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[发明专利]一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法-CN202310546443.X在审
发明人：刘春柏;阮守新;林洪涛;刘敏;周利飞;李赫;徐赫唯;王凤奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法，属于工业机器人控制技术领域，包括远程控制端、服务器端和调试端；所述远程控制端与服务器端信号连接，所述服务器端与调试端信号连接；该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况，综合生产现场的焊接设备，对设备的各种参数信息进行采集，便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控，并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生，为后续的生产安全管理奠定基础，系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。
一种基于数字技术机器人远程焊接调试系统方法

[发明专利]一种冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪控制方法-CN202310267052.4在审
发明人：赵锋;邰伟彬;董向坤;陈雪元;李莹娜;金锋;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪控制方法，包括对工序件反凹成型区域棱线圆角有效的位置度控制；工序件第一面在成型模具中位置对中后，对工序件反凹成型区域第一面鼓起状态强行校正，首先对成型模具凸模型面的减量修正，然后对应的进行成型模具压料型面的增量补偿；当工序件反凹成型区域第一面鼓起状态消除，对工序件反凹成型区域对应的成型模具压料型面进行对型研合最后进行高速生产验证，本发明以精准的工序件位置为前提，针对性的对成型模具凸模型面减量修正和对应的成型模具压料型面增量补偿，可控的成型模具压料对型状态以及高速的生产验证，可以有效且稳定的解决冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪问题。
一种冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪控制方法

[发明专利]一种车身外覆盖件表面质量的模具型面软补偿方法-CN202310267055.8在审
发明人：赵锋;王力;牛恒仁;马翔宇;李莹娜;金锋;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身外覆盖件表面质量的模具型面软补偿方法，包括软补偿前基础数据量化、软补偿介质‑AB胶的应用、修正软补偿面专用工具的应用及符型过程控制手段等。该方法使用精密测量设备确认车身外覆盖件表面质量缺陷状态及车身外覆盖件模具凸模A面状态确定实验补偿位置；通过车身外覆盖件表面质量缺陷范围和车身外覆盖件模具凸模A面缺失范围对比并确定实验补偿范围；选择合理的软补偿介质覆盖且固化在车身外覆盖件模具凸模A面实验补偿区域；规范实验补偿的过程控制及修正方法来保证软补偿介质覆盖且固化后的车身外覆盖件模具凸模A面实验补偿区域的实验型面饱满最终确定实验补偿量，有效提升了车身外覆盖件表面质量。
一种车身覆盖表面质量模具面软补偿方法

[发明专利]车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法-CN202210601291.4有效
发明人：张晓胜;赵锋;董向坤;马天流;王力;陈雪元;李晶影;金锋;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法，包括提取CAE分析中的减薄率、根据理论设计中最大减薄率，计算减薄差值，进行塌陷缺陷范围内单点补偿值计算，再通过胀形系数计算出塌陷范围内整体补偿值，最后进行型面数据的光顺。本发明车身外覆盖件胀形成型塌陷的模具型面补偿方法有效提升胀形成型塌陷的模具型面补偿的精确度，准确的补偿车身外覆盖件胀形后成形不均匀区域，消除车身外覆盖件胀形塌陷状态，从而提升车身外覆盖件表面质量；相比原有车身外覆盖件胀形成型塌陷调试方法，本发明精确的补偿计算方法，得出精确的补偿值，可以更加精确的解决车身外覆盖件胀形成型塌陷缺陷问题。
车身覆盖形成塌陷模具补偿方法

[发明专利]一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法-CN202310451159.4在审
发明人：张晓胜;刘春柏;李文忠;陈明;刘久月;武继新;毛柏吉;徐赫唯;魏伟;李长松 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
一种机器人工件定位装置方法

