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[发明专利]具有深度信息的参与介质多重散射的绘制方法及系统-CN202310388832.4在审
发明人：王璐;王贝贝;刘晓芳;徐延宁;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明提出了具有深度信息的参与介质多重散射的绘制方法及系统，涉及图形真实感渲染技术领域，获取待绘制介质物体的属性数据；根据待绘制介质物体的属性数据，从相机出发，向待绘制的二维图像上每个像素发射多根射线进行体积路径追踪，得到每根射线入射点的信息；将每根射线入射点的信息，输入到多重散射预测模型中，得到每根射线的出射位置、出射方向以及出射多重散射辐射亮度值；基于所有射线的信息，获得每个像素的颜色值，得到多重散射绘制的介质物体二维图像；本发明将具有表面的参与介质建模为两个表面及之间的均匀介质层，使用神经网络对具有深度信息的参与介质的光传输结果进行预测，从而提高绘制速度，得到高质量的绘制结果。
具有深度信息参与介质多重散射绘制方法系统

[发明专利]一种连续帧不透明材质表面外观重建方法及系统-CN202310106373.6在审
发明人：吕琳;李晨冉;王璐;刘克梅;徐延宁;王全玉 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续帧不透明材质表面外观重建方法及系统，获取同一不透明材质在不同时间下的材质表面图像数据；基于材质表面图像数据，利用预先训练的深度学习模型，获取该不透明材质在连续时间域下的双向反射分布函数贴图；基于双向反射分布函数贴图，利用渲染方程，计算贴图对应的渲染图像，获得连续帧的重建结果。本发明具有提供连续帧空间和角度的6D空间变化双向反射分布函数重建结果的能力，其重建结果同时具有较好的时间和空间质量。
一种连续不透明材质表面外观重建方法系统

[发明专利]半无限参与介质多重散射的绘制方法及系统-CN202310240707.9在审
发明人：王璐;刘晓芳;王贝贝;徐延宁;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了半无限参与介质多重散射的绘制方法及系统，将待绘制介质物体的介质属性与表面属性，输入到训练后的位置概率密度网络模型中，输出待绘制介质物体表面关于出射位置的概率密度函数参数，并采样得到一个出射位置；将所述介质属性、表面属性和出射位置，输入到训练后的方向概率密度网络模型中，输出待该出射点关于出射方向的概率密度函数参数，并采样得到一个出射方向；将所述介质属性、表面属性、出射位置和出射方向，输入到训练后的评估网络模型中，输出待绘制介质物体表面上某一位置的特定方向上的多重散射辐射亮度值；对每个图像像素进行体积路径追踪，得到待绘制介质物体的多重散射绘制结果。
无限参与介质多重散射绘制方法系统

[发明专利]基于相机光源阵列的材质测量拍摄图像校准方法及系统-CN201911310716.0有效
发明人： 徐延宁;樊玉莹;赵钰;柴宇飞;王璐 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于相机光源阵列的材质测量拍摄图像校准方法及系统，包括：获取由基于相机光源阵列的材质测量装置拍摄的待校准图像；对待校准图像进行亮度校准；对亮度校准后的图像进行位置校准；得到最终校准后的图像。通过基于相机光源阵列的材质测量装置实现各光源、转台角度原始材质图片的有序获取，并对获取到的材质图片进行亮度和位置的校准。它具有图像采集速度快，亮度校准无需已知曝光时间，位置校准方便快捷并且精度高的优点。
基于相机光源阵列材质测量拍摄图像校准方法系统

[发明专利]基于微表面理论的高频材质渲染方法及系统-CN202010598143.2有效
发明人： 徐延宁;朱君秋;王璐;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于微表面理论的高频材质渲染方法及系统，包括：对待渲染的高频材质，提取高频几何特征；对高频几何特征的位置分布和法向分布进行重构，得到高频材质模型；对高频材质模型进行拟合；对拟合后的高频材质模型进行渲染，得到渲染的高频材质。
基于表面理论高频材质渲染方法系统

