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[发明专利]一种基于偏差优化启发式算法的无人集群编队控制方法-CN202111459191.4有效
发明人：钱洲元;张翰墨;胡阳修;赵长春;陈扬;贺亮 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏差优化启发式算法的无人集群编队控制方法，包括：步骤S1：无人集群实时探测所在周围环境，构建环境地图模型；步骤S2：将编队控制系统初始化；步骤S3：基于偏差情况对所述无人集群加速度进行更新；步骤S4：根据编队一致性和安全性，构建代价函数，根据所述代价函数得到的代价值，更新最优解；步骤S5：进行循环迭代，得到当前最优的加速度控制方式，本发明利用一种偏差优化启发式算法优化无人集群的加速度大小和方向，以使无人集群在保证安全性的情况下按照指定的编队队形飞行，具有可操作性强、控制精度高、鲁棒性强的优势。
一种基于偏差优化启发式算法无人集群编队控制方法

[发明专利]一种基于元信息的语料库主题分布计算方法-CN202011124613.8有效
发明人：刘刚;唐宏伟;张翰墨;张瀚文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明属于主题建模技术领域，具体涉及一种基于元信息的语料库主题分布计算方法。本发明设计了文档和词汇元信息的TWLLDA主题模型，克服了现有技术中模型结构复杂、非共轭、信息获取渠道单一等缺点。本发明将元信息转化为文档和单词的标签信息，标签信息独立于模型本身使得具有相似标签的文档具有相似的狄利克雷先验向量，相似标签的单词在主题上也有相似的分布权重；本发明提出有效的闭合的吉布斯采样方法，完成TWLLDA的推理；以困惑度和主题一致性为评价指标进行多组实验。实验表明相比于LDA等模型，基于元信息的TWLLDA模型在相同条件下表现得更为优秀。
一种基于信息语料库主题分布计算方法

[发明专利]银行自助终端出钞装置及系统-CN202310247337.1在审
发明人：陈民生;房国标;叶创宁;张翰墨 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种银行自助终端出钞装置及系统，涉及银行自助终端出钞设备领域。可用于金融科技领域或其他相关领域。所述银行自助终端出钞装置包括：本体、储钞盒、弹性组件以及驱动组件。上述的银行自助终端出钞装置及系统在实际使用时，弹性组件为储钞盒提供由第一位置移动至第二位置的驱动力，从而将储钞盒由第一位置推动至第二位置，从而将储钞盒内的纸钞推至远离凹槽的底壁的位置，方便将钞票从储钞盒中取出，避免了操作人员将纸钞遗漏在自动终端取钞槽或操作人员手被夹到的情况。操作人员将纸钞取出后，操作与本体连接的驱动组件，使储钞盒由第二位置回到第一位置，用于下一次的取钞操作，从而使得储钞盒往复移动。
银行自助终端装置系统

[发明专利]基于跨视角匹配的地理定位方法及系统-CN202211699415.3在审
发明人： 张翰墨;张桃源;周如好;韩飞;郑博;曹涛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨视角匹配的地理定位方法及系统，包括：通过构建包括Transformer网络、混合损失函数的孪生神经网络对街景图像进行地理定位；进行定位框架构建时，设计了由粗到细的框架，提高了地理定位的精度，可以优于数据集中地图数据的地面分辨率；进行图像间相似性度量采用了三元组损失和半正样本损失度量的混合函数，本发明提高了地理定位的精度，提高了非对齐图像对间的有效信息利用率和特征匹配的有效性；通过分层Transformer的孪生神经网络提取了图像对间的特征，丰富了特征描述，提高了匹配的准确率，使用特征较少的各种场景下的跨视角图像地理定位，解决了现有算法依赖人工地物信息的问题。
基于视角匹配地理定位方法系统

[发明专利]一种跨时域特征搜索的星表巡视器自主导航方法-CN202211700142.X在审
发明人：郑博;胡涛;曹涛;张翰墨;钱洲元 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种跨时域特征搜索的星表巡视器自主导航方法，其包括：步骤S1、根据输入点云数据的密度，对激光雷达与视觉相机点云数据进行加密插值；步骤S2、利用滑动窗口进行跨时域特征平滑度检测，定义平滑度c值，根据平滑度c值排序提取平面特征点与边缘特征点；步骤S3、引入局部子图并执行局部里程计进行高频粗定位估计；步骤S4、利用改进的莱温伯格‑马奎特优化方法进行全局优化与低频精建图，以局部子图计算的间隔周期完成低频高精度的全局建图；步骤S5、建立系统累积误差评价机制，对系统误差熵增ΔI超出阈值的地点进行重访观测，通过全局回环‑重访探测机制提升整体位姿估计精度ΔE。本发明提高了自主导航的估计精度、鲁棒性、实时性。
一种时域特征搜索巡视自主导航方法