[发明专利]一种涂装双色车分杈队列调整管控方法-CN202211702618.3在审
发明人：张晓胜;王星淳;徐赫唯;张孝强;许成伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种涂装双色车分杈队列调整管控方法；增加了一条双色车AGV工艺路径，即双色工艺路径3，从S14:立体库5直接进入S13.1:双色遮蔽工序，通过双色车分杈队列调整管控方法，解决汽车涂装生产线双色车第二遍喷涂占用中涂打磨线或检查修饰线的问题，并提升中涂、中涂打磨、面漆、修饰线的节拍，减少人员对生产的干预，从而降低人员成本。
一种涂装双色车分杈队列调整方法

[发明专利]一种采用双激光束焊接超高强钢的方法-CN202211162887.5在审
发明人：张晓胜;周明文;崔颖;张雷;刘春柏;徐赫唯;赵醍 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料加工工程技术领域，具体涉及一种采用双激光束焊接超高强钢的方法，包括：以下步骤进行：S1、将待焊超高强钢板件进行清洗、打磨和预热处理；S2、将处理后的待焊超高强钢板件置于工作台上，用夹具固定夹紧，并将两块待焊超高强钢板件两端点焊固定，双激光束采用串联布置，激光器工作头垂直设置于两块待焊超高强钢板件对接处的上方，其中，前置激光束的峰值功率大于后置激光束的峰值功率，前置激光束设于后置激光束的前方；相比交叉激光束焊接具有更高的束间距，因而后置激光束令超高强钢板件焊后冷却速度有所降低，缓解了已凝固焊缝内残余应力的聚集，降低了应力水平，能够获得强度高、硬度适中的已凝固焊缝。
一种采用激光束焊接高强方法

[发明专利]一种不等厚拼焊板冲压件拼焊缝开裂的工艺优化方法-CN202210660728.1在审
发明人：张晓胜;赵锋;董向坤;马天流;王力;陈雪元;李晶影;金锋;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种不等厚拼焊板冲压件拼焊缝开裂的工艺优化方法，包括以下步骤：步骤一，焊缝区域阶段成型状态确认，分析焊缝区域板料不同方向的受力状态，确认焊缝漂移方向；步骤二，调整板料成型位置，保证实际成型中焊缝漂移量接近CAE分析中的焊缝漂移量，确保焊缝成型后位置固定；步骤三，调整焊缝区域对应的凹模躲避型面厚板侧成型间隙值，保证焊缝附近厚板侧板料成型受力均匀，确保焊缝漂移量合理；步骤四，调整焊缝区域对应的成型凹模中厚板躲避型面与薄板躲避型面接合立面位置，保证焊缝附近厚板侧板料向薄板侧漂移的可行性，确保焊缝漂移方向合理；步骤五，生产状态下，进行调试出件验证。有效保证了不等厚激光拼焊板冲压件的生产稳定性。
一种不等厚拼焊板冲压焊缝开裂工艺优化方法

[发明专利]一种带涂胶台的柔性手推料车-CN202010541051.0有效
发明人：魏伟;李文忠;王子欣;徐赫唯;王振源;周杨;吕长亮;关思远;夏永欣;王佳新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
一种涂胶柔性手推料车

[发明专利]优化车身外覆盖件表面质量的模具型面过A面补偿方法-CN202210636825.7在审
发明人：张晓胜;赵锋;董向坤;马天流;王力;陈雪元;李晶影;金峰;李航;徐赫唯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化车身外覆盖件表面质量的模具型面过A面补偿方法，通过精密测量设备确认车身外覆盖件表面质量缺陷及车身外覆盖件模具凸模A面饱满状态，通过多种精密增量补偿手段的合理使用来增量补偿车身外覆盖件模具凸模A面，规范研磨方法来保证人工修正后的车身外覆盖件模具凸模A面饱满光顺。本发明具有定点、定向微量补偿的独创性，打破了原有冲压调试方法的桎梏，有效提升了车身外覆盖件表面质量，压缩了调试周期，提高了生产稳定性，保证了车身整体美观性。
优化车身覆盖表面质量模具补偿方法

