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[发明专利]基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置-CN202310006846.5在审
发明人：丘昌镇;刘紫薇;张志勇;徐雪阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置，包括：在集群中任意选取一个无人机作为第一无人机，其他无人机作为第二无人机，第二无人机组成剩余无人机集群；获取第一无人机的实际任务执行环境和无人机集群任务规划模型；将实际任务执行环境输入至无人机集群任务规划模型，得到无人机集群的任务规划；其中，无人机集群任务规划模型是以模拟任务执行环境为训练样本对改进的MADDPG模型进行学习训练得到；改进的MADDPG模型包括MADDPG网络和平均场论模块，平均场论模块设置在MADDPG网络中。通过上述方法，无人机能够在动作过程中获知全局的环境变换，在未知动态环境中引导无人机集群做出最优的任务规划。
基于深度强化学习无人机集群任务规划方法装置

[发明专利]一种基于信息融合的目标检测方法及装置-CN202310006599.9在审
发明人：丘昌镇;徐雪阳;张志勇;刘紫薇 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于信息融合的目标检测方法及装置，本申请提供的目标检测方法，首先进行了四通道阈值分割，随后利用D‑S证据理论对四通道的分割结果进行了融合并对融合后的图像进行二值化处理，然后通过区域膨胀方法弥补了融合过程中的信息损失，结合线段连通判定条件，确定二值化图像中的各个线段间的连通关系，得到若干个连通域，最后计算连通域的平均概率分配值，以基于各个连通域的平均概率分配值确定目标图像中的目标物体，检测过程不需要依赖于大量数据的训练，也不需要长时间的等待算法训练完成，解决了现有的目标检测方法耗时长的技术问题。
一种基于信息融合目标检测方法装置

[发明专利]一种利用低共熔溶剂为助溶剂的双酶催化产阿魏酸的方法-CN202211596805.8在审
发明人：靳文斌;余晓红;徐雪阳;王凯鹏;李凤伟;商曰玲;王笃军;陈小冬;吕永梅;柳晓晨 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12P7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低共熔溶剂为助溶剂的双酶催化产阿魏酸的方法，包括步骤如下：以季铵盐为氢键受体，尿素、多元醇或羧酸为氢键供体，按摩尔比1：（2~3）混合旋蒸得到低共熔溶剂；将阿魏酸酯酶与木聚糖酶溶于低共熔溶剂的水溶液中，形成双酶体系；以去淀粉麦麸作为底物，在双酶体系中进行反应，得到阿魏酸。与水相中酶促产阿魏酸反应相比，利用本方法阿魏酸酯酶的热稳定性和pH稳定性均得到提高，单位时间和单位酶活的酶促产阿魏酸的量得到显著提高。
一种利用低共熔溶剂催化阿魏酸方法

[发明专利]无人机集群任务规划方法、装置、存储介质和设备-CN202310006543.3在审
发明人：丘昌镇;刘紫薇;张志勇;徐雪阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供无人机集群任务规划方法、装置、存储介质和设备，包括：在无人机集群中任意选取一个无人机作为第一无人机，其他无人机作为第二无人机，第二无人机组成剩余无人机集群；获取第一无人机的实际任务执行环境和无人机集群任务规划模型；将实际任务执行环境输入至无人机集群任务规划模型，得到无人机集群的任务规划；其中，无人机集群任务规划模型是以模拟任务执行环境为训练样本对改进的COMA模型进行学习训练得到；改进的COMA模型包括COMA网络和图卷积模块，其中图卷积模块设置在COMA网络中。无人机集群可根据联合奖励的设置以及评价函数的估计值的不断更新引导无人机集群做出全局最优的动作。
无人机集群任务规划方法装置存储介质设备

[发明专利]一种干衣机-CN201710705813.4有效
发明人：王亚卫;李怡锦;徐雪阳 -专利权人：青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： D06F58/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种干衣机，包括滚筒，滚筒底后侧设有法兰盘，滚筒底经螺栓与法兰盘相固定连接，滚筒底的前侧安装有护盖，护盖覆盖螺栓连接处，使螺栓连接处隐藏于护盖后侧，避免其挂住衣物。在干衣机中，滚筒和法兰盘用四个螺栓固定在一起，从观察窗往里看，会清晰的看到四个螺栓裸露在外面，不但影响产品的精细化，而且在烘干过程中，可能会出现螺栓头部挂住衣物的情况，造成衣物损坏。本发明通过采用护盖遮盖干衣机滚筒和法兰盘连接处的四个螺栓，提高了产品的精细化，防止出现螺栓头挂住衣物的情况。
一种干衣机

