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[实用新型]航天器狭小空间紧固件拆除装置-CN201921234711.X有效
发明人：路毅;张益丹;刘智斌;杨春生;刘哲;张强;宋晓晖;王再成;刘双;邢夏宁;张丹;吴琼;翁毅;陈晓蕾;王朝悦;尤琦;薛峰;谢新潮 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天器狭小空间紧固件拆除装置，包括紧固装置、加载装置两部分，紧固装置由内胀套筒、外缩套筒组成，加载装置由旋转螺母和绞杠组成，两者通过螺纹和接口进行连接，内胀套筒和外缩套筒一端为固定端，另一端为加载端，以便内胀套筒和外缩套筒的直径与故障紧固件端头外圆尺寸相匹配；外缩套筒套在内胀套筒外面，有故障紧固件需要拆除时，因内胀套筒安装至故障紧固件端头产生的膨胀，需使用外缩套筒包裹内胀套筒膨起的地方。本实用新型通过“内胀”“外缩”的方式，利用金属材料间的摩擦力实现故障螺钉端头的有效固定，适用于航天器总装过程中出现螺纹“咬死”，螺钉端头“拧圆”，总装工具无法继续使用的工作场合。
航天器狭小空间紧固拆除装置

[发明专利]航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车-CN201910525203.5在审
发明人：宋晓晖;刘哲;刘智斌;张强;路毅;刘广通;王再成;张益丹;金晨伟;单明;张伯寅;王培;刘双;任振岳;王紫光;薛峰;王星岩;王朝悦;陈晓蕾;李辰 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。
回转装置航天器垂直升降机构回转轴舱段主体支撑框架多功能支架垂直升降可升降式控制系统主动端总装回转地脚支撑装置螺旋升降运动竖直方向运动驱动安装套筒传递扭矩从动机构大型舱体电动升降电机驱动控制升降位姿调整行走装置旋转轴系自动运动从动端大齿轮大行程机柜

[发明专利]用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台-CN201910053509.5在审
发明人：李晓欢;万毕乐;孟凡伟;高峰;张强;王再成;张益丹;宋晓晖;祝亚宏;刘哲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术，本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。
滚珠丝杠大螺母滑块回转台航天器舱段导轨底座平台调姿平台立柱框架三自由度升降机构回转装配升降三自由度调节直线升降运动导轨方向电控系统两根导轨升降组件旋转支臂组件包括翻转紧固两套丝杠转动承载驱动

[发明专利]用于航天器总装的高空探伸作业平台-CN201510280806.5有效
发明人：杨春生;王再成;万毕乐;宋晓晖;张强;张益丹;路毅;刘哲;张洁;刘智斌;樊友高;牛鎏;任振岳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
用于航天器总装高空作业平台

[发明专利]航天器紧固件扭矩拧紧转接装置-CN201510294006.9在审
发明人：宋晓晖;万毕乐;刘智斌;王再成;张益丹;刘哲;杨春生;路毅;张强;顾世新;张洁 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器紧固件扭矩拧紧转接装置，主要由一体成型或分体螺纹连接的L型本体和连接套组成，L型本体包括水平杆和垂直杆两部分，垂直杆与水平杆采用一体式成型连接，其截面形状为相同的正六边形，六边形与对应的扭矩拧紧对象即内六角螺钉的端头匹配，连接套为一体成型的两段式圆柱件，圆柱件的直径不同，小直径的圆柱件一端与L型本体一端机械配合，其中L型本体的截面尺寸为适应不同规格的螺钉。本发明的转接装置测量误差小，通过一体式设计、保证了力矩扳手加一体式L型转接工装系统的输出力矩实测值基本上在理论计算值的88％～98％之间。
航天器紧固扭矩拧紧转接装置

