“徐保树”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于探测器温度漂移模型的无挡片红外测温方法-CN202010780258.3有效
发明人：张程硕;陈果;徐保树;刘召军;陈旭东;史志跃 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明属于红外成像测温技术领域，具体涉及一种基于探测器温度漂移模型的无挡片红外测温方法。采用近距离扩展源法进行定标，在数据处理方面采用基于红外辐射定律模型的拟合曲线法，同时为了提高测量精度，采用分段拟合，并提出探测器温度漂移模型实现消除环境辐射、红外探测器靶面温度因素对测温精度与稳定性的影响。通过将探测器放到恒温箱，调整探测器环境温度，获得不同镜筒温度、探测器靶面温度下的黑体图像，建立每一个像元镜筒温度‑靶面温度‑灰度变化曲线。随后改变黑体温度，进行近距离拓展源标定，并根据物理模型提出一种基于探测器温度漂移模型的无挡片红外测温方法。
基于探测器温度漂移模型无挡片红外测温方法

[发明专利]一种实时图像跟踪方法及系统-CN201910138195.9有效
发明人：刘召军;徐保树;张程硕;史志跃;魏东溟;白魁一 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时图像跟踪方法及系统，属于图像处理技术领域，实时图像跟踪方法包括：获取输入的视频信号，采用解码芯片将所述视频信号解析为并行数字信号；将所述并行数字信号解析成标准时序；根据所述标准时序生成图像数据；从所述图像数据中获取位置矢量，根据所述位置矢量计算仿射变换，采用跟踪匹配算法根据所述仿射变换计算图像数据中与预设模板图像最佳相似位置，以实时图像跟踪。通过引入仿射变换，再基于仿射变换进行图像跟踪处理，以避免图像跟踪受到位姿变化、光照变化、尺度变化、背景复杂、遮挡等因素的干扰。另外，本发明中，通过采用预设模板图像能够有效提高图像跟踪的精度。
一种实时图像跟踪方法系统

[实用新型]一种无人机吊舱-CN202120933359.X有效
发明人： 徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[实用新型]一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机-CN202120742111.5有效
发明人： 徐保树;刘召军;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机，目标侦察系统包括大视场可见光模组、小视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组，每个模组后设独立的传感器板与接口板，传感器板与接口板通过接插件连接，还包括设立于系统内部的FPGA核心处理板和高清图像处理板；大视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组与FPGA核心处理板连接，小视场可见光模组与高清图像处理板连接，能够提升大视场可见光模组的帧率，还能使小视场可见光模组不受其他模组影响，有效降低目标侦察、跟踪时图像延时，提升侦察实时性能；大、小视场优势互补，提升侦察作用距离，做到了载荷球体尺寸的小型化，更好的适用于弹射型无人机。
一种视场目标侦察系统搭载弹射无人机

[实用新型]一种双光吊舱-CN202120862704.5有效
发明人： 徐保树;高树波;陆朝阳;武迎凯 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光吊舱，涉及无人机技术领域，包括红外热成像相机，红外热成像相机包括红外模组、图像处理板、解码板、核心处理板和接口板，图像处理板设置在红外模组的上侧，解码板设置在红外模组的下侧，核心处理板设置在红外模组的左侧，接口板设置在红外模组的后侧。四块电路板将红外模组包围起来，形成小型长方形相机机芯，相较于传统将电路板统一集成于机芯后部的方式，体积更小，因此减小了双光吊舱的体积；同时外包式红外热成像相机与可见光相机的大小较为一致，便于双光吊舱整体设计，提高吊舱内的空间利用率。
一种双光吊舱

[实用新型]一种光电载荷快拆装置及无人飞行器-CN202120074736.9有效
发明人：高树波;徐保树;武迎凯;鲁旭宸;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电载荷快拆装置及无人飞行器，涉及无人机技术领域，光电载荷快拆装置包括顶盖、底座、弹性按压部件、顶盖电器接插件和底座电器接插件，顶盖外侧面设有卡接槽，底座侧面设有按压孔，弹性按压部件包括安装架、弹性体和按压卡扣，安装架设置在底座内，按压卡扣具有按压部、连接部和卡接部，按压部和卡接部分别设置在连接部两端，连接部和安装架之间设有弹性体，按压部穿过按压孔，卡接部与卡接槽配合连接，顶盖电器接插件设置在顶盖上，底座电器接插件设置在安装架上。只需单手便可快速拆装光电载荷，光电载荷和无人机之间的机械连接和电气连接可以同时进行。
一种光电载荷拆装无人飞行器

[发明专利]一种双光吊舱-CN202110448800.X在审
发明人： 徐保树;高树波;陆朝阳;武迎凯 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光吊舱，涉及无人机技术领域，包括红外热成像相机，红外热成像相机包括红外模组、图像处理板、解码板、核心处理板和接口板，图像处理板设置在红外模组的上侧，解码板设置在红外模组的下侧，核心处理板设置在红外模组的左侧，接口板设置在红外模组的后侧。四块电路板将红外模组包围起来，形成小型长方形相机机芯，相较于传统将电路板统一集成于机芯后部的方式，体积更小，因此减小了双光吊舱的体积；同时外包式红外热成像相机与可见光相机的大小较为一致，便于双光吊舱整体设计，提高吊舱内的空间利用率。
一种双光吊舱