[发明专利]数据搜索方法、装置、设备及存储介质-CN202211127039.0在审
发明人：戴晔;夏晓东;储建洲;严世振;徐雪阳 -专利权人：江苏风云科技服务有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据搜索方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。其包括：接收搜索词和/或搜索句；将搜索词和/或搜索句进行分词，得到至少一个分词组；对至少一个分词组进行分析，确定每个分词组的分词组权重；基于预设知识库和/或每个分词组的分词组权重，对至少一个分词组进行意图识别，在至少一个分词组中确定出关键分词组；基于关键分词组进行数据搜索，得到搜索结果。可以解决搜索结果准确性较低的问题。通过将搜索词分组，确定每个分词组的分词组权重，并通过预设知识库对分词组进行意识识别，以对分词组权重进行优化，得到关键分词组，按照关键分词组进行搜索，可以提高搜索结果的准确性。
数据搜索方法装置设备存储介质

[发明专利]用于毫米波的天线封装结构及封装方法-CN202011592744.9在审
发明人：夏轩;杨文伟;许霞;季烨程;徐雪阳;潘素敏 -专利权人：上海新微技术研发中心有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本发明提供一种用于毫米波的天线封装结构及封装方法，结构包括：基板，基板包括相对设置的第一主面及第二主面，基板中具有贯穿第一主面及第二主面的导电栓；天线收发单元，位于基板的第一主面，且与导电栓电连接；天线芯片，位于基板的第二主面，且通过导电栓与天线收发单元电连接；封装层，覆盖于天线芯片上，封装层两侧显露基板，封装层的上表面及侧面形成有电磁屏蔽层；连接器，位于封装层两侧的基板上。本发明实现了一种应用5G毫米波的天线封装结构及封装方法，可以实现天线封装结构小型化，及天线的双极化收发，同时本发明可以有效优化天线封装结构的电磁屏蔽性能。
用于毫米波天线封装结构方法

[发明专利]直流恢复模块及光电检测电路-CN202011552033.9在审
发明人：张帅;杨文伟;许霞;季烨程;夏轩;徐雪阳;潘素敏 -专利权人：上海新微技术研发中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本发明提供一种直流恢复模块及光电检测电路，包括：跨导运算放大器，接收跨阻放大器的输出信号，将所述跨阻放大器的输出信号与参考信号的电压差放大输出；电流镜，接收所述跨导运算放大器的输出信号，并以设定比例镜像输出至所述跨阻放大器的输入端，进而消除光信号检测模块输出信号中的直流电流分量对所述跨阻放大器的影响。本发明的直流恢复模块及光电检测电路通过直流恢复模块消除直流电流分量对电路整体性能的干扰影响；同时利用跨导运算放大器和电流镜的组合减小电流镜输出漏电流对低频截止频率的影响，进而减小光电检测电路的频率响应变化。
直流恢复模块光电检测电路

[实用新型]一种新型电池壳盖密封结构-CN202122397925.2有效
发明人： 徐雪阳;张波 -专利权人：江苏理士电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M50/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电池壳盖密封结构，包括电池盖及开设于电池壳体顶部的一圈胶槽，所述电池盖的下端成型有一圈与胶槽对位配合的裙边，所述胶槽中靠近电池壳体内腔的侧壁为其内侧壁，远离电池壳体内腔的侧壁为其外侧壁，所述外侧壁的高度大于内侧壁的高度；密封配合时，所述裙边卡入在所述胶槽内，且裙边的底部与胶槽的底面之间放置有多个间隔设置的垫块；胶槽内对应裙边的下方设置垫块，可将裙边的底部大部分架空，以便于使胶槽内外两侧的胶水相连通，在向胶槽滴胶且与电池盖配合后，胶水流通良好，分布相对均匀，胶水不易溢出，解决了胶槽内局部少胶和电池外观有残胶的问题。
一种新型电池密封结构

[发明专利]一种冷凝器连接件-CN201710557014.7有效
发明人： 徐雪阳;成荣锋;董现娟 -专利权人：青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：一种冷凝器连接件，包括设置在连接件上的手把、密封圈和可拆卸连接装置，其特征在于，连接件与冷凝器通过可拆卸连接装置连接，手把一体成型设置在连接件上；连接件还包括设置在连接件上的固定扣定位装置，至少手把的一条边与连接件的连接线处设置有垂直于连接线向外延伸至连接件外框处的多条加强筋；至少一个紧固螺钉孔设置于连接件的一角处，另一个紧固螺钉孔设置于与所述角不相邻的连接件外框边的内侧。采用本发明的方案，大幅度简化了装配结构，减少紧固螺钉数量，降低了生产成本，提高了工作效率。
一种冷凝器连接

