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[实用新型]一种带A面变形量测量功能的轮毂气门孔定位机-CN201922389899.1有效
发明人：张培军;张达鑫;胡开俊;贾帅军;徐桢 -专利权人：江苏天宏智能装备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带A面变形量测量功能的轮毂气门孔定位机，包括定位台、测距机构；所述测距机构包括径向调节座(1)、安装座(2)、高低调节杆(3)、高低调节块(4)、激光测距仪(5)、角度调节座(6)；所述径向调节座(1)一端可旋转的固定在定位台上，另一端安装在所述角度调节座(6)上，所述安装座(2)安装在所述径向调节座(1)上；所述安装座(2)上安装所述高低调节杆(3)，所述高低调节块(4)设在所述高低调节杆(3)上，所述激光测距仪(5)与高低调节块(4)固定连接。
一种变形测量功能轮毂气门定位

[发明专利]一种小维间耦合弹性梁六维力传感器-CN201810890121.6有效
发明人：宋爱国;徐远;徐宝国;张培军;张达鑫;曾洪;汤建军 -专利权人：东南大学;江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小维间耦合弹性梁六维力传感器，包括：外圈固定台（1）、两个X向弹性梁（2,8）、两个Y向弹性梁（4,6）、两个L字型结构传力梁（3,7）、中心固定台（5）、固定孔（9）、传力轴（10）、传力轴装配孔（11），其中两个X向弹性梁（2,8）的一端分别与外圈固定台（1）的内侧连接，且X向弹性梁的另一端通过一个L字型结构传力梁连接至一个Y向弹性梁的一端；Y向弹性梁的另一端分别连接至中心固定台（5）；通过传力轴装配孔（11）将传力轴（10）固定在中心固定台（5）上；X向弹性梁（2,8）、Y向弹性梁（4,6）表面均设置应变片。本发明能够防止各维力/力矩信号之间的相互干扰，减弱了六维力传感器的维间耦合情况，提高测量精确度。
一种小维间耦合弹性梁六维力传感器

[实用新型]一种低压铸造坩埚式双室炉-CN201921845156.4有效
发明人：张培军;张达鑫;周锦;张烽 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低压铸造坩埚式双室炉，其特征在于：包括单室炉，单室炉包括炉门及单室炉炉盖，在单室炉内安装一个坩埚；坩埚安装在单室炉炉盖上，坩埚上方安装有坩埚密封盖，升液管固定在坩埚密封盖上；坩埚下部还设有堵塞缺口，堵塞缺口与堵塞机构配合，使堵塞缺口呈打开状态或关闭状态。本实用新型的低压铸造坩埚式双室炉体积小，重量轻，操作简单。结构设计巧妙，坩埚及堵塞机构都可以轻松替换和维护，维修成本低，且维护速度快，对生产影响较小。
一种低压铸造坩埚式双室炉

[发明专利]一种铸造后处理机器人搬运四手爪-CN202010165790.4在审
发明人：张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 -专利权人：江苏天宏智能装备有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造后处理机器人搬运四手爪，包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电器盒、快换盘；安装框架一侧安装集装式电磁阀和电气盒，并连接快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片。本发明能够实现一个机器人手爪服务于多个加工工位，实现铝转向节的后处理自动化生产，提高生产效率，降低成本。
一种铸造处理机器人搬运手爪

[实用新型]低压差压铸造机及开合模机构-CN201920869010.7有效
发明人：张培军;张达鑫;肖剑;魏文庆;戚继球 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压差压铸造机开合模机构，包括上模安装滑座(7)、开合模机构基座(8)及曲肘连杆组机构；曲肘连杆组机构包括安装在开合模机构基座(8)和上模安装滑座(7)上面的凸耳，油缸(9)，油缸(9)的活塞连接第一连杆(10)、第一连杆(10)的另一端铰接第二连杆(11)、第三连杆(12)；第二连杆(11)另一端位置固定，第三连杆(12)另一端铰接第四连杆(13)；第四连杆(13)与第五连杆(14)铰接；第四连杆(13)一端铰接于开合模机构基座(8)上面的凸耳，第五连杆(14)一端铰接于上模安装滑座(7)上面的凸耳。此外本实用新型还公开了一种低压差压铸造机。
低压压铸开合模机构

