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[发明专利]一种多工位机器人去毛刺系统-CN201510537995.X在审
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，所述的入料机构由入料辊道（1）、求心机构（2）、视觉识别装置（3）组成；所述的多工位加工区域由搬运机器人（4）、双夹爪（5）、去毛刺机器人（6）、伺服夹具（7）、吸尘装置（8）组成，所述的出料机构由出料辊道（9）构成，入料机构设在出料机构的上面，其特征在于：所述的多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧，入料辊道（1）上设有工件，通过辊道送到求心机构（2）求心、视觉识别装置识别，搬运机器人（4）将工件放入伺服夹具（7），去毛刺机器人（6）对工件进行去毛刺作业。本发明，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。
一种多工位机器人毛刺系统

[发明专利]一种轮毂机器人自动化去毛刺生产线-CN201510537994.5无效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种轮毂机器人自动化去毛刺生产线，由上下料机构、去毛刺机器人和控制系统组成，其特征在于：所述的上下料机构、去毛刺机器人和控制系统由围栏（6）围成一个封闭系统，机器人Ⅰ（4）抓取轮毂，搬运至轮毂夹具转台（11）上方并翻面；由机器人Ⅰ（4）轮流对4个轮毂夹具转台进行上料作业；机器人Ⅱ（5）的轮毂打磨手爪（9）完成对轮毂窗口的去毛刺、打磨作业，机器人Ⅰ（4）再从轮毂夹具转台（11）上抓取轮毂放入到上层成品出料辊道（2）或下层废品出料辊道（3），完成一个循环。本发明，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺打磨和出料。
一种轮毂机器人自动化毛刺生产线

[发明专利]一种高铁接触网吊弦自动组装生产线-CN201510687695.X在审
发明人：张培军;张达鑫;王志超 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件（10），其特征在于：吊环自动上料机构（1）、线夹本体自动上料机构（2）、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）、止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）、六角螺母自动上料拧紧机构（7）依次固定在机架组件（10）上，由半成品翻转机构（4）将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构（7）用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构（8）对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构（9）对用于定位零件的夹具进行切换。本发明，替代了人工操作，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
一种接触网吊弦自动组装生产线

[实用新型]一种机器人去毛刺专用伺服夹具-CN201520658339.0有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成，所述的底座的上方是夹持机构，下方是动力机构，其特征在于：所述的夹持机构和动力机构通过底板（5）和主轴（9）连接并一起作旋转运动，工件（13）被固定在支撑块（3）上，夹紧液压缸（4）带动压块（2）将工件（13）压紧，伺服电机（10）驱动主轴（9）旋转，通过底板（5）带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。本实用新型，采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转，伺服电机在使用时由机器人控制，使得伺服电机和机器人本体进行联动，实现在去毛刺时工件会被夹具带动，将工件安装机器人需要调整到合适的角度，方便机器人的动作。
一种机器人毛刺专用伺服夹具

[发明专利]一种机器人去毛刺专用伺服夹具-CN201510538119.9在审
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成，所述的底座的上方是夹持机构，下方是动力机构，其特征在于：所述的夹持机构和动力机构通过底板（5）和主轴（9）连接并一起作旋转运动，工件（13）被固定在支撑块（3）上，夹紧液压缸（4）带动压块（2）将工件（13）压紧，伺服电机（10）驱动主轴（9）旋转，通过底板（5）带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。本发明，采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转，伺服电机在使用时由机器人控制，使得伺服电机和机器人本体进行联动，实现在去毛刺时工件会被夹具带动，将工件安装机器人需要调整到合适的角度，方便机器人的动作。
一种机器人毛刺专用伺服夹具

[发明专利]识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统-CN201510537996.4在审
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统，由入料机构、识别区和求心机构组成，所述的识别机构是视觉相机及辅助灯光（2）架设在相机支架（1）上，相机支架（1）安装在求心机构上方，其特征在于：所述的入料机构设在上料辊道上，由上料辊道上的二个滚筒（7）之间设有的被阻挡杆（9）和阻挡气缸（10），来推动或阻止轮毂进入识别区，CCD相机拍摄照片，处理器对照片进行对比，再通过求心机构对轮毂的型号及去毛刺窗口进行识别和定位。本发明，根据视觉系统检测到角度值，记录窗口偏离基准位置的数值，上料过程可初步修正窗口偏离位置，整个过程不需要人工参与，节省了人工成本。
识别轮毂型号毛刺窗口视觉系统

[实用新型]三室连续加压铝液电加热保温炉-CN201520130573.6有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：三室连续加压铝液电加热保温炉，包括两个工作室和一个静置室，所述的工作室Ⅰ（1）和工作室II（8）内设有升液管（2）和浸没式加热管（9），静置室（6）内设有除气棒（7）和浸没式加热管（9），静置室（6）的二侧下部分别开有缺口（12），缺口（12）的上端设有停止器（10）和停止器座（11），其特征在于：所述的静置室（6）和二个工作室的联接是通过停止器（10）与停止器座（11）的压合实现的。本实用新型，在两个工作室各自的铝液使用完的情况下，分别通过工作室各自和静置室联通的缺口，静置室内的铝液利用自身的重力流到工作室，很好的保证了工作室连续提供铝液给低压铸造机，使低压铸造机能够实现连续生产。
连续加压铝液电加热保温