[发明专利]一种汽车散热器腐蚀试验评价方法-CN202111142709.1在审
发明人：张澍;白扬;徐赫唯;何震;王彩云;陈帅;邹军;李加成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车散热器腐蚀试验评价方法，包括将铝合金散热器样品按对应试验模式放入候交变试验箱、腐蚀交变试验箱或湿热试验箱中进行1个循环组合试验，重复循环组合试验10次；由铝合金散热器试验样品的外观及失重特征和试验后气密性方面进行散热器耐腐蚀失效的评价；建立评价标准。本发明汽车散热器腐蚀试验评价方法，可更加全面地考虑铝合金被腐蚀的诸多环境因素，能模拟散热器实际腐蚀情况下众多载荷的交替作用，使散热器尽可能多地遭受到大气环境中的破坏作用，通过人工加速循环组合试验的结果反映出散热器在今后使用中产生腐蚀失效的情况；采用标准试验设备进行试验，试验过程可控、再现性好，结果真实，试验周期更短。
一种汽车散热器腐蚀试验评价方法

[发明专利]一种带涂胶架可定位的柔性手推料车-CN201911361849.0有效
发明人：李文忠;夏昌兴;徐赫唯;李想;刘洋;王曼华;阮守新;刘春柏;曹弘;周明文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
一种涂胶定位柔性手推料车

[发明专利]一种氯化钠腐蚀液自动补充设备及方法-CN202110508703.5在审
发明人：张澍;白扬;徐赫唯;于泽淼;张苧心;于世强;赵冉;宋连才;邱少伟;董宸 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种氯化钠腐蚀液自动补充设备，包括水箱，其上连有氯化钠定量箱、补水球阀、高水位浮球、低水位浮球、加热器、液位计、电导率传感器和酸度传感器，水箱下方外接腐蚀液补充管，其上装有手动球阀、电磁阀和磁力泵，水箱底部连通排水管，其上装有排水阀，高水位浮球和低水位浮球与PLC控制器相连，PLC控制器分别与液位计、酸度传感器以及电导率传感器数据连接，还与氯化钠定量箱、补水球阀、加热器、磁力泵和氯化钠腐蚀液补充电子阀控制连接。本方法能制备并为腐蚀试验机自动提供腐蚀液，提升汽车研发过程中零部件涂层或镀层在腐蚀试验过程中自动化程度，降低人工劳动强度，试验外部影响因素，提高腐蚀试验稳定性和准确性。
一种氯化钠腐蚀自动补充设备方法

[发明专利]一种白车身前翼子板与旗标盒的连接结构-CN202011617363.1在审
发明人：高建昊;周明文;徐赫唯;夏昌兴;丁才奇;刘洋;谢跃文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身前翼子板与旗标盒的连接结构，属于汽车零部件制造及装配技术领域，包括：车身前翼子板和旗标盒，所述旗标盒外沿设有搭接扣，所述车身前翼子板上设有与搭接扣相对应的翻边，所述旗标盒通过搭接扣固定在车身前翼子板的翻边上。本发明一种白车身前翼子板与旗标盒的连接结构，与现有的连接方法相比，本发明采用TIG焊焊缝连接白车身前翼子板与旗标盒，大幅度降低了焊接热输入量，减小了前翼子板外表面变形，通过整车质量评审，保证整车外观表面质量。
一种车身前翼子板旗标连接结构

[实用新型]一种用于焊装自动线人机交互上料口处的安全防护装置-CN201922470881.4有效
发明人：林洪涛;王子欣;高建昊;阮守新;刘春柏;徐赫唯;周明文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于人机交互配件技术领域，具体涉及一种用于焊装自动线人机交互上料口处的安全防护装置；包括配合使用的检测机构一和检测机构二，检测机构一的压板一通过支架活动连接在安全开关一上方，连接板一和连接板二分别固定连接在安全开关一的两个侧面；检测机构二的压板二通过支架活动连接在安全开关二上方，连接板三和连接板四分别固定连接在安全开关二的两个侧面，是一种既能降低成本又能满足安全防护需求的用于焊装自动线人机交互上料口处的安全防护装置。
一种用于自动线人机交互上料口处安全防护装置

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