[实用新型]一种带有浮动支撑的低压差压铸造机-CN201920869041.2有效
发明人：张培军;张达鑫;肖剑;魏文庆;戚继球 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有浮动支撑的低压差压铸造机，包括固定立柱、固定下模安装基座(3)、浮动滚轮机构(5)、上模安装滑座(6)；浮动滚轮机构(5)包括直线轨道、滚轮机构；固定立柱间安装固定下模安装基座(3)；上模安装滑座(6)设置在固定下模安装基座(3)上方；固定立柱上安装有直线轨道，上模安装滑座(6)上固定安装滚轮机构，滚轮机构与直线轨道匹配，滚轮机构包括滚轮、弹性元件，弹性元件将滚轮压在直线轨道上。本实用新型的四点浮动支撑机构在低压铸造机中的应用安全可靠，经济实用。
一种带有浮动支撑低压压铸

[实用新型]一种带有齿轮齿条传动机构的低压铸造机-CN201920869509.8有效
发明人：张培军;张达鑫;肖剑;魏文庆;戚继球 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有齿轮齿条传动机构的低压铸造机，包括固定立柱、上模安装滑座(5)、滑柱(6)、顶座(7)、滑柱浮动座(8)、上模油缸(9)、齿轮齿条传动机构(11)，齿轮齿条传动机构(11)包括齿轮和齿条；固定立柱包括至少4根，固定立柱顶端为顶座(7)，顶座(7)上方设置滑柱浮动座(8)；滑柱浮动座(8)上的滑柱穿过顶座(7)与上模安装滑座(5)固定连接；固定立柱的内侧壁上设置齿条，上模安装滑座(5)上与齿条匹配的设有齿轮；上模油缸(9)包括不止一个，带动上模安装滑座做上下运动。本实用新型的上模安装滑座的四角能够得到足够的支撑精度和刚性，开合模的运动过程顺畅稳定。
一种带有齿轮齿条传动机构低压铸造

[实用新型]液压自动锁紧炉门-CN201920288770.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;张烽;孔云飞 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压自动锁紧炉门，包括炉门框架；炉门锁紧部分；炉门框架上设置炉门，炉门锁紧部分包括炉门锁紧轴承套组(14)；炉门锁紧轴承套组(14)固定在炉门框架上，炉门锁紧马达(12)固定在炉门锁紧轴承套组(14)上，炉门锁紧马达(12)轴端与炉门锁紧连接轴(13)连接，炉门锁紧螺母(15)固定在炉门锁紧连接轴(13)末端，炉门锁紧螺杆(16)与炉门锁紧螺母(15)配合安装，炉门锁紧螺杆(16)安装在炉门(2)上。本实用新型的液压自动锁紧炉门能够自动压紧，防止炉门漏气，节省保温炉耗电量、耗气量。并且能够节省人力，降低工作人员受伤风险。
炉门锁炉门炉门框架轴承套本实用新型自动锁紧紧连接紧螺杆紧螺母马达配合安装自动压紧保温炉耗电量耗气量漏气轴端受伤

[实用新型]保温炉悬吊式液位检测机构-CN201920147059.1有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;张烽 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保温炉悬吊式液位检测机构(3)，包括固定安装在保温炉(1)外壁上的机构固定座(9)，液位检测连接杆(7)一端固定在机构固定座(9)上，另一端穿过保温炉(1)外壁伸入保温炉(1)内部；液位检测连接杆(7)在保温炉(1)内部的端部设置旋转铰链(5)，旋转铰链(5)把液位检测连接杆(7)和铝液液位检测探针(4)连接在一起。悬吊式液位检测机构(3)装入保温炉(1)内时，铝液液位检测探针(4)通过旋转铰链(5)，会自然下垂，这样保证铝液液位检测探针(4)是处于垂直向下的一个状态，避免了因重力的原因产生径向力，使得铝液液位检测探针(4)存在断裂的危险。
保温炉液位检测探针铝液旋转铰链液位检测连接杆液位检测机构机构固定座悬吊式外壁本实用新型垂直向下原因产生自然下垂断裂的径向力伸入装入穿过保证

[实用新型]气缸自动开关炉门-CN201920288296.X有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;张烽;孔云飞 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型的气缸自动开关炉门，包括设置在加汤室上的炉门和气缸自动开关机构；气缸自动开关机构包括气缸(3)，气缸(3)的轴端与驱动臂(4)固定连接，驱动臂(4)通过传动机构与传动连杆(5)连接，传动连杆(5)安装在轴承(6)上，传动臂(7)与传动连杆(5)固定连接；传动臂(7)前端与浮动连杆用销轴连接，浮动连杆再用销轴固定在炉门(2)上。本实用新型的炉门打开方向为上下开关，占用空间小；炉门自动打开，免除人工工作，节省人力，且安全稳定。
气缸炉门传动连杆自动开关机构本实用新型浮动连杆自动开关传动臂驱动臂安全稳定炉门打开上下开关销轴连接占用空间自动打开加汤销轴轴端轴承

