专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉先验信息和地图恢复的SLAM方法-CN201910594564.5有效
  • 刘盛;张宇翔;徐婧婷;俞晶翔;陈胜勇 - 浙江工业大学
  • 2019-07-03 - 2023-06-13 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种基于视觉先验信息和地图恢复的SLAM方法,包括:以预设格式保存针对当前环境构建的SLAM地图,作为先验地图;加载所述先验地图,使用重定位初始化算法完成初始化,固定SLAM坐标系后进行跟踪和建图;当跟踪失败时,自动保存已构建的SLAM地图,作为跟踪成功地图,并采用自适应重新初始化方法完成重新初始化,继续进行跟踪与建图,并将重新初始化后构建的SLAM地图作为恢复地图;采用回环检测算法获得跟踪成功地图与恢复地图之间的转换关系;根据所述转换关系,采用地图恢复法拼接跟踪成功地图与恢复地图,得到当前环境的全局地图。本发明解决了SLAM系统初始化的坐标系不统一,以及跟踪失败到重新定位成功之前地图信息丢失的问题。
  • 一种基于视觉先验信息地图恢复slam方法
  • [发明专利]一种基于双流卷积神经网络的镜面高光检测和去除方法-CN202210854843.2在审
  • 刘盛;徐婧婷;陈冠州;刘浅汐 - 浙江工业大学
  • 2022-07-18 - 2022-11-08 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于双流卷积神经网络的镜面高光检测和去除方法,将输入的原始带高光图像求取像素点在x方向和y方向上的梯度,提取得到第一高光特征映射图,将第一高光特征映射图经过第一卷积块注意力模块CBAM处理后,与预处理后的图像相减,输出第一级无高光图像;对第一高光特征映射图进行逐级降采样缩小尺寸,将降采样缩小尺寸后的各级高光特征映射图分别经过各级卷积块注意力模块CBAM处理后,与前一级输出的无高光图像相减,最终得到粗略无高光图像。然后通过高光提取模块,提取细化高光信息,进行高光细化去除,得到最终的无高光图像。本发明可以有效地解决镜面高光造成的图像信息退化问题,从而降低高光对目标检测等视觉任务的干扰。
  • 一种基于双流卷积神经网络镜面高光检测去除方法
  • [发明专利]一种长保质期豆腐及其制作方法-CN202111492576.0在审
  • 郭顺堂;刘欣然;李玥;徐婧婷 - 中国农业大学
  • 2021-12-08 - 2022-03-11 - A23L11/45
  • 本发明公开了一种长保质期豆腐及其制作方法。该方法包括以下步骤:泡豆制浆、过滤除渣、煮浆、一次冷却、均质、脱气、UHT灭菌、二次冷却、豆乳与除菌后的复配型凝固剂在线混合、无菌灌装、微波加热、凝固、冷却成型。本发明采用强碱弱酸盐与凝固剂联用制成的复配型凝固剂与豆乳在线混合以及间歇式微波加热的方法,解决了长保质期豆腐生产过程中凝固剂与豆乳混合后暂存时间短、易糊管等问题,且具有不腐蚀管道、加热凝固过程耗时短等优点。本发明生产的长保质期豆腐常温下保质期可达3个月以上,同时保持了豆腐原有的品质,口感更佳、弹性更高。
  • 一种保质期豆腐及其制作方法
  • [发明专利]一种糌粑蒸糕及其制备方法-CN202110366076.6有效
  • 郭顺堂;陈辰;徐婧婷;陈思颖;王晓晗 - 中国农业大学
  • 2021-04-06 - 2022-02-18 - A23L7/135