[发明专利]一种分布式光子映射方法-CN202110033745.8有效
发明人：王璐;徐翔;徐延宁;孟祥旭;林皎 -专利权人：山东大学;无锡恒鼎超级计算中心有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式光子映射方法，包括：由处理器的主节点根据发射至场景的光线以及光线与场景求交后的着色点，构建光子树和着色点树；主节点遍历光子树和着色点树得到包含着色点及其对应光子的光子映射任务，并将光子映射任务发送至空闲从节点，使空闲从节点执行光子映射任务得到着色点辐照度估计值；主节点根据着色点辐照度估计值生成场景图像。使用分布式计算方式处理大规模的光子，将光子收集任务分配给多个计算节点，并行地进行大规模光子的收集；同时充分利用光子以及着色点的空间连贯性，保证各个节点之间的光子数据以及计算任务均衡。
一种分布式光子映射方法

[发明专利]基于单张高光图像的SVBRDF材质建模方法及系统-CN202210662982.5在审
发明人：王璐;刘克梅;徐延宁;王贝贝;孟祥旭;杨承磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于单张高光图像的SVBRDF材质建模方法及系统，所述方案属于三维渲染材质技术领域，所述方案包括：获取物体材质表面的高光图像；将所述高光图像，通过基于密集特征融合连接和高光多级识别的方式进行高光消除，获得无高光图像；将所述高光图像和无高光图像输入预先训练的生成器网络中，获得物体表面的空间变化双向反射率分布函数，进而获得对应的材质贴图；其中，所述生成器网络包括共享编码器和分别与所述共享编码器连接的若干个解码器，所述解码器分别对应于漫反射贴图、法线贴图、粗糙度贴图及反射贴图的处理。
基于单张图像 svbrdf 材质建模方法系统

[发明专利]一种光线追踪加速方法-CN202110038868.0有效
发明人：王璐;徐晓峰;徐延宁;孟祥旭;林皎 -专利权人：山东大学;无锡恒鼎超级计算中心有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种光线追踪加速方法，利用处理器的主核获取场景的几何数据；根据获得的几何数据，利用处理器的主核和从核并行构建场景的k‑d树加速结构；根据构建的场景k‑d树加速结构，采用光线追踪算法，进行光线遍历过程，找到每条光线与场景模型表面的交点。本发明可以充分利用众核处理器的主核和从核各自特点来加速构建高质量的k‑d树，保证光路遍历阶段的高效性，减少光路追踪算法的总时间。
一种光线追踪加速方法

[发明专利]基于神经网络的随机渐近式光子映射图像降噪方法及系统-CN202010304779.1有效
发明人：王璐;曾峥;徐延宁;康春萌;王贝贝;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的随机渐近式光子映射图像降噪方法及系统，包括：获取三维场景，基于随机渐进式光子映射生成待降噪图像，包括基于全局光子的渲染图像和基于焦散光子的渲染图像；将基于全局光子的渲染图像，输入到预训练的第一多重残差神经网络中，输出全局光子降噪图像；将基于焦散光子的渲染图像，输入到预训练的第二多重残差神经网络中，输出焦散光子降噪图像；将全局光子降噪图像和焦散光子降噪图像进行合成，得到最终的渲染图像。
基于神经网络随机渐近光子映射图像方法系统

[发明专利]物体材质微表面模型重构方法及系统-CN202210124528.4在审
发明人： 徐延宁;朱孟瑾;王璐;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了物体材质微表面模型重构方法及系统，所述方法包括：获取物体材质表面在光源下的光照图像；将光照图像转化为张量；基于训练后的重构模型的核预测网络，对所述张量进行处理，得到当前光照图像的目标向量；基于训练后的重构模型的法线贴图生成模块，对所述目标向量进行处理，确定微表面模型的法线贴图，进而得到重建后的微表面模型；基于所述法线贴图，采用训练后的重构模型的渲染模块对微表面模型进行重渲染，得到渲染图像。高效地从材质的宏观光照图像中提取高光形状特征，获取微表面基元参数，对微表面进行显式的建模，生成可直接应用于现有渲染程序的其对应材质的法线贴图作为微表面表示。
物体材质表面模型方法系统

[发明专利]一种光线追踪渲染连续帧的去噪方法及系统-CN202111551086.3在审
发明人：王璐;曾言;徐延宁;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光线追踪渲染连续帧的去噪方法及系统，包括：获取当前帧的双运动矢量和上一帧的去噪结果，计算上一帧的扭曲重投影；获取当前帧的噪声图和辅助特征，联合上一帧的扭曲重投影，拼接为一个张量；将张量输入时空多尺度去噪网络，得到当前帧的去噪结果；其中，时空多尺度去噪网络包括：核预测网络和时空多尺度混合网络，时空多尺度混合网络联合时间滤波结果和空间多尺度混合结果，获得当前帧的去噪结果。在保证获得高质量去噪结果的前提下，消除现有技术存在的过模糊、着色走样和拖尾现象。
一种光线追踪渲染连续方法系统