[发明专利]一种无人机吊舱-CN202110483743.9在审
发明人： 徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[发明专利]一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机-CN202110392367.2在审
发明人： 徐保树;刘召军;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机，目标侦察系统包括大视场可见光模组、小视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组，每个模组后设独立的传感器板与接口板，传感器板与接口板通过接插件连接，还包括设立于系统内部的FPGA核心处理板和高清图像处理板；大视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组与FPGA核心处理板连接，小视场可见光模组与高清图像处理板连接，能够提升大视场可见光模组的帧率，还能使小视场可见光模组不受其他模组影响，有效降低目标侦察、跟踪时图像延时，提升侦察实时性能；大、小视场优势互补，提升侦察作用距离，做到了载荷球体尺寸的小型化，更好的适用于弹射型无人机。
一种视场目标侦察系统搭载弹射无人机

[发明专利]一种光电载荷快拆装置及无人飞行器-CN202110038840.7在审
发明人：高树波;徐保树;武迎凯;鲁旭宸;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电载荷快拆装置及无人飞行器，涉及无人机技术领域，光电载荷快拆装置包括顶盖、底座、弹性按压部件、顶盖电器接插件和底座电器接插件，顶盖外侧面设有卡接槽，底座侧面设有按压孔，弹性按压部件包括安装架、弹性体和按压卡扣，安装架设置在底座内，按压卡扣具有按压部、连接部和卡接部，按压部和卡接部分别设置在连接部两端，连接部和安装架之间设有弹性体，按压部穿过按压孔，卡接部与卡接槽配合连接，顶盖电器接插件设置在顶盖上，底座电器接插件设置在安装架上。只需单手便可快速拆装光电载荷，光电载荷和无人机之间的机械连接和电气连接可以同时进行。
一种光电载荷拆装无人飞行器

[发明专利]一种在图像跟踪系统中快速实现卷积的装置和方法-CN202011153379.1在审
发明人：刘召军;徐保树;白魁一;张程硕;史志跃 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于图像跟踪和识别技术领域，具体涉及一种在图像跟踪系统中快速实现卷积的装置和方法，采用ZYNQ‑7010异构计算平台，包括图像数据预处理模块、ZYNQ SOC控制模块、DDR存储模块和卷积计算模块，ZYNQ SOC控制模块分别与图像数据预处理模块和DDR存储模块连接，图像数据预处理模块的输出端与DDR存储模块连接，DDR存储模块通过搜索区图像数据传输线和模板图像数据传输线与卷积计算模块的输入端连接，卷积计算模块的输出端又与DDR存储模块连接。采用本装置和方法，卷积运算快，装置体积小，集成度高。
一种图像跟踪系统快速实现卷积装置方法

[发明专利]具有多信息融合和光流测速功能的超小型双光成像系统-CN202010585768.5在审
发明人： 徐保树;张程硕;魏东溟;陆朝阳;李凯;周毅伟 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明属于无人机携带的双光成像系统技术领域，具体涉及一种具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，本系统应用在飞行器上，包括红外成像模块、可见光成像模块、超声波测距模块、惯性测量模块和核心图像处理器，核心图像处理器包括多信息融合模块、光流测速模块、OSD模块和视频压缩模块。本发明将红外成像技术、可见光成像技术与信息融合技术一体化设计，创新性地在双光系统中增加光流测速和人脸识别功能，实现超小型双光成像系统，进一步拓展小型侦察式无人机在复杂环境中的作业能力，为地面作战单位在隐匿的环境下充分的扩大视野，使行动人员能够随时随地保持态势感知、威胁探测和监视能力。
具有信息融合测速功能超小型成像系统

[发明专利]一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法-CN201910220707.6在审
发明人：刘秦;姚齐;徐保树 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法，系统包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco图案；图像处理模块包括检测识别aruco图案和姿态解算。本发明采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。
一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆系统方法

[实用新型]一种机载三光光电吊舱系统-CN201920958204.4有效
发明人：武迎凯;徐保树;姚春利;李凯;刘召军 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机载三光光电吊舱系统，包括吊舱控制系统，所述吊舱控制系统分别和控制接口、伺服稳像系统、图像处理系统连接；所述图像采集系统包括星光高清摄像头和非制冷红外热像仪；所述图像处理系统包括双光融合模块和视频压缩模块，所述双光融合模块对图像采集系统采集到图像进行实时有效的匹配和融合，可见光图像与红外图像的融合方式包括画中画融合和像素级融合。通过对星光高清摄像头与红外热像仪做视频融合，实现了信息的互补，构建更完整、更准确的场景描述，从而提高在复杂环境下正确进行目标检测和识别的能力，具有优异的自动对焦性能、目标跟踪等功能。内部采用两轴两框架，并集成高精度电子稳像技术，支持方位全角度旋转。
一种机载三光光电系统

[实用新型]一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统-CN201920369065.1有效
发明人：刘秦;姚齐;徐保树 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统，包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco图案；图像处理模块包括检测识别aruco图案模块和姿态解算模块。本实用新型采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。
靶标图像处理模块本实用新型靶标板相机姿态解算模块嵌套合作目标视觉辅助图案模块依次减小依次增大姿态估计嵌套式实时性识别率增大的减小着陆图案拍摄检测

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条