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[发明专利]一种基于无监督机器学习的天文图像自动化分类方法及系统-CN202110853849.3有效
发明人：邹志强;韩杨;吴家皋;张芷瑞;洪舒欣 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督机器学习的天文图像自动化分类方法及系统。方法包括：对待分类天文图像数据进行预处理；将预处理后的天文图像数据输入训练好的卷积自编码网络模型，提取天文图像特征，得到天文图像特征集；将得到的天文图像特征集输入图像特征聚类模型，输出每个天文图像属于每个聚类簇的概率；对已经聚类成簇的天文图像进行人工打分，得到每个聚类簇属于每个类的概率；将每个天文图像属于每个聚类簇的概率与每个聚类簇属于每个类的概率相乘，得到每个天文图像属于每个类的概率，再通过阈值筛选完成分类。本发明能够本发明以较小的代价在没有数据标签的情况下获得较高的天文图像数据分类准确率。
一种基于监督机器学习天文图像自动化分类方法系统

[发明专利]一种基于度量学习的强引力透镜系统分类方法及装置-CN202110853811.6有效
发明人：邹志强;张芷瑞;吴家皋;韩杨;洪舒欣 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于度量学习的强引力透镜系统分类方法及装置。其中，方法包括：获取引力透镜图像样本集；对引力透镜图像样本集中的图像样本进行预处理；将预处理后的图像样本进行配对，得到训练样本集，所述训练样本集包括类别相同的图像对和类别不相同的图像对；将配对好的数据作为模型的输入，搭建特征提取模型和相似性度量计算模型，进行模型的训练。本发明基于度量学习的理论基础，利用特征提取后不同向量之间的相似性度量，来确定数据的类别，使得本发明使用较少的训练样本完成引力透镜系统分类任务，规避了深度学习图像分类中的模型依赖问题。
一种基于度量学习引力透镜系统分类方法装置

[发明专利]一种汽车座椅检测机器人-CN202310361793.9在审
发明人：胡旭林;张芷瑞;李安琪;张秋奥;杨京伟;牛张驰;白崇男;王锐蒙;鲍特;邱英豪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本发明的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
一种汽车座椅检测机器人

[实用新型]一种汽车座椅检测机器人-CN202320743298.X有效
发明人：胡旭林;张芷瑞;李安琪;张秋奥;杨京伟;牛张驰;白崇男;王锐蒙;鲍特;邱英豪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本实用新型的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
一种汽车座椅检测机器人

[发明专利]一种水平光路传递测角仪及测量方法-CN202210560496.2有效
发明人：谷岩;赵慧博;林洁琼;高明辉;孙汇泽;王宇航;徐梓苏;周伟东;张吉浩;林文基;张森;许兴旺;韩超光;冯继通;张芷瑞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平光路传递测角仪及测量方法，属于光学检测领域。位姿调节模块放置于工作台一侧，测量模块通过螺钉固定于工作台上，光束转向模块通过螺钉固定于直线导轨上，测量模块、反射镜模块和光束转向模块处于同一水平直线上，反射镜模块放置于测量模块与光束转向模块之间。本发明优点是将被测件上的被测面的角度经过传递转换为位移，可用于检测超出常规量程范围的被测面方位角，测量精度达到角秒量级，可实现被测面的全口径、大量程、高精度测量，同时整个测量过程具有快捷高效、高度自动化的特点。
一种水平传递测角仪测量方法

[发明专利]一种基于慧鱼零件的足式机器人-CN202211276739.6在审
发明人：刘亚梅;张一硕;张芷瑞;张森;徐梓苏;谭鸿强;许兴旺;王佳力;张硕;孙浩;于淇;姬光辉;尹福禄;杨名 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于慧鱼零件的足式机器人，属于机械领域。基于慧鱼零件的足式机器人由行走机构、液体喷洒机构、切割机构和载物台组成，行走机构与载物台插接，液体喷洒机构与载物台插接，切割机构与载物台插接。该发明成本低，仿生效果好，步态平稳，可广泛应用于林业，农业等多个领域。
一种基于零件机器人