[发明专利]基于法线贴图的实时多尺度高频材质渲染方法及系统-CN202111400846.0在审
发明人：王璐;谭皓文;徐延宁;朱君秋;孟祥旭;王贝贝 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于法线贴图的实时多尺度高频材质渲染方法及系统，获取待渲染高频材质图像；获取待渲染高频材质图像的法线贴图；基于待渲染高频材质图像的法线贴图，确定目标法线贴图和映射结构；基于着色点足迹和映射结构，确定对应的当前层级；根据确定的当前层级，筛选对应当前层级的上、下层级高斯波瓣；计算所筛选的上、下层级高斯波瓣的贡献值；将上、下层的贡献值进行插值得到最终的总贡献值，进而得到待渲染高频材质的直接光照图像；将待渲染高频材质的直接光照图像和非高频材质去噪后的间接光照结果图像进行混合，得到最终的渲染图像。通过将高频材质的直接光照和普通材质去噪后的间接光照混合在一起得到较为不错的渲染结果。
基于法线贴图实时尺度高频材质渲染方法系统

[实用新型]智能助力床-CN202121942351.6有效
发明人：刘海龙;宋昕阳;徐延宁;张浩浩 -专利权人：刘海龙
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能助理技术领域，且公开了智能助力床，包括床主体、控制器和硅胶隔垫，床主体的内部右侧固定连接有控制器，控制器的底部搭接相连有继电器，继电器的左侧搭接相连有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有固定连接座，电动推杆的顶端固定连接有弧角顶撑块，床主体的底部固定连接有橡胶圆垫，橡胶圆垫和支撑柱对床主体进行顶撑，从而防止床主体的利角对地板造成划伤，提高了装置的实用性，顶部弧角块的边角皆为弧形角且其顶部设有高密度海绵垫，可对使用者进行较为柔和的垫护，从而提升使用者的使用体验，提高了装置的实用性，微型振动马达可联合进行震动，从而带动使用者四肢震动摇摆，从而达到改善血液循环，提高了装置的实用性。
智能助力

[发明专利]基于深度学习的微表面材质重建方法及系统-CN202011297904.7在审
发明人： 徐延宁;赵烨梓;王璐;曾峥;龚斌;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的微表面材质重建方法及系统，包括：获取真实世界材质的拍摄图像；将材质的拍摄图像输入到预训练生成器网络中，输出具有比拍摄图像更高分辨率的漫反射贴图、反射贴图、粗糙度贴图和法向贴图；将以上贴图绘制出一张渲染图像，该渲染图像所呈现的材质外观与拍摄图像相似。利用基于对抗生成网络框架，在神经网络中使用绘制模块将将漫反射贴图、反射贴图、粗糙度贴图和法向贴图绘制出一张渲染图像，并用判别器模块对该渲染图像与真实材质拍摄图进行判别，从而避免了传统利用机器学习的方法需要依赖大量材质贴图标签的缺陷，减少了材质采集的难度。
基于深度学习表面材质重建方法系统

[发明专利]一种基于多边形空间划分的光子映射优化方法、装置及系统-CN201910457850.7有效
发明人：王璐;王欣;康春萌;徐延宁;孟祥旭;马蕾蕾 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于多边形空间划分的光子映射优化方法、装置及系统，该方法包括：Master节点接收场景图像，进行场景划分，得到几何边界信息，在分割线处插入虚拟portal，并分别发送至各个Slave节点；各个Slave节点读取场景的子区域；对每个Slave节点，光子从本节点内部的光源发射，到达本节点区域边界的虚拟portal时存储到数据结构中，并在光子数量到达阈值时将光子传输至相邻区域对应节点；每个Slave节点进行该场景子区域的着色计算，并将着色计算信息发送至Master节点；Master节点根据接收的各Slave节点的着色计算信息，选择距离光源最近的交点的光亮度作为全局该着色点的光亮度。
一种基于多边形空间划分光子映射优化方法装置系统

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