[实用新型]一种自动判断轮毂安装方向的定位机构-CN201520119353.3有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;张秋白;徐桢;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，包括顶板（6）、台板（11）、支撑脚（12）和支撑架（16）,其特征在于：所述的传动轴（20）中心通孔内设有联杆（19），感应圈（18）安装在联杆（19）上，轮毂放在夹爪（7）上，减速伺服电机(13)驱动轮毂转动，照相机(4)将拍摄下来的轮毂外形图像实时传输给控制系统进行对比图像，确定轮毂位置。本实用新型，三爪卡盘带动轮毂旋转，聚光灯打开，照相机将拍摄下来的图像实时的传输给控制系统，控制系统将图像和原先储存下的图像进行对比，以确定轮毂的位置，本实用新型结构合理，使用效果好。
一种自动判断轮毂安装方向定位机构

[实用新型]导杆橡胶衬套自动装配机-CN201520241145.0有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;吴中勇 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：导杆橡胶衬套自动装配机，包括机架（7）和导杆送料转盘传动机构（8），导杆送料转盘传动机构（8）由送料转盘和传动机构组成，其特征在于：所述的导杆自动上料机构（1）的出料口与固定在机架（7）上的送料转盘对接，送料转盘在旋转中到导杆自动上料机构（1）工位上料、橡胶衬套自动送料及套装机构（3）自动套装、视觉检测机构（4）自动检测、不合格品通过不合格品下料机构（5）下料、合格品由合格品下料机构（6）取出。本实用新型，装夹可靠，复位迅速，结构简单，拆装便捷，极大满足了装配时快捷的要求，降低了工人的劳动强度，适用于在类似工件的装配。
橡胶衬套自动装配

[实用新型]一种橡胶衬套自动送料及装入机构-CN201520241290.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;吴中勇 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸（1）、升降气缸（4）、导杆送料转盘（5）、通气孔（6）、橡胶定心室（7）、振动上料槽（8）、上料气缸（9）、错位块（10）组成，所述的上顶料气缸（1）的下端连接有导杆（2），上顶料气缸（1）安装在导杆送料转盘（5）上，其特征在于：所述的振动上料机构（8）设在导杆送料转盘（5）和上料气缸（9）的一侧，上料气缸（9）和错位块（10）连接，振动上料槽（8）的末端和错位块（10）缺口配合，上顶料气缸（1）和上料气缸（9）在同一直线上。本实用新型，整个机构结构简单，制造容易，操作方便效率高，性能可靠安全，节省劳动力成本。
一种橡胶衬套自动料及装入机构

[发明专利]一种轮毂检测抬升机构-CN201410771887.4无效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;张秋白;王路军;潘益琴;徐桢;张烽 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种轮毂检测抬升机构，由尼龙抬升块（1）、气缸连接块（2）、气缸杆（3）、行程挡块（4）、气缸本体（5）、导柱（6）组成，所述的导柱（6）穿过气缸本体（5）两侧的导向孔，分别安装有行程挡块（4）和气缸连接块（2），尼龙抬升块（1）安装在气缸连接块（2）上，其特征在于：所述的气缸杆（3）连接在气缸连接块（2）上，气缸本体（5）推动气缸杆（3）移动，气缸杆（3）推动气缸连接块（2）上下移动，尼龙抬升块（1）跟随气缸连接块（2）实现上下运动，尼龙抬升块（1）上下移动动作由导柱（6）导向。本发明，不但提高了工作效率，而且结构简单，构思巧妙，较好地解决了产品在生产过程中的碰头伤问题。
一种轮毂检测抬升机构

[实用新型]立式绝缘子粗炼设备出料输送系统-CN201520119181.X有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;张秋白;徐桢;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，由粗炼设备（1）、粗炼物料（2）、切割机构（3）、出料口（4）、机器人（7）、沉腐仓轨道（14）和空车轨道（15）构成，其特征在于：所述的粗炼设备（1）的下方设有出料口（4）、切割机构（3）和机器人（7），粗炼物料（2）由出料口出料，切割机构（3）分段切割。本实用新型结构，自动化上下料能满足设备的运行节拍，不存在人员疲劳等不利现象，可以减少人力配置，节约成本，减轻劳动强度，避免安全隐患。
立式绝缘子设备输送系统

[实用新型]一种自动化输送链的轮毂图案识别装置-CN201520119169.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;张秋白;徐桢;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种自动化输送链的轮毂图案识别装置，包括滚筒（12）、框架（13）和入料主辊道（15），多组滚筒（12）设在入料主辊道（15）上并穿过框架（13）滚动，其特征在于：所述的框架（13）上部、入料主辊道（15）上方设置有气缸（2）和显示屏（1），求心推杆（3）连接在气缸（2）上。本实用新型识别系统对图案进行识别，确认出轮毂的型号。从而便于机床调取相应的产品信息，实现自动加工。
一种自动化输送轮毂图案识别装置

[实用新型]自动化机加工用气密检测安全系统-CN201520130644.2有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;张秋白;徐桢;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：自动化机加工用气密检测安全系统，由减压阀（1）、节流阀（2）、压力开关（3）、回转接头（4）、气密检测机构（5）、定位块（6）和固定压爪（7）组成，其特征在于：气流通过减压阀（1）、节流阀（2）、压力开关（3）、回转接头（4）分二路进入密封圈（5-1），密封圈（5-1）的放松和压紧显示气压通道的漏气和保压，以测得轮毂（8）正常或偏斜。本实用新型，当机械手往夹具上送工件后，出现夹持工件歪斜时，该气密检测安全装置给出信号使机床停止工作，等待调机人员调整设备后继续工装，避免因此造成工件加工不良、报废等不良品以及因工件夹偏导致工件与机床刀具撞车从而引发安全事故。
自动化工用气密检测安全系统

[实用新型]一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统-CN201520119299.2有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;张秋白;徐桢;杜文欣 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上本实用新型，使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。
一种铝合金铸件自动化物流分拣系统