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[实用新型]旋转定位照相识别系统-CN201521012003.3有效
发明人：张培军;张达鑫;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：旋转定位照相识别系统，由入料辊道（1）、夹紧定心机构（2）、顶升旋转机构（3）和照相识别机构（4）组成，所述的夹紧定心机构（2）设在入料辊道（1）的一端，顶升旋转机构（3）设在入料辊道（1）上并固定在机架（1-4）的下层，其特征在于：所述的照相识别机构（4）设在入料辊道（1）的一侧与顶升旋转机构（3）在同一直线，由物料传感器（1-3）通过检测，夹紧定心机构（2）夹紧定心,顶升旋转机构（3）顶出辊道（1）并旋转，照相识别机构（4）位置识别，机器人手抓将工件放到机床里，完成上料动作。本实用新型，构思新颖，将从辊道过来的工件进行停止、定心、旋转、相机找位置，机器人自动上下料，完成自动化作业。
旋转定位照相识别系统

[实用新型]齿轮驱动升降铝水除气精炼机-CN201521023697.0有效
发明人：张培军;张达鑫;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C22B21/06 文献下载
摘要：齿轮驱动升降铝水除气精炼机，由双排直齿轮条（3）、除气电机（4）、除气悬臂（5）、除气转子（7）、直线导轨（8）、直齿轮（9）、直线滑块（10）、除气立柱（12）、升降电机（13）组成，所述的除气转子（7）安装在一个除气悬臂（5）上，除气立柱（12）上固定有两排直齿轮（9）和两排直线导轨（8），除气悬臂（5）沿着直线导轨（8）上下滑动，其特征在于：所述的除气悬臂（5）上安装有由升降电机（13）驱动的直齿轮（9），直齿轮（9）旋转沿着双排直齿轮条（3）攀升和下降。本实用新型，铸铝时不会造成除气转子升降过程中的卡顿现象，更不会发生除气转子突然掉落的危险。
齿轮驱动升降精炼

[实用新型]一种机器人鞋底自动涂胶设备单元-CN201521012004.8有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统（1）、鞋底定位夹具组件（2）、机器人（3）组成，自动供胶系统（1）上设有双路出胶口（11），双路出胶口（11）上设有胶管，胶管上的刷头（11）与机器人（3）上的刷头控制部件（21）连接，鞋底定位夹具组件（2）设在机器人本体（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件（2）通过连接杆（17）固定在支撑台面（18）上，自动供胶系统（1）给机器人（3）供胶，由刷头（11）将胶按照鞋底定位夹具组件（2）上的鞋底涂胶路径完成涂胶工作。本实用新型，节省人力配置，提供作业的质量效率，减少对人工的伤害，同时确保产品的涂胶质量。
一种机器人鞋底自动涂胶设备单元

[实用新型]一种重力铸造机转台-CN201521012002.9有效
发明人：张培军;张达鑫;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：一种重力铸造机转台，由旋转平台（5）、旋转轴（6）、油缸固定座（7）、驱动油缸（8）、固定轴套（9）、固定底座（10）、支撑滚筒（11）和驱动支点（12）组成，所述的固定轴套（9）固定在重力铸造机（1）的固定底定轴套（9）中并可自由旋转，旋转平台（5）固定在旋转轴（6）上座（10）上，旋转轴（6）通过轴承配合安装在固并跟随旋转轴（6）一起旋转，其特征在于：所述的固定轴套（9）上设有油缸固定座（7），带动旋转平台（5）往返转动。本实用新型，在每台重力机铸造机下方设计一台可以90°往返旋转的转台，使得重力机铸造机在旋转过程中缓慢起停，平稳旋转，便于操作工安全平稳的去除浇口杯上的铝皮。
一种重力铸造转台

[实用新型]高铁接触网自动组装生产线的吊环自动上料机构-CN201520819420.2有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：高铁接触网自动组装生产线的吊环自动上料机构，由吊环震动盘（1）、直线震动器机物料轨道（2）、位置转换机构（3）、入料夹爪（4）、中间换料仓（5）、取料夹爪（6）、吊环移栽装置（7）组成；直线震动器机物料轨道（2）的一端和吊环震动盘（1）的出料口连接、另一端和位置转换机构（3）连接，其特征在于：所述的位置转换机构（3）上连接有中间料仓（5）和吊环移栽装置（7），位置转换机构（3）的上方设有入料夹爪（4）和取料夹爪（6），震动盘（1）内的吊环通过传送装置的夹具，完成吊环上料。本实用新型，替代了人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
接触自动组装生产线吊环机构

