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[实用新型]一种全包定子包塑自动化作业上料台-CN202222493814.6有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;祝小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全包定子包塑自动化作业上料台，涉及上料台技术领域，包括上料台，上料台顶部的前端设置有定位装置；上料台顶部的后端设置有预加热定位上料装置，托盘精定位移栽模组由第一固定块、温度传感器、冷却机构组成，上料台顶部前端的左端由加热圆盘、电机、传感器、第二固定块组成，垫块的顶部滑动安装有坦克连，坦克连左右两侧面均固定安装有条板，垫块由坦克连、条板、对齐机构、滑动槽、限位卡块、滑动板组成。本实用新型所述的一种全包定子包塑自动化作业上料台，通过设置的托盘精定位移栽模组、垫块、对齐机构、加热圆盘、定位芯片、传感器，气压控制块、预加热组件，达到对工件定位预加热上料的作用。
一种定子自动化作业上料台

[实用新型]一种全包定子包塑自动化作业机械手-CN202222493643.7有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;祝小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全包定子包塑自动化作业机械手，涉及自动化作业机械技术领域，包括机械头，所述机械头的中间安装有安装框，所述安装框的右侧安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装在安装框右侧的第二安装底板，所述第二安装底板通过螺栓安装在安装框的右侧，所述制动组件与连接块连接，所述制动组件与零件夹持板连接，所述零件夹持板套接在压合板的外壁上。本实用新型公开一种全包定子包塑自动化作业机械手，通过设置的安装板与旋转轴便于进行对机械头的安装，通过螺栓穿过安装板进行对机械头的安装，操作简单，方便快捷，增加装置的便捷性，在通过设置的旋转轴使机械头进行对不同方向的旋转，增加装置的实用性。
一种定子自动化作业机械手

[实用新型]一种定子成品清腔自动化系统-CN202222650112.4有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;祝小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子成品清腔自动化系统，包括清腔支座，所述清腔支座的上端位置定位安装有方管支架与滑轨，所述滑轨的上端活动设置有仿形定位滑台载具，所述方管支架的顶部定位安装有顶板，所述顶板的上端定位安装有水口冲切气缸，所述仿形定位滑台载具的上端定位有产品定位机构，所述产品定位机构上低温内有定子产品，所述清腔支座的内部设置有三相异步电机。本实用新型所述的一种定子成品清腔自动化系统，设有上料机构、产品定位机构与清腔机构，能够方便更好的对定子产品进行上下料操作，一次可同时加工四组，便于对产品进行快速压合定位操作，清腔处理时更为稳定，效果优异，还可以更好的进行清腔处理，控制简单，操作便捷。
一种定子成品自动化系统

[实用新型]一种轴承盖上料及电磁加热自动化系统-CN202222650369.X有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;祝小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承盖上料及电磁加热自动化系统，包括振动上料支座与加热机架，所述振动上料支座上端定位安装有轴承盖振动盘、轴承盖上料架、轴承盖错位机构与错位机架，所述轴承盖上料架位于轴承盖振动盘的内部并向外延伸，所述轴承盖错位机构位于轴承盖上料架的端部位置，所述加热机架的上端定位安装有滑轨与电磁加热单元。本实用新型所述的一种轴承盖上料及电磁加热自动化系统，设有振动上料机构、伺服搬运机构与进料加热机构，能够方便快速的对轴承盖产品的位置进行振动上料操作，可以持续上料，并通过错位机构进行区分，便于对轴承盖的位置进行搬运，还可以方便进行进料加热，上料、搬运与进料加热一体化，占用面积更小。
一种轴承盖上料及电磁加热自动化系统

[发明专利]BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组及使用方法-CN202211225127.4在审
发明人： 徐咏伟;高德鹏;祝小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组及使用方法，包括机器人支座与机器人控制模组，所述机器人支座上端定位有定位底盘，且定位底盘的底部位于机器人支座内部的位置定位有驱动气缸，所述定位底盘上端旋转设置有旋转盘，所述机器人控制模组定位在旋转盘上，所述机器人控制模组上活动设置有第一调节轴。本发明所述的BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组及使用方法，设有多轴调节机构与多功能控制机构，能够方便对机器人的搬运方向进行多方位的调整，适应不同的工位场景，提高机器人工作效率，采用PLC进行控制，配备人机界面HMI，具有按钮指示与错误报警等功能，操作方便，更为安全。
bmc 电机绝缘塑封外壳成型机器人模组使用方法