[实用新型]用于毫米波的天线封装结构及电子设备-CN202023252580.3有效
发明人：夏轩;杨文伟;许霞;季烨程;徐雪阳;潘素敏 -专利权人：上海新微技术研发中心有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于毫米波的天线封装结构，结构包括：基板，基板包括相对设置的第一主面及第二主面，基板中具有贯穿第一主面及第二主面的导电栓；天线收发单元，位于基板的第一主面，且与导电栓电连接；天线芯片，位于基板的第二主面，且通过导电栓与天线收发单元电连接；封装层，覆盖于天线芯片上，封装层两侧显露基板，封装层的上表面及侧面形成有电磁屏蔽层；连接器，位于封装层两侧的基板上。本实用新型实现了一种应用5G毫米波的天线封装结构，可以实现天线封装结构小型化，及天线的双极化收发，同时本实用新型可以有效优化天线封装结构的电磁屏蔽性能。
用于毫米波天线封装结构电子设备

[实用新型]直流恢复模块及光电检测电路-CN202023171717.2有效
发明人：张帅;杨文伟;许霞;季烨程;夏轩;徐雪阳;潘素敏 -专利权人：上海新微技术研发中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流恢复模块及光电检测电路，包括：跨导运算放大器，接收跨阻放大器的输出信号，将所述跨阻放大器的输出信号与参考信号的电压差放大输出；电流镜，接收所述跨导运算放大器的输出信号，并以设定比例镜像输出至所述跨阻放大器的输入端，进而消除光信号检测模块输出信号中的直流电流分量对所述跨阻放大器的影响。本实用新型的直流恢复模块及光电检测电路通过直流恢复模块消除直流电流分量对电路整体性能的干扰影响；同时利用跨导运算放大器和电流镜的组合减小电流镜输出漏电流对低频截止频率的影响，进而减小光电检测电路的频率响应变化。
直流恢复模块光电检测电路

[实用新型]铅酸蓄电池用缓冲垫及铅酸蓄电池-CN201922001391.X有效
发明人： 徐雪阳;潘加飞 -专利权人：江苏理士电池有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸蓄电池用缓冲垫及铅酸蓄电池，该缓冲垫包括缓冲装置，缓冲装置包括用于支撑铅酸蓄电池内的极群的支撑板，以及用于给支撑板提供弹性支撑的支撑腿；支撑腿设置在支撑板底部。本申请提供的上述方案，通过在蓄电池内设置缓冲装置，当蓄电池极板群装入电池槽后由缓冲装置支撑，即预留了正极板伸长的空间，从而可以避免由于正极板的增长伸长而导致蓄电池内部短路，延长了蓄电池的使用寿命。
蓄电池缓冲

[发明专利]一种壁挂式洗衣机-CN201810004626.8在审
发明人： 徐雪阳;朱凯;刘晓春 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁挂式洗衣机，包括直接装配于墙面上的筒模块和罩设至筒模块外部的外壳，外壳与筒模块相固定连接。本发明通过将外壳与筒模块相固定连接，省去了对墙面的加工，降低了外壳的安装难度，而且筒模块在洗衣机的工作过程中也会发生震动，与外壳之间基本不存在相对运动，从而提高了外壳安装的稳定性。本发明还通过设置限位结构限制外壳左右侧位置偏移，提高外壳装配的稳定性，增强其使用寿命，且与现有技术相比，本发明的限位结构省去了螺钉，降低了生产成本，减少了安装工序，实现极高的装配效率。
筒模块壁挂式洗衣机限位结构安装工序安装难度使用寿命外壳装配直接装配装配效率螺钉偏移侧位置罩设生产成本洗衣机震动外部加工

[实用新型]一种壁挂式洗衣机-CN201820006936.9有效
发明人： 徐雪阳;朱凯;刘晓春 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁挂式洗衣机，包括直接装配于墙面上的筒模块和罩设至筒模块外部的外壳，外壳与筒模块相固定连接。本实用新型通过将外壳与筒模块相固定连接，省去了对墙面的加工，降低了外壳的安装难度，而且筒模块在洗衣机的工作过程中也会发生震动，与外壳之间基本不存在相对运动，从而提高了外壳安装的稳定性。本实用新型还通过设置限位结构限制外壳左右侧位置偏移，提高外壳装配的稳定性，增强其使用寿命，且与现有技术相比，本实用新型的限位结构省去了螺钉，降低了生产成本，减少了安装工序，实现极高的装配效率。
筒模块本实用新型壁挂式洗衣机限位结构安装工序安装难度使用寿命外壳装配直接装配装配效率螺钉偏移侧位置罩设生产成本洗衣机震动外部加工

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