[实用新型]一种下止动垫圈自动上料机构-CN201520819417.0有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：一种下止动垫圈自动上料机构，由下止动垫圈震动盘（1）、下止动垫圈直线送料器（2）、真空吸取装置（3）、两向移栽机构（4）构成；下止动垫圈震动盘（1）的出口处连接有下止动垫圈直线送料器（2），两向移栽机构（4）设在下止动垫圈直线送料器（2）的末端，其特征在于：所述的下止动垫圈直线送料器（2）末端上方设有真空吸取装置（3），下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘（1）内，真空吸取装置（3）在两向移栽机构（4）的驱动下，将止动垫圈输送到主线的安装位置。本实用新型，结构简单，完全替代人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量百分之百合格，无漏装，错装现象发生。
一种下止动垫圈自动机构

[实用新型]一种高铁接触网吊弦自动组装生产线-CN201520819506.5有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件（10），其特征在于：吊环自动上料机构（1）、线夹本体自动上料机构（2）、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）、止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）、六角螺母自动上料拧紧机构（7）依次固定在机架组件（10）上，由半成品翻转机构（4）将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构（7）用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构（8）对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构（9）对用于定位零件的夹具进行切换。本实用新型，替代了人工操作，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
一种接触网吊弦自动组装生产线

[实用新型]一种齿面蝶形防松垫圈自动上料机构-CN201520819418.5有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种齿面蝶形防松垫圈自动上料机构，由齿面蝶形防松垫圈震动盘（1）、齿面蝶形防松垫圈直线送料器（2）、取料机构（3）、夹取机构（4）、齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构（5）、底座（6）构成；所述的底座（6）上设有取料机构（3）、夹取机构（4）、齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构（5），取料机构（3）上连接有齿面蝶形防松垫圈直线送料器（2）的未端，其特征在于：所述的齿面蝶形防松垫圈直线送料器（2）的另一端与齿面蝶形防松垫圈震动盘（1）的出口连接。采用本实用新型，替代了人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
一种蝶形垫圈自动机构

[实用新型]一种上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构-CN201520819507.X有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构，由上止动垫圈震动盘（1）、六角头螺栓震动盘（2）、错位夹具（3）、分度机构（4）、夹取旋转机构（5）、上止动垫圈夹取移栽机构（6）、六角头螺栓直线送料器（7）、上止动垫圈直线送料器（8）构成；所述的上止动垫圈震动盘（1）和六角头螺栓震动盘（2）的出口端分别连接有上止动垫圈直线送料器（8）和六角头螺栓直线送料器（7）并和错位夹具（3）对接，错位夹具（3）固定在滑台缸上，其特征在于：所述的错位夹具（3）的一侧设有分度机构（4）和上止动垫圈夹取移栽机构（6）。采用本实用新型替代了人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
一种上止动垫圈六角螺栓自动机构

[发明专利]连续熔解炉配套定量重力浇注炉-CN201510965743.7在审
发明人：张培军;张达鑫;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B22D39/06 文献下载
摘要：连续熔解炉配套定量重力浇注炉，由连续熔解炉（1）、保持室（2）、除气室（3）、加压室（4）、堵塞阀门（5）、升液管（6）、流槽（7）、模具型腔（8）组成，所述的连续熔解炉（1）和保持室（2）相通，保持室（2）和除气室（3）中的液位在同一水平线上，保持室（2）的另一侧连接有除气室（3），其特征在于：所述的除气室（3）的二侧各连接有一个加压室（4），并分别用堵塞阀门（5）来隔断加压室（4）与除气室（3）的联通。本发明，减少了铝液从保温炉到铸造模具型腔中这个过程的时间，从而达到减少铝液在进入铸造模具型腔前的温度降低和氧化渣的产生。
连续熔解配套定量重力浇注