[实用新型]橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构-CN202122854963.6有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B29C33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构，包括焊接平台框架和工作台，所述焊接平台框架的上方设置有工作台，所述工作台的上方一端设置有埋件上料工位，所述工作台的上方远离上料工位的一端设置有脱模工位，所述工作台的上方中部设置有检测保温工位，所述工作台的上方两端设置有伺服机构。本实用新型中，设置有伺服机构和，配合侧推气缸和弹簧卡块，可在上料时，直接通过弹簧卡块将模芯与伺服机构固定卡接，便于模芯和内部工件的移动，而在下料时，可利用侧推气缸解除弹簧卡块的限位，再通过顶料油缸将模芯一同顶出脱模工位，便于机器人进行下料脱模工作，提高了装置的实用性。
橡胶支座发动机悬置系统减震自动化加工中心机构

[实用新型]橡胶护套类全自动模芯取出脱模机-CN202122854714.7有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，包括机架，所述机架的上表面且靠近左侧边缘处设置有产品脱模伺服机构A，所述产品脱模伺服机构A的上方设置有平台支撑座，所述平台支撑座的左侧表面固定连接有水口上下升降气缸，所述水口上下升降气缸的活动端固定连接有水口夹取气缸，所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组，所述平移伺服模组的上表面固定连接有前后移动气缸，所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组。本实用新型，结构设计合理，能很好地解决目前面临的问题，有效地解决人工脱模效率低下的问题，通过使用机器代替人工，有利于降低零件的生产成本。
橡胶护套全自动取出脱模

[实用新型]橡胶衬套铁芯摆盘定位换型机构-CN202122786287.3有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶衬套铁芯摆盘定位换型机构，包括机台单元，所述机台单元由机台主体、支撑腿、安装管、人机交互界面、换型平台组成，所述机台主体与支撑腿固定连接，所述机台单元的上方设置有驱动单元，所述驱动单元由丝杆、支撑板、加强筋、伺服电机、控制块、横板、滑槽、移动块、安装架组成，所述移动块与滑槽滑动连接，所述移动块与丝杆螺纹连接。本实用新型中，设置了驱动单元，工作时，伺服电机可以带动控制块移动，从而达到自动定位，操作起来减少人工劳动力，提高生产效率和后续整体自动化产线的应用于实施，特别适用于组装件汽车减震件橡胶制品全自动生产的前道工序，使用方便。
橡胶衬套铁芯摆盘定位换型机构

[实用新型]橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统-CN202122786673.2有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，包括支撑底架，所述支撑底架的上表面固定连接有上料台，所述上料台的主体设置为链板线上料装置，所述上料台的上侧壁且位于链板线上料装置的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧壁固定连接有分料气缸；所述上料台的上侧壁且位于支撑架的左侧设置有定位气缸，所述链板线上料装置的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩，所述链板线上料装置的上侧壁活动连接有若干排分割板。本实用新型中，可以对衬套进行预热处理，方便后续衬套的组装工作，能够有效提高上料的效率，对于不同规格的衬套或者铁芯，可以通过改变分割板之间的距离，进而使得该上料装置更加适应不同的衬套或者铁芯规格。
橡胶衬套铁芯链板线柔性系统

[实用新型]橡胶衬套铁芯上料检测机构-CN202122808655.X有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶衬套铁芯上料检测机构，包括检测台，所述检测台的前侧设置有放置板，所述检测台的上表面设置有外径通规检测机构，所述检测台的后方设置有支撑台，所述支撑台的上表面设置有水平机构，所述水平机构的前后设置有升降机构，所述升降机构的上侧设置有高度检测机构。本实用新型中，通过高度检测机构中的激光位移传感器，可以对产品的轮廓高度进行快速检测，通过设置连接组件，拓展了检测产品面轮廓高度的范围，可用于生产过程中在线检测，增加检测的效率，减少检测人员的工作量，检测过程不需另外设定人工检测或三坐标测量确认，可用于产品合检、测量确认等，为实现全自动生产起到重要一环，减少了生产成本。
橡胶衬套铁芯上料检测机构