  • 本发明公开了一种糌粑蒸糕,主要以糌粑粉为主料,辅以糯米粉、淀粉等其他辅料和食品添加剂经蒸制而成的新式糌粑休闲糕点,并提供一种包括拌粉、润粉、混料、过筛、装模、蒸制、成型等环节的糌粑蒸糕制备方法。本发明解决了传统糌粑口感粗糙难吞咽的问题,产品包含糌粑粉、糯米粉、混合坚果仁碎、茶汁等多种原料,保持了糌粑特有风味和全谷物营养特性,质地松软、甜糯适口,促进了传统糌粑食品的休闲化,有助于民族食品的推广和发展。
  • 一种糌粑及其制备方法
  • [发明专利]一种香干及缩短其卤制时间的制作方法-CN202110837154.6在审
  • 郭顺堂;张雄;胡红柯;李玥;艾颖超;徐婧婷 - 中国农业大学
  • 2021-07-23 - 2021-11-30 - A23L11/45
  • 本发明公开了一种香干及缩短其卤制时间的制作方法。它包括如下步骤:1)将大豆在水中浸泡、打浆,加入消泡剂静置,得到豆糊;2)将所述豆糊进行煮制,煮熟后过滤除渣,得到熟豆浆;3)对所述熟浆冷却后进行点浆,凝固,得到豆脑;4)对所述豆腐脑进行初步压榨,排出大部分乳清并成型;5)将步骤4)中已成型的所述压榨成型后的豆腐脑进行载压卤制、晾干,即得到香干;或将步骤4)中所述成型豆腐脑进行二次压榨成白豆干,然后进行所述载压卤制、晾干,即得到香干。本发明在卤制进行分阶段载压卤制,以缩短卤制时间,制备的香干口感Q弹、滋味浓郁饱满。
  • 一种香干缩短卤制时间制作方法
  • [发明专利]一种低温长保质期包浆豆腐及其制备方法-CN202110838344.X在审
  • 郭顺堂;张雄;李玥;徐婧婷 - 中国农业大学
  • 2021-07-23 - 2021-10-22 - A23L11/45
  • 本发明提供一种低温长保质期包浆豆腐及其制备方法。其制作方法包括以下步骤:1)将大豆浸泡打浆,加入消泡剂静置,过滤除渣后得生浆;2)煮浆;3)点浆、蹲脑;4)恒温碱水中变压式压榨、冷却;5)真空包装;6)杀菌,速冷。本发明在压榨部分严格控制温度、压力变化频率及碱水浓度,压榨和浸泡两个工艺环节同时进行。让包浆豆腐的凝胶网络越来越稳定的同时,提高了碱液渗透效率。本方法制备工艺简单,产品生产周期缩短8‑12小时,实现了包浆豆腐连续式机械化生产。在品质有较大提升的同时,包浆豆腐的保质期可延长到45‑60天。本发明制备的包浆豆腐经煎炸或烘烤后,外壳柔韧,内部呈浆状嫩滑,口感极佳。
  • 一种低温保质期豆腐及其制备方法
  • [发明专利]一种分层碾磨制备糌粑粉的方法-CN201810017841.1有效
  • 郭顺堂;吕莹;彭锡钰;陈辰;徐婧婷 - 中国农业大学
  • 2018-01-09 - 2021-07-27 - A23L7/10
  • 本发明公开了一种分层碾磨制备糌粑粉的方法。该方法包括如下步骤:采用磨粉机对经过炒制的青稞由外至内进行分层碾磨,得到糌粑分级粉,即可实现所述分层碾磨制备糌粑粉。本发明分层碾磨制备糌粑粉的方法,解决了传统糌粑粉加工中存在的加工效率低、产品杂质较多,含砂量高、产品单一、口感差等问题,采用磨粉机对青稞粉进行分层磨粉并分级,可以获得香气浓郁的糌粑粉和β‑葡聚糖含量高(4.42%)的糌粑粉两种产品,传统方法制备的糌粑粉葡聚糖含量为3.30%。所述香气浓郁的糌粑粉指的是磨粉程度为0~35%的分级糌粑粉,β‑葡聚糖含量高的糌粑粉指的是磨粉程度为50%~100%的糌粑分级粉。
  • 一种分层碾磨制备糌粑方法

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