及分别设置在所述支架上表面两端的输送到位组件和换模定位组件，所述输送到位组件与所述直振送料机构相连通；该装置实现了产品在多料号不同规格的尺寸下自动定位换模，从而可靠的满足单台设备实现共用多料号的产品组装，使用性能好，且通过两次定位，保证了产品TPA定位的精确性，进而保证了产品和HSG组装的可靠性，避免了插错脚和断裂，提高产品的组装效率以及提高产品的组装质量。
定位机构送料机构换模组装本实用新型支架上表面产品组装单台设备定位装置定位组件连接器线使用性能抓取机构装置实现自动定位组装效率支架断裂保证

[实用新型]连接器插针高度检测机构-CN201921231992.3有效
发明人：冯强;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器插针高度检测机构，属于自动化设备领域。该检测机构包括动作单元和用于固定产品的固定单元，动作单元包括其输出端做直线往复运动的第一驱动部、多个插针顶针和多个基准顶针，输出端上设置定位架，定位架上设置有第一通孔，插针顶针和基准顶针穿过第一通孔并贯穿定位架，插针顶针和基准顶针上设置有防脱第一凸起，位于第一通孔内的检测顶针上设置有第二凸起，第二凸起与第一通孔远离固定单元的内壁之间设置有弹簧，插针顶针与固定单元之间的距离小于基准顶针与固定单元之间的距离；动作单元的上方设置有用于拍摄插针顶针和基准顶针局部图像的成像单元；第一驱动部上设置有与成像单元配合的光源。
顶针插针固定单元通孔动作单元定位架凸起成像单元输出端高度检测机构直线往复运动本实用新型连接器插针自动化设备固定产品局部图像驱动弹簧防脱内壁光源穿过贯穿检测拍摄配合

[外观设计]8位输入端子台-CN201930412611.0有效
发明人：刘廷洪;任超 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：8位输入端子台。;2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化设备之间的连接，以传输相关的数字信号或者电信号。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
8位输入端子台

[实用新型]一种移印机-CN201920061570.X有效
发明人：范凌睿 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移印机，属于印刷机械领域。包括机架、设置在机架上的滑台、设置在滑台上的驱动装置、设置在滑台上并与驱动装置的输出端连接的印刷板以及设置在机架上的移印组，机架上并位于印刷板的上端设有密封墨盒，印刷板上并位于密封墨盒与印刷板之间设有印刷图标，本实用新型结构简单且生产成本较低，提高了环保性。
印刷板本实用新型密封墨盒驱动装置输出端连接图标印刷机械环保性移印机上端滑台移印生产成本印刷

[实用新型]一种多功能压料头机构-CN201920068937.0有效
发明人：汤伟;郑建刚 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能压料头机构，其包括主安装座，主安装座的上表面上贯穿设置有条形孔和检测孔，主安装座的后部通过安装滑槽与安装件和检测传感器连接，安装件的侧壁上安装有传动气缸，传动气缸的下部输出轴与浮动接头连接，浮动接头的下端与压料舌片传动连接，压料舌片的下部穿过并套接于条形孔内；检测传感器与检测杆的头部连接，检测杆下部穿过并套接于检测孔内；主安装座内开设有气孔，气孔一端位于主安装座侧面并与气管接头连接，气孔的另一端位于主安装座底部并与吹气块连接。本实用新型能够解决现有技术中压料头结构功能单一、空间利用率低问题，结构简单、效率高、可靠性强、使用寿命长。
主安装座料头本实用新型传动气缸多功能压浮动接头安装件检测杆检测孔条形孔舌片套接压料穿过主安装座侧面传感器连接空间利用率安装滑槽传动连接结构功能气管接头使用寿命吹气块上表面输出轴传感器检测侧壁内开下端中压贯穿

[发明专利]一种振动平台多自由度精密柔性连接机构-CN201910630723.2在审
发明人：任超;王强 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动平台多自由度精密柔性连接机构，其包括活动轴，活动轴上端与三叉连杆对接块连接，三叉连杆对接块上安装有三叉连杆，三叉连杆外设置有调心轴承压块，且三叉连杆贯穿调心轴承压块；活动轴外套设有调心轴承，调心轴承与调心轴承压块连接；三叉连杆上端通过双球头连杆与纵向激振器活动连接；活动轴下方设置有主旋转动力装置。本方案通过个多个自由度的设计，在摩擦副振动研究时，可以把振动源的振动直接加载到高速旋转的摩擦副上，使研究可以取得摩擦副的振动数据，也可取得外加了振动源后的摩擦数据。
三叉连杆调心轴承活动轴压块柔性连接机构摩擦多自由度振动平台对接块振动源上端精密旋转动力装置双球头连杆活动连接摩擦数据振动数据振动研究激振器加载贯穿研究

[实用新型]一种伺服顶升夹持搬运机构-CN201822048719.9有效
发明人：冯强 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。本实用新型能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题，效率高、结构简单、生产成本较低、可靠性强。
搬运机构夹持水平传动电机水平定位支架纵向传动电机本实用新型水平支撑架伺服产品搬运固定设置固定座输出轴顶升传动连接夹持机构平行设置上端生产成本偏离

[实用新型]一种GUC柔性链板输送线驱动结构-CN201822227423.3有效
发明人：任聪 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GUC柔性链板输送线驱动结构，其包括动力架和传动马达，动力架为两个平行的面板，动力架的上部和下部对称开设有上传动孔和下传动孔，上传动孔内穿设有链板驱动轴，链板驱动轴与链板驱动轮固定套接；传动马达的马达输出轴穿过下传动孔与动力架连接，马达输出轴与链板驱动轴平行；链板驱动轴和马达输出轴上套接有同步轮，同步轮间通过传送带相互传动连接。本实用新型能够解决现有技术中驱动轴使用寿命不足、稳定性不足的问题，结构简单、效率高、可靠性强、使用寿命长。
驱动轴链板传动孔动力架马达输出轴本实用新型传动马达驱动结构柔性链板使用寿命输送线同步轮平行传动连接对称开设传送带固定套驱动轮上套穿过

[实用新型]一种测包机-CN201822048687.2有效
发明人：张东 -专利权人： 成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测包机，属于产品加工领域。包括工作台、设置在工作台上的进料装置、设置在工作台上并位于进料装置输出端的裁切装置、设置在工作台上并位于裁切装置输出端的检测装置、设置在工作台上并位于在检测装置输出端的包装装置以及设置在检测装置与包装装置之间的机械手；所述进料装置包括定位座、用于输送定位座的第一皮带输送机、设置在第一皮带输送机输出端的错位组以及设置在错位组输出端的拨料组，所述第一皮带输送机上设有挡边；本实用新型避免产品因为多次周转而发生污染、损伤等情况，同提高了产品的输送定位精度效果以及产品的重复裁切精度，提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。
进料装置本实用新型皮带输送机包装装置裁切装置检测装置定位座输出错位检测装置输出机械手产品加工多次周转皮带输送企业生产生产效率拨料组组输出工作台裁切挡边损伤重复污染