[实用新型]一种线夹本体自动上料装置-CN201520819409.6有效
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：一种线夹本体自动上料装置，由线夹直线震动器（1）、线夹直线震动盘（2）、错位气动组件（3）、取料夹具（4）、线夹移栽机构（5）、伺服旋转机构（6）组成；线夹直线震动器（1）连接线夹直线震动盘（2）和错位气动组件（3），错位气动组件（3）的一侧设有线夹移栽机构（5）和伺服旋转机构（6），取料夹具（4）设在错位气动组件（3）的上方，其特征在于：所述的线夹直线震动器（1）的末端设有平台Ⅰ，与伺服旋转机构（6）的平台Ⅱ连接。采用本实用新型替代了人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
一种本体自动装置

[发明专利]一种机器人鞋底自动涂胶设备单元-CN201510899086.0在审
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统（1）、鞋底定位夹具组件（2）、机器人（3）组成，自动供胶系统（1）上设有双路出胶口（11），双路出胶口（11）上设有胶管，胶管上的刷头（11）与机器人（3）上的刷头控制部件（21）连接，鞋底定位夹具组件（2）设在机器人本体（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件（2）通过连接杆（17）固定在支撑台面（18）上，自动供胶系统（1）给机器人（3）供胶，由刷头（11）将胶按照鞋底定位夹具组件（2）上的鞋底涂胶路径完成涂胶工作。本发明，节省人力配置，提供作业的质量效率，减少对人工的伤害，同时确保产品的涂胶质量。
一种机器人鞋底自动涂胶设备单元

[发明专利]一种重力铸造机转台-CN201510899124.2在审
发明人：张培军;张达鑫;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：一种重力铸造机转台，由旋转平台（5）、旋转轴（6）、油缸固定座（7）、驱动油缸（8）、固定轴套（9）、固定底座（10）、支撑滚筒（11）和驱动支点（12）组成，所述的固定轴套（9）固定在重力铸造机（1）的固定底定轴套（9）中并可自由旋转，旋转平台（5）固定在旋转轴（6）上座（10）上，旋转轴（6）通过轴承配合安装在固并跟随旋转轴（6）一起旋转，其特征在于：所述的固定轴套（9）上设有油缸固定座（7），带动旋转平台（5）往返转动。本发明，在每台重力机铸造机下方设计一台可以90°往返旋转的转台，使得重力机铸造机在旋转过程中缓慢起停，平稳旋转，便于操作工安全平稳的去除浇口杯上的铝皮。
一种重力铸造转台

[发明专利]齿轮驱动升降铝水除气精炼机-CN201510911838.0在审
发明人：张培军;张达鑫;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： C22B9/05 文献下载
摘要：齿轮驱动升降铝水除气精炼机，由双排直齿轮条（3）、除气电机（4）、除气悬臂（5）、除气转子（7）、直线导轨（8）、直齿轮（9）、直线滑块（10）、除气立柱（12）、升降电机（13）组成，所述的除气转子（7）安装在一个除气悬臂（5）上，除气立柱（12）上固定有两排直齿轮（9）和两排直线导轨（8），除气悬臂（5）沿着直线导轨（8）上下滑动，其特征在于：所述的除气悬臂（5）上安装有由升降电机（13）驱动的直齿轮（9），直齿轮（9）旋转沿着双排直齿轮条（3）攀升和下降。本发明，铸铝时不会造成除气转子升降过程中的卡顿现象，更不会发生除气转子突然掉落的危险。
齿轮驱动升降精炼

[实用新型]识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统-CN201520658445.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统，由入料机构、识别区和求心机构组成，所述的识别机构是视觉相机及辅助灯光（2）架设在相机支架（1）上，相机支架（1）安装在求心机构上方，其特征在于：所述的入料机构设在上料辊道上，由上料辊道上的二个滚筒（7）之间设有的被阻挡杆（9）和阻挡气缸（10），来推动或阻止轮毂进入识别区，CCD相机拍摄照片，处理器对照片进行对比，再通过求心机构对轮毂的型号及去毛刺窗口进行识别和定位。本实用新型，根据视觉系统检测到角度值，记录窗口偏离基准位置的数值，上料过程可初步修正窗口偏离位置，整个过程不需要人工参与，节省了人工成本。
识别轮毂型号毛刺窗口视觉系统