[发明专利]一种基于肌电信号控制的绳驱动仿生机械手-CN202211188019.4在审
发明人：唐新星;曹尧;裴洪鑫;卢向前;郭沛阳;张芷瑞;张顺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于肌电信号控制的绳驱动仿生机械手，包括手掌和手指组件，每个手指组件的指节零件进行依次铰接，每个指节零件对应一个腱绳驱动系统，腱绳驱动系统一端固定在指节零件，另一端固定在舵机输出轴的绕线轮上，通过在人手臂上贴表面电极采集肌电信号，将生物电信号转化成电压信号，通过无线传输装置发送给机械手的控制器，实现对仿生手的控制，机械手位全驱动型，灵活度高，在工业领域可以完成精准度较高的遥操作控制工作。
一种基于电信号控制驱动仿生机械手

[实用新型]一种农产品检测用采样装置-CN202221144540.3有效
发明人：于新洋;王月婵;黄夏;张芷瑞;赵济川;李强;尚健 -专利权人：沈阳森宇生物科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品检测用采样装置，包括采样管，采样管的上端螺接有管盖，管盖的中心开设的第一通孔内套设有清洗管，清洗管的上端中心开设有第二通孔，清洗管的下端侧面开设有若干个第二漏水孔，清洗管下端安装的连接座内开设有与清洗管连通的内槽，内槽的上端和侧面开设有若干个第三漏水孔，清洗管内套设有活塞，活塞上端安装的连接杆穿过第二通孔，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在提取残留物时，向采样管内倒入农产品和清洗液，在清洗时上下抽拉连接杆，使清洗液以高压状态从第二漏水孔和连接座内的第三漏水孔喷出，将农产品表面的残留物冲洗掉；再将清洗管和连接座抬起并旋转下压后，将农产品上的残留物清洗掉。
一种农产品检测采样装置

[实用新型]一种农产品检测用实验装置-CN202221147192.5有效
发明人：于新洋;王月婵;黄夏;张芷瑞;赵济川;李强;尚健 -专利权人：沈阳森宇生物科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品检测用实验装置，包括取样瓶，取样瓶的上端螺纹连接有瓶盖，瓶盖的中心开设有第一通孔，位于第一通孔下端的瓶盖内垂直安装有套管，套管的下端安装有连接板，连接板的下端可拆卸安装有存放罩，存放罩的中间外表面设置有滤孔；第一通孔和套管内套设有连接杆，连接杆的下端插入连接板下端并安装有外螺纹压板；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在提取农产品表面的农药残留物时，将农产品放入存放罩内，将存放罩通过安装在连接板下端，将取样瓶内倒入清洗液后，将农产品表面残留农药冲洗掉；在提取农产品汁液进行检测时，下压连接杆，使外螺纹压板压在农产品上，将汁液压出使用。
一种农产品检测实验装置

[实用新型]一种农林废弃物快速热解炭化装置-CN202221119847.8有效
发明人：肖尧;魏忠平;罗庆;张芷瑞;梅梅;黄夏;高宇;卢元;孙术桓;赵辉 -专利权人：辽宁省林业科学研究院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农林废弃物快速热解炭化装置，包括箱体,所述箱体顶部设置有输料管，所述输料管一侧设置有电机，所述电机靠近输料管一侧设置有主齿轮，所述主齿轮一侧设置有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿输料管延伸至输料管内壁，所述第一螺杆表面设置有第一破碎轮，所述主齿轮底部设置有副齿轮，所述副齿轮一侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿输料管延伸至输料管内壁，所述第二螺杆表面设置有第二破碎轮，所述输料管底部设置有引导斜块。本实用新型实现了将大块农林废弃物进行破碎，使其更方便被热解炭化，还防止了大块废弃物堵住输料管。
一种农林废弃物快速炭化装置

[发明专利]低温液相水热还原法制备黑色二氧化钛的方法-CN201911023089.2有效
发明人：张树立;王峥萍;陈书锐;张芷瑞;刘黔蜀;孙艳;龚弟亮;邹沂江;唐帅;沈科 -专利权人：攀枝花学院;攀枝花大学科技园发展有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温液相水热还原法制备黑色二氧化钛的方法，属于光催化技术领域。本发明为在温和条件下制备得到性能优异的黑钛，提供了一种低温液相水热还原法制备黑色二氧化钛的方法，包括：将正钛酸凝胶与还原剂混合，向其中加入NaOH溶液至体系pH为9～12，搅拌均匀后，进行水热反应；水热后的样品经洗涤、干燥，得黑色二氧化钛。本发明以钛酸四丁酯为原料，加入冰醋酸抑制钛酸四丁酯水解，制得正钛酸凝胶，加入水合肼等还原剂，控制体系pH进行水热还原反应，制备得到性能优异的黑色二氧化钛。
低温液相水热还原法制备黑色氧化方法