[发明专利]用于航天器大型舱段对接分解的精密微调支撑装置-CN201410602706.5有效
发明人：李晓欢;万毕乐;唐赖颖;宋晓晖;祝亚宏;王再成;杨春生;张益丹;刘哲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器大型舱段分解的微调支撑装置，在支撑底座的上端安装轴套，轴套的法兰面与支撑底座的法兰面对接并紧固，轴套下端装入支撑底座上的圆管内，在轴套下端安装止动键，止动键卡在传动丝杠的螺纹杆的键槽内，轴套上端与大螺母的凹槽外径配合，在轴套上端安装两个紧定螺钉，紧定螺钉插入凹槽内，在大螺母下端面与轴套内侧上端面之间安装推力轴承，传动丝杠的螺纹杆旋入大螺母内并与止动键配合，在螺纹杆底面安装挡圈，支撑顶板上端面顶撑在大型舱段底面上，实现该装置的升降功能。
用于航天器大型对接分解精密微调支撑装置

[发明专利]卫星地面用有效载荷散热装置-CN201410479780.2有效
发明人：刘智斌;王再成;宋晓晖;万毕乐;牛鎏;杨春生;张益丹;王晓臣;刘哲;路毅;张强;张洁;樊友高 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
卫星地面有效载荷散热装置

[发明专利]用于航天器姿态调整的多功能转台-CN201410226948.9无效
发明人：李晓欢;万毕乐;王再成;杨春生;傅浩;祝亚宏;易旺民;张强;张益丹;于兆吉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、微调机构及电控系统，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。相对于现有技术，本发明实现了转台较大承载时倾倒、回转、升降、在X、Y、Z三个方向平动电动微调，及小半径移动转弯等功能，解决了航天器姿态调整的关键技术难点，满足航天器总装过程中的调姿需求。
用于航天器姿态调整多功能转台

[发明专利]一种航天器用一维平衡自动调节吊具-CN201410166760.X无效
发明人：张彬;傅浩;易旺民;万毕乐;唐赖颖;马强;代卫兵;孙刚;赵书萍;王再成;樊友高;刘智斌;张强;张益丹;孙继鹏;顾世新;刘莉;赵璐;张伯寅;宋晓晖;郭涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
一种航天器用平衡自动调节

[实用新型]电连接器测力矩用转接器-CN200820178013.8无效
发明人：赵培荣;张益丹 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测力矩用转接器，包括圆柱形的转接头(1)、圆柱形转接头的一端一体连接有截面为六边形的六方形转接体(2)，圆柱形转接头(1)另一端上设置有正方形的凹槽(3)，其中，连接头、连接体和凹槽具有相同的中心轴线。本实用新型德驰电连接器测力矩转接器，通过转接器上的两个转接环节，实现了德驰电连接器安装螺钉测力的功能，使用方便、可靠，满足了生产现场的要求，提高了生产效率和可靠性。
连接器测力转接

[实用新型]10N推力器电磁阀粘贴加热片用的加压工具-CN200720305398.5无效
发明人：王益红;张益丹;张伯寅;赵培荣 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B30B1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10N推力器电磁阀粘贴加热片用加压工具，包括绑缚带(2)、绑缚带中间固定的加压块(1)和绑缚带边缘设置的用于勒紧绑缚带的夹块(3)，加压块(1)两边的形状为对称的楔形以使加热片整体受压；加压块楔形部分的纵向宽度大于绑缚带的宽度。本实用新型的加压工具，可以在10N推力器电磁阀粘贴加热片时对加热片进行加压，使加热片整体受压，减少加热片滑移且实现两个电磁阀的加热片同时加压。
10 推力电磁阀粘贴加热加压工具

[实用新型]星箭解锁分离包带加载装置-CN200620113382.X无效
发明人： 张益丹;李景俊;高峰;王国山;李庆辉;任春玲 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B64G9/00 文献下载
摘要：星箭解锁分离包带加载装置包括手动液压泵、分配器、单向载荷阀、油缸，手动液压泵通过管路接至分配器，分配器将管路分成若干个支路，在每个支路中均接有单向载荷阀，单向载荷阀的输出接至油缸的紧固弹簧，在所述手动液压泵与分配器之间接有压力表，用于，每个支路中还接有调节阀，用于调节支路的压力。本实用新型实现了半自动化操作，保证了均匀、同步加载预紧力的要求，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了装配质量。
解锁分离加载装置

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