[实用新型]橡胶护套类模具模芯伺服旋转机构-CN202122836428.8有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶护套类模具模芯伺服旋转机构，包括支撑架、减速机构和伺服电机，所述伺服电机的输出端和减速机构的输入端固定连接，所述减速机构的输出端固定连接有连轴套，所述减速机构的一端固定连接有固定板，所述固定板固定于支撑架的一侧。本实用新型中，模具经过加装，可以减少人工劳动力，提高生产效率和后续整体自动化产线的应用于实施，特别适用于橡胶护套类模具制品全自动生产的前道工序，使用方便。
橡胶护套模具伺服旋转机构

[实用新型]橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器-CN202122808478.5有效
发明人： 徐咏伟;高德鹏;视小兵 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器，包括中部连接架，所述中部连接架的上下两侧面分别固定连接有安装板和固定板，所述固定板的另一侧设置有三爪气缸二，所述安装板的左右两侧的凹槽处设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的另一侧面固定连接有连接柱，所述连接柱远离连接板的一端固定连接有成型板。本实用新型中，通过推动气缸推动下移的连接板带动夹住橡胶衬套铁芯的三爪气缸一向下运动，使得橡胶衬套铁芯装入到成型模具内，并使用成型板作为上模具，在成型板与成型模具分离后，通过中部连接架另一侧的三爪气缸二夹住带有橡胶衬套的成品移动出橡胶模具，大大提高了生产效率。
橡胶衬套埋入取出末端执行

[实用新型]末端执行器取毛边产品装置-CN202120062186.9有效
发明人： 徐咏伟;徐耀辉 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及取毛边产品装置领域，尤其是末端执行器取毛边产品装置。该取毛边产品装置包括固定连接板一、固定连接板二、机械手固定装置、夹毛边机构、吹气脱模机构、动力缸、夹板一、夹板二，所述固定连接板一与固定连接板二通过连接杆固定在一起，固定连接板一和固定连接板二上固定有机械手固定装置，固定连接板一和固定连接板二之间设有吹气脱模机构，夹板一固定在固定连接板一上，夹板二通过导杆滑配连接在固定连接板二上。本实用新型通过机械手固定装置将该装置与机械手进行连接。通过夹毛边机构来夹住产品的毛边。通过吹气脱模机构将产品进行吹气脱模。通过夹板一和夹板二来夹住产品。本申请提高了毛边产品的取出效率。
末端执行毛边产品装置

[实用新型]汽车连接器插针镶件取出装置-CN202120064917.3有效
发明人： 徐咏伟;徐耀辉 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及取出装置领域，尤其是汽车连接器插针镶件取出装置。该取出装置包括机架、机械手快换盘、产品定位板、定位板直线移动机构、剪浇口机构、产品夹取机构，所述机架上安装有定位板直线移动机构和剪浇口机构，定位板直线移动机构与产品定位板相连，产品定位板上安装有产品夹取机构，产品定位板上设有定位槽，机架上固定有机械手快换盘，产品定位板与机架滑配连接在一起。本实用新型通过定位板直线移动机构驱使产品定位板及产品夹取机构移动。通过产品夹取机构来夹住产品。通过剪浇口机构来剪除浇口。本申请提高了取镶件的工作效率。
汽车连接器插针镶件取出装置

[实用新型]塑件毛边铣削装置-CN202120064959.7有效
发明人： 徐咏伟;徐耀辉 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣削装置领域，尤其是塑件毛边铣削装置。该铣削装置包括铣销刀、旋转电机、铣销刀升降机构、机台、旋转定位台、吹屑机构、检测机构、塑件搬运机构、水平驱动机构，所述铣销刀升降机构上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有铣销刀，机台上滑动连接有旋转定位台，机台上安装有水平驱动机构，水平驱动机构与旋转定位台相连。本实用新型通过铣销刀升降机构来驱使铣销刀升降。通过旋转定位台来调整塑件的水平方向。通过水平驱动机构驱使塑件在机台上水平移动。通过吹屑机构来吹除塑件上的碎屑。通过检测机构来检测塑件是否打磨好。本申请提高了塑件毛边铣销的工作效率。
毛边铣削装置

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