专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度强化学习的扫地机器人避障方法-CN202310420239.3在审
  • 张永林;苏金龙;徐倩楠;缪睿 - 江苏科技大学
  • 2023-04-19 - 2023-07-18 - A47L11/40
  • 本发明公布一种基于深度强化学习的扫地机器人避障方法,将扫地机器人的避障过程抽象为求解马尔科夫决策过程问题;设定扫地机器人的状态空间;设定扫地机器人的驱动动作空间,将驱动动作定义为线速度控制和角速度控制的的离散形式;在D3QN的基础上构建基于奖励分解的深度强化学习避障网络,以深度图像作为输入,改进Q网络,将单一的奖励函数分解为多个奖励相关性低的函数,分别学习对应的值函数;对构建的基于奖励分解的深度强化学习避障网络进行循环迭代训练,获得最优的避障网络。本发明不需要建立全局环境地图和自我定位,直接使用环境图像作为输入信号来学习策略,实现端到端的避障运动,且避障的过程安全、高效、节能。
  • 一种基于深度强化学习扫地机器人方法
  • [实用新型]足部湿包疗法袜子-CN202320228035.5有效
  • 肖琴;徐楠;徐倩楠;卢勇舟;姜玉瑜 - 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
  • 2023-02-16 - 2023-06-16 - A61F13/06
  • 一种足部湿包疗法袜子,涉及医用器械技术领域,该袜子的祙体由从内至外依次层叠的敷料层、储水层、隔水层组成;所述敷料层、储水层均由吸水材料制成,所述隔水层的外表面包覆有扁平的气囊,并且在隔水层的外表面与气囊之间设有电加热层;所述气囊上设有手动气泵;所述袜体的上端袜筒口设有用于向储水层注水的环形注水管;所述袜体的脚底部位设有排水管,排水管的上端管口抵住敷料层,排水管的下端管口向下伸至气囊下方。本实用新型提供的袜子,用于足部湿包疗法。
  • 足部疗法袜子
  • [发明专利]一种测力组件横向刚度测量装置-CN202111223588.3有效
  • 张有;杨桥;徐倩楠;冯旭栋;乔彦平 - 中国航发四川燃气涡轮研究院
  • 2021-10-20 - 2023-06-13 - G01M15/00
  • 本申请提供了一种测力组件横向刚度测量装置,属于航空发动机技术领域,具体包括安装平台、柔性导向机构、位移平台、载荷加载机构、横向位移加载机构,柔性导向机构和横向位移加载机构分别安装于安装平台的两端,横向位移加载机构通过其上设置的横向位移加载拉杆与柔性导向机构连接;柔性导向机构内部安装有测力组件,柔性导向机构上方安装有载荷加载机构,载荷加载机构通过其上设置的传力杆与测力组件连接,载荷加载机构对测力组件施加沿测力组件轴向的载荷;位移平台对称的设置于柔性导向机构的两侧,一端与柔性导向机构底部连接,另一端与载荷加载机构滑动连接。通过本申请的处理方案,可实现矢量台架的测力解耦,提高测力精度。
  • 一种测力组件横向刚度测量装置
  • [实用新型]可抽吸烟雾的射频电波刀-CN202320111534.6有效
  • 徐倩楠;徐楠;黄明欢 - 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
  • 2023-01-20 - 2023-06-09 - A61B18/18
  • 一种可抽吸烟雾的射频电波刀,涉及医用器械技术领域,该射频电波刀包括刀柄、刀头、滤烟盒,所述滤烟盒内设有烟雾抽吸风扇及用于吸附烟雾中颗粒物的滤芯;所述刀柄上套置有导烟前管,导烟前管的后端管口通过一个软质的导烟后管接到滤烟盒的烟雾进口,刀柄固定在导烟前管内,刀柄与导烟前管的内壁之间留有供气雾流通的空隙;所述滤烟盒上固定有电气盒,电气盒内设有烟雾抽吸控制器,及用于连接射频电波发生器的电气接头,导烟前管内设有烟雾传感器,烟雾抽吸风扇上设有用于控制其转速的转速控制器。本实用新型提供的射频电波刀,用于皮肤面的浅表肿物治疗。
  • 抽吸烟雾射频电波
  • [发明专利]一种钼水凝胶及其制备方法和用途-CN202310049012.2在审
  • 徐楠;卢勇舟;贾传龙;徐倩楠 - 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
  • 2023-02-01 - 2023-05-26 - A61K9/06
  • 本发明提供了一种钼水凝胶,由钼粉、明胶和水组成,钼粉、明胶和水的质量比为0.5mg:0.1~0.3g:0.5~1g。本发明还提供了上述钼水凝胶的制备方法,按照质量比称取钼粉、明胶和水,将钼粉分散在异丙醇中,然后将钼粉的异丙醇溶液在细胞粉碎机中超声10~30小时,沉降后取上清液,旋蒸去除异丙醇并分散于水中,然后加入明胶混合,获得纳米钼水凝胶。本发明还提供了上述钼水凝胶在制备用于治疗创面愈合的药物中的用途。体外和体内结果表明,本发明的钼水凝胶可以加速伤口愈合,促进成纤维细胞活化,促进血管生成,刺激生长因子的表达。实验证明这种新型钼水凝胶具有巨大的促进创面愈合的潜力。
  • 一种凝胶及其制备方法用途
  • [发明专利]联合仿真装置-CN202211245742.1在审
  • 冯旭栋;吴锋;冷林涛;徐全勇;唐楠;徐倩楠;杨桥 - 中国航发四川燃气涡轮研究院;清华大学
  • 2022-10-12 - 2023-01-10 - G05B17/02
  • 本公开涉及一种联合仿真装置,所述装置包括仿真模块、主控模块,所述仿真模块包括多个仿真单元,各个仿真单元均设置有仿真模型;主控模块包括时间管理单元、主控单元,时间管理单元用于:通过时间服务器获取用于进行时间同步的理想机器时间,并利用理想机器时间实现所述装置各个模块的机器时间与仿真时间的同步;所述主控单元用于:控制所述时间管理单元按照预设的仿真时间步长发送仿真控制信息到各个仿真单元,以控制各个仿真单元执行仿真运算,实现多个仿真模型的联合仿真;在执行各个仿真单元的联合仿真时,控制各个仿真模型进行数据交互。本公开实施例在进行实现多个模型间的联合仿真时,可以实现系统级仿真,提高了仿真效率。
  • 联合仿真装置
  • [实用新型]一种用于陶瓷胚片的清扫装置-CN202122448602.1有效
  • 赵剑;徐倩楠;云涛;商睿;贾红岩;孙庆海 - 洛阳布鲁姆电子科技有限公司
  • 2021-10-12 - 2022-04-05 - B28B11/22
  • 本实用新型公开了一种用于陶瓷胚片的清扫装置,包括工作台,所述工作台顶部两侧边缘处均固定设有侧架,所述工作台顶部内开设有滑槽,两组侧架相靠近的一侧分别固定设有第一电机和轴承,所述第一电机的电机轴固定连接有丝杆,丝杆远离第一电机一端固定于轴承内圈中,滑槽内滑动连接有滑块。该用于陶瓷胚片的清扫装置通过夹块、辅助块、穿孔与螺纹孔之间的配合使用,将胚片夹持固定在工作台顶部,通过第一电机驱动丝杆转动,从而带动机架及装配辊在工作台顶部的往复运动,进而通过第二电机驱动清洁棉套转动对胚片表面进行清扫处理,该用于陶瓷胚片的清扫装置有效减少工作人员工作量,自动化程度高,提高胚片的清扫效率。
  • 一种用于陶瓷清扫装置

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