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- [发明专利]车辆控制系统-CN202010212563.2有效
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加纳忠彦;辻完太;成濑忠司;加藤大智;户部拓也
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本田技研工业株式会社
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2020-03-24
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2023-06-30
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B60W30/06
- 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010224432.6有效
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辻完太;成濑忠司;高田雄太;田口龙马
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本田技研工业株式会社
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2020-03-26
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2023-06-23
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B60R16/023
- 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制装置及车辆控制装置的更新方法-CN202211159456.3在审
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成濑忠司
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本田技研工业株式会社
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2022-09-22
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2023-04-04
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B60G17/015
- 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制装置的更新方法，在用户进行部件(单元)更换的情况下也无需将车辆运至经销商处就能够对ECU的软件或程序进行更新。本发明的车辆控制装置(10)是对规定的单元(自适应减震器)进行控制的车辆控制装置，其包括：程序构成信息存储部(14)，其存储对所安装的单元进行控制的程序；程序更新判定部(13)，其在单元变更时，参照程序构成信息存储部来判定是否需要程序更新；以及程序更新部(15)，其通过OTA进行程序更新。详细来说，具备获取单元的单元信息的单元信息获取部(12)，程序更新判定部基于通过单元信息获取部获取的单元信息，参照程序构成信息存储部来判定是否需要程序更新。
- 车辆控制装置更新方法
- [发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法-CN202210149518.6在审
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成濑忠司;村田直也
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本田技研工业株式会社
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2022-02-18
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2022-10-21
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B60W30/182
- 提供车辆控制系统以及车辆控制方法。能够抑制给利用者带来不适感的情况。车辆控制系统(10)具备模式设定控制部(23)，其在设定了电动机行驶优先模式且将行驶模式设定为第一行驶模式的状态下，在由行驶状况识别部(25)识别出车辆(1)处于能够行驶的状态或正在行驶时根据行驶模式变更受理部(22)对向第二行驶模式的变更的受理将行驶模式从第一行驶模式变更为第二行驶模式时，决定暂不进行电动机行驶优先模式的解除，在从由第一行驶模式变更为第二行驶模式的时刻起到经过第一规定时间为止的第一保留期间中行驶模式变更受理部(22)没有受理向第三行驶模式的变更的情况下，解除上述决定并解除电动机行驶优先模式。
- 车辆控制系统以及控制方法
- [发明专利]驾驶辅助装置以及车辆-CN202110144421.1有效
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成濑忠司;有海达矢
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本田技研工业株式会社
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2021-02-02
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2022-07-26
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B60W60/00
- 本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
- 驾驶辅助装置以及车辆
- [发明专利]车辆控制装置-CN201910127442.5有效
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成濑忠司
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本田技研工业株式会社
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2019-02-20
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2022-07-26
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B60W30/182
- 本发明涉及一种车辆控制装置(10)，按以下方式来实施方向盘(120)的相对移动控制：相对于第1驾驶状态而在第2驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离，相对于第2驾驶状态而在第3驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离。方向盘相对移动控制部(82)根据来自模式转换处理部(80)的模式转换信息来驱动控制倾斜机构(110)、伸缩机构(112)、座椅滑动机构(114)、座椅倾角调节机构(116)中的至少一方。据此，能够按照自动驾驶等级使方向盘的相对位置向合适的位置移动，例如还能够应对手动操作请求、超驰控制以及接管。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201910129013.1有效
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成濑忠司
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本田技研工业株式会社
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2019-02-21
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2021-11-30
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B62D1/04
- 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆控制部(38)进行把持请求的情况下，把持判定部(36)将与位于方向盘(70)的配置区域中的特定区域(80)的把持传感器(16)对应的判定电平(电压阈值Vth)变更为：同与位于特定方向以外的区域的把持传感器16对应的判定电平(电压阈值Vth)相比，不容易判定为把持，容易判定为非把持。根据本发明，能够在需要使乘员把持方向盘时，防止尽管乘员没有把持着方向盘但却作出乘员把持着方向盘的误判定。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010227355.X在审
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辻完太;成濑忠司;加藤大智
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本田技研工业株式会社
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2020-03-27
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2020-10-27
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B60W30/06
- 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010212921.X在审
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辻完太;成濑忠司
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本田技研工业株式会社
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2020-03-24
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2020-10-13
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B60W50/08
- 车辆控制系统。一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)，所述自主驾驶包括在至少在车辆的转向或加速/减速方面不需要驾驶员干预的情况下操作车辆的自主驾驶模式以及在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时使车辆在规定的停车区域中停车的自主停车模式。当在正在执行自主驾驶模式时施加到操作输入单元的操作量超过第一阈值时，以及当在正在执行自主停车模式时施加到操作输入单元的操作量超过比第一阈值大的第二阈值时，控制单元(15)将与操作输入单元有关的驾驶责任转移给驾驶员。
- 车辆控制系统
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