[实用新型]一种软枣猕猴桃黄酮提取用预处理装置-CN202220678514.2有效
发明人：刘怡菲;陈罡;陈丽静;赫亮;张芷瑞;刘晓菊;黄夏;梅梅;李强;尚健;张瑜 -专利权人：辽宁省林业科学研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软枣猕猴桃黄酮提取用预处理装置，具体涉及黄酮提取技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部外壁安装有控制开关，且固定架的顶部内侧安装有转动架，所述固定架的顶部外壁安装有用于驱动转动架转动的伺服电机，所述转动架的两端头部外壁均对称且等距设置有若干个翻转挂架，所述翻转挂架的端部内侧连接有置物网篮，所述置物网篮的顶部与翻转挂架的端部之间设置有便拆机构。本实用新型采用将多个置物网篮置于转动架上的翻转挂架上进行转动清洗，提高了对软枣猕猴桃的清洗效率，且便于在使用过程中实现置物网篮在翻转挂架端头部的快速组装与拆卸，进而方便将清洗后的软枣猕猴桃进行转运取出和置放。
一种软枣猕猴桃黄酮提取预处理装置

[实用新型]一种软件开发员专用键盘-CN202122513516.4有效
发明人：金夏宇;侯易辰;张芷瑞;闫柏霖;刘馨营;孙道勉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软件开发员专用键盘，涉及专用键盘技术领域，包括装置本体；所述装置本体设置有左右方向的开发用键盘，开发用键盘左右端面前方均开设有上下方向的限位槽，开发用键盘的限位槽顶部均开设有安装盲孔，开发用键盘左右端面后方均开设有上下方向的翻转槽，开发用键盘的翻转槽后方均开设有固定盲孔，开发用键盘后方端面中间上部开设有带螺纹盲孔的固定槽，开发用键盘的设置，方便提携抓握柄通过固定轴安装在后方进行翻转，方便通过提携抓握柄进行提携移动，方便提携抓握柄翻转至底部对后方进行支撑实现倾斜放置，解决了键盘上没有任何携带抓握位置不容易抓握携带，不方便在键盘上加装携带抓握手柄并对翻转至底部支撑键盘的问题。
一种软件开发专用键盘

[实用新型]一种用于材料加工的输送机构-CN202122513522.X有效
发明人： 张芷瑞;闫柏霖;刘馨营;孙道勉;金夏宇;侯易辰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于材料加工的输送机构，涉及输送机构技术领域，包括装置本体；所述装置本体设置有上下方向的升降导向柱，升降导向柱底部端面设置有锁紧板，升降导向柱的锁紧板左右两侧均设置有上下贯穿的插入孔，升降导向柱的锁紧板顶部端面后方设置有左右方向的防脱条，升降导向柱的设置，方便通过锁紧固定板和锁紧固定杆配合锁紧安装在输送机构侧边板上，方便升降承载块套装在外部并通过升降锁紧钮锁紧实现升降调节，解决了输送机构两侧导向板高度为固定式，导向板高度过低或过高都无法有效的对加工材料进行导向，不方便根据加工材料高度进行升降调节的问题。
一种用于材料加工输送机构

[实用新型]一种健身器材安装用打孔装置-CN202122591979.2有效
发明人：闫柏霖;刘馨营;孙道勉;金夏宇;侯易辰;张芷瑞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种健身器材安装用打孔装置，涉及健身器材打孔技术领域，包括底座，所述底座的内部开设有纵向槽，纵向槽的内部安装有举升器，在举升器的上侧还安装有托架，托架滑动连接在底座内部开设的纵向槽内，在托架的顶端固定连接有支架，支架的顶端安装有电机，电机的下侧安装有传动轴，传动轴依次穿过支架和托架，当挡板对遮罩进行挤压后，风机内部的风流可以顺利的经风管A和风管B进入到风槽的内部进行吹出，进而达到更加实用的目的，解决了现有的在打孔时难以对孔洞内部及孔洞周围所散落的废屑进行及时的清除，在反复打孔工作时极易因废屑的存在造成沾刀或刀具打滑发生偏移，进而存在着使用缺陷的问题。
一种健身器材安装打孔装置

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