[实用新型]激光传感器高温保护装置-CN201920122335.9有效
发明人：张培军;张达鑫;王路军 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光传感器高温保护装置，包括外壳，外壳包括三块不锈钢板，外壳的一面上设置耐高温玻璃；三块不锈钢板均为U型，相互嵌套形成带有一面开口的外壳；外壳内部放置激光传感器。本激光传感器保护装置采用不锈钢板将传感器整体包围，在激光器处加上海绵垫和耐高温玻璃，这样既可以对激光器进行高温防护，又可以保证激光器正常工作；同时钢板上还开有矩形孔，便于对激光传感器进行人工操作。该保护装置简单实用，成本低，能够有效地保证激光传感器的正常工作。
激光传感器不锈钢板激光器保护装置高温保护装置耐高温嵌套本实用新型玻璃高温防护人工操作外壳内部传感器海绵垫矩形孔有效地钢板开口包围保证

[实用新型]一种操作简便的拉取机构-CN201920121793.0有效
发明人：张培军;张达鑫;王路军 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种操作简便的拉取机构，包括被拉取件和拉钩组件。被拉取物上设置被拉取件，被拉取件包括槽、固定销；拉取物上设有拉钩组件，拉钩组件包括机构架，设置在机构架前端的拉钩，拉钩与槽配合设置；机构架还包括与固定销配合设置的孔；固定销插入到孔中的定位状态下，拉钩可以形成与槽卡扣连接的状态，或形成不与槽连接的打开状态。为了防止两者的错位，本实用新型的拉取机构设有相对面的固定销与孔的配合定位，拉钩与槽的卡扣定位，在简单的结构中实现稳定配合。
拉取固定销拉钩拉钩组件机构架拉取件本实用新型定位状态配合定位配合设置槽连接槽配合扣连接槽卡错位配合

[实用新型]一种保温炉转运车-CN201920121783.7有效
发明人：张培军;张达鑫;王路军 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温炉转运车，转运车包括车架，车轮，车架上设有导轨，保温炉与导轨配合放置在车架上，保温炉可以沿导轨运动；车架上还设有伺服电机B、推杆，伺服电机B控制推杆运动，将保温炉沿轮槽运下转运车。本实用新型的转运车结构简单，工作稳定，能够方便地将保温炉运输到指定位置，且装卸过程操作简单，不会出现倾倒情况。
保温炉转运车车架本实用新型伺服电机推杆导轨配合导轨运动工作稳定过程操作控制推杆导轨轮槽倾倒装卸车轮运输

[实用新型]多空间安全连续加压铝液电加热保温炉-CN201920121824.2有效
发明人：张培军;张达鑫;王路军 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多空间安全连续加压铝液电加热保温炉，其一体成型制备而成，包括保温炉主体和一或多个储液除杂间，二者通过联接结构相互连通，联接结构可设为开或关状态；储液除杂间储存铝液静置过滤并除去杂质，其设有气管接口，可向储液除杂间中通入压缩空气，储液除杂间内的铝液高度上限不高于保温炉主体中的铝液高度上限，可避免堵头机构失效时铝液从保温炉主体溢出、发生生产事故。保温炉主体提供铝液给低压铸造机使用，储液除杂间储存铝液静置过滤，在保温炉主体的铝液用完时向储液除杂间内通入压缩空气且打开联接结构，利用空气压力将储液除杂间内的铝液压入保温炉主体，保证了保温炉主体连续提供铝液给低压铸造机，使其能连续生产。
铝液保温炉主体除杂储液联接结构电加热保温炉低压铸造机高度上限连续加压压缩空气多空间过滤储存本实用新型堵头机构空气压力连续提供气管接口生产事故一体成型关状态制备连通溢出安全保证

[实用新型]运输小车安全防护系统-CN201920122303.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;翟俊杰 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输小车安全防护系统，包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统；主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，激光扫描仪通过安装支架固定在运输小车端部，激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域；被动检测系统包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关；直线轴承固定在运输小车端部，直线轴承内部安装导向杆，碰撞杆与导向杆自由端连接，弹簧套设在导向杆上，并固定在直线轴承朝外的一端，检测开关靠近碰撞杆内侧安装；控制系统与激光扫描仪、检测开关通信连接。主动检测跟随小车的移动改变扫描区域，检测范围为动态；被动检测是发生碰撞时紧急停止。
激光扫描仪运输小车直线轴承导向杆检测开关碰撞杆安全防护系统主动探测系统安装支架检测系统控制系统本实用新型紧急停止内部安装扫描区域探测区域通信连接主动检测弹簧套自由端检测朝外弹簧射出激光小车移动配置