[发明专利]基于深度学习车辙线识别的巡线返回导航方法-CN202211650398.4在审
发明人：胡涛;郑博;曹涛;张翰墨;钱洲元;李木子 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习车辙线识别的巡线返回导航方法，用车辙线的中心点及车辙线方向角的正余弦值来表示车辙线；按照图像的默认坐标系标注车辙线的端点的坐标值；构建深度学习识别模型，包含编码‑解码模块和预测模块，三个分支分别预测车辙线中心点的高斯分布核，车辙线的中心点相对真实值的偏移量以及车辙线中心点的方向；模型从车辙线中心点预测分支的特征图上查找具有高斯核分布特点的区域，并选取其中心；根据阈值，对备选的车辙线中心点对应的像素值筛选，得到初步预测到的车辙线的中心点，对其聚类后指导无人车的自主导航。本发明可实现端到端地识别车辙线中心坐标及方向角，具有较高的效率，便于完成无人车巡检返回导航。
基于深度学习车辙识别返回导航方法

[实用新型]一种建筑楼板混凝土施工振捣器-CN202222870967.8有效
发明人：李世恩;张剑;康雅智;段宇飞;李鑫;蔡凯;潘海;王争;梁四涛;张翰墨;陈清平 -专利权人：中交瑞通建筑工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑楼板混凝土施工振捣器，包括震动板、推杆、振动器和移动部，震动板水平布置，振动器固定在震动板的中心位置，推杆的一端固定在震动板上且倾斜布置，移动部安装在震动板的两侧；推杆的自由端设有把手，把手与推杆的自由端之间设有减震件；减震件包括橡胶筒和填充在橡胶筒中心的泡棉，橡胶筒呈圆弧形结构，橡胶筒的一端与把手同轴固定连接，橡胶筒的另一端与推杆的自由端同轴固定连接。本实用新型的建筑楼板混凝土施工振捣器，通过在把手与推杆之间设置减震件，可以实现在振捣过程中的减震效果，避免操作人员手臂发生酥麻的问题，而且将橡胶筒设置为圆弧形结构，方便将把手与推杆成角度设置，方便手持。
一种建筑楼板混凝土施工振捣器

[发明专利]用户画像生成方法、装置和电子设备-CN202211497706.4在审
发明人： 张翰墨;王稼伟;卫万灵;陈逸凡 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供一种用户画像生成方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标用户的用户数据，其中，用户数据包括结构化用户数据和非结构化用户数据；基于概念网络和预设主题模型，对用户数据进行数据识别处理，确定目标用户的标签信息和标签信息对应的概率信息，其中，概率信息用于表征对应标签信息的可信度；根据标签信息和标签信息对应的概率信息，生成目标用户的用户画像，这个过程中，引入了概念网络知识图谱，通过将概念网络引入到数据特征识别的过程中，提升了用户画像构建精度；将非结构化用户数据引入到用户画像的构建中，丰富了用户数据，提升了用户画像构建精度。
用户画像生成方法装置电子设备

[发明专利]优质用户确定方法、筛选模型的训练方法和相关设备-CN202211433135.8在审
发明人：裴吴超;张翰墨;王稼伟;卫万灵 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供一种优质用户确定方法，包括：获取各个待筛选的第一用户的目标信息，所述目标信息包括第一价值等级特征、多个第一画像特征以及多个第一投资特征，所述第一价值等级特征用于指示所述第一用户的投资价值；将各个所述第一用户的目标信息输入至筛选模型，以在各个所述第一用户中确定优质用户。本发明中，通过筛选模型在大量的用户中确定优质用户，无需人工确定优质用户，节省了优质用户的确定时长，提高了优质用户的确定效率。
优质用户确定方法筛选模型训练相关设备

[发明专利]一种集群系统动态编队的队形控制方法-CN202011307984.X有效
发明人：胡阳修;赵长春;贺亮;钱洲元;陈扬;张翰墨 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群系统动态编队的队形控制方法包括：基于环境威胁地图为领航主机进行最优路径搜索，综合考虑最短路径与最小障碍威胁获得综合最优路径；将上述最优路径进行参数化将上述参数化后的路径信息再优化；通过编队信息为其余跟随从机分配跟随路径并参数化；根据通信条件，通过速度控制量为编队路径完成队形协调控制；对编队过程中后加入的障碍完成避障控制；周期更新路径信息，并将最新的路径参数化矩阵在集群系统中更新同步。本发明解决了现有集群系统编队控制方法难以在通信条件有限情况下，完成复杂曲线编队精度不高的问题。
一种集群系统动态编队队形控制方法

[发明专利]一种基于双语词嵌入的跨语言文本相似度评估技术-CN201810869704.0有效
发明人：刘刚;张翰墨;左权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明属于语言处理领域，具体涉及一种基于双语词嵌入的跨语言文本相似度评估技术。基于双语词嵌入的跨语言文本相似度评估技术的技术路线及工作流程分为以下三个阶段：双语词嵌入模型的构建、多神经网络结合的文本相似度计算框架构建、跨语言相似度计算。通过该模型可以生成双语共享的词嵌入表示，基于词向量相关理论和Skip‑Gram模型，在人工构造的伪双语语料上进行词向量训练。其次，为了尽可能使生成的词嵌入空间完备，还使用单语语料作为补充以学习额外的词嵌入知识。通过融合多种神经网络结构用于句子的语义表示学习，最后输出句子的相似度得分。通过将短文本分割成段落，将段落看作长句子作为序列输入，可以实现更大规模上的相似度迭代计算。
一种基于双语嵌入语言文本相似评估技术

[实用新型]养殖投料机-CN202222012914.2有效
发明人：张逸;芮成杰;唐钰森;张翰墨;黄德胜;张玉华 -专利权人：天津理工大学;天津市华博机电设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖投料机，属于水产养殖技术领域。所述养殖投料机包括：主体箱；位于主体箱内部上方并容纳固体物料的料箱；位于主体箱内并与料箱相连的投料盘；位于主体箱外部并用于提供液体物料的搅拌桶模块；位于主体箱内并与搅拌桶模块相连的喷料模块。所述投料盘配置成投放固体物料。所述喷料模块配置成投放液体物料。本实用新型的实施例提供了一种干湿结合的养殖投料机，能够实现固体物料和液体物料这两者的投放，进而提高了水产养殖的投料自动化。
养殖投料

[发明专利]接口测试方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202210915686.1在审
发明人：叶创宁;张俊德;张翰墨;陈民生 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及金融科技领域或其他相关领域的一种接口测试方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在接口测试页面加载接口测试脚本；将所述接口测试脚本进行拆分，得到多个代码段；所述多个代码段包括数据准备代码段和报文模板代码段；根据所述数据准备代码段将所述报文模板代码段转换为测试报文；将所述测试报文发送至所述接口测试页面对应的测试节点，以指示所述测试节点调用相应的待测接口，根据所述测试报文对所述待测接口进行接口测试。采用本方法能够降低接口测试成本。
接口测试方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]胶泥混料定量输送系统-CN202220025009.8有效
发明人：闵晓进;白玉峰;闵祥志;王波波;张翰墨;白金虎 -专利权人：河北晓进机械制造股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01F35/214 文献下载
摘要：本实用新型提出一种胶泥混料定量输送系统，包括石粉称重机构，所述石粉称重机构的出料口通过自动阀门连接胶泥搅拌机构，所述胶泥搅拌机构的出料口连接胶泥输送机构，所述胶泥输送机构的出料口通过隔膜泵连接胶泥出料管；所述石粉称重机构、自动阀门、胶泥搅拌机构、胶泥输送机构及隔膜泵分别连接PLC控制器，以通过PLC控制器控制石粉称重重量，以及控制自动阀门、隔膜泵打开/关闭及控制胶泥搅拌机构、胶泥输送机构搅拌时间与速度。本实用新型提出一种胶泥混料定量输送系统，输送稳定，能够自动化完成胶泥的混料及输送。
胶泥料定输送系统

[实用新型]固化剂混料定量输送系统-CN202220023693.6有效
发明人：闵晓进;白玉峰;闵祥志;王波波;谷洪亮;张翰墨 -专利权人：河北晓进机械制造股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型提出一种固化剂混料定量输送系统，包括固化剂一级搅拌机，所述固化剂一级搅拌机通过隔膜泵连接固化剂二级搅拌机以将固化剂一级搅拌机内的物料输送至固化剂二级搅拌机，所述固化剂二级搅拌机出料口连接螺杆泵的进料口，所述螺杆泵实现计量输送，所述螺杆泵的出料口连接固化剂出料管，所述隔膜泵与螺杆泵分别连接PLC控制器以控制所述隔膜泵与螺杆泵打开/关闭。本实用新型提出一种固化剂混料定量输送系统，通过PLC控制器控制隔膜泵与螺杆泵打开/关闭，实现自动化输送固化剂的目的。
固化剂料定输送系统

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