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[发明专利]水准泡温漂检测方法及系统-CN202310437970.7有效
发明人：霍占奎;郝存明;任亚恒;张田龙;李玉霞;雷志伟;宫哲;解冰;辛凤艳;卓军;卓昊 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
水准泡温漂检测方法系统

[发明专利]一种管状玻璃制品用自动烧结装置及其自动烧结方法-CN202210488409.7有效
发明人：李洪波;卓昊;郭朝;张田龙;肖磊;孙瑞轩;卓军;郝存明;平贵忠;雷志伟;宫哲;李玉霞;陈忱;王帅;王凡;郝虎全;赵旭;张翠华;王腾;刘根;冯明明;刘泽雨 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B23/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
一种管状玻璃制品自动烧结装置及其方法

[发明专利]玻璃管传送系统及控制方法-CN202211679442.4有效
发明人：李洪波;宫哲;孙瑞轩;张田龙;郝存明;安旸;任亚恒 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。
玻璃管传送系统控制方法

[实用新型]一种集成短接功能的低压夹具装置-CN202223078270.3有效
发明人：李庆;杨孝志;杨为;骆星智;杨涛;叶飞;谢岗;宫杨非;陈嘉羽;王若民;杨娴;吴劲松;孙瑞轩;肖磊;郭朝;张田龙;崔卫家;李翠翠 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司物资分公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;河北省自动化研究所有限公司;山东双益电气有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成短接功能的低压夹具装置，活动搁置于夹具放置架上，包括四组低压夹具组件以及短接板，各低压夹具组件均包括安装框及短接夹具和低压夹具，短接夹具包括短接气缸，低压夹具包括夹持气缸，以及安装于夹持气缸上的非导体夹持块，各低压夹具组件还包括下凹于安装框的上表面而形成的短接槽，以及相对于短接气缸和夹持气缸而安装于安装框上的铜导体块，短接板可插入短接槽内而经由短接气缸压置于铜导体块的上部，铜导体块的下部与非导体夹持块的相对面间形成有对变压器低压端子螺柱限位防转的限位部。本实用新型能够便捷的移动并夹持于变压器低压端子螺柱上，而适用于自动化的试验中，提高了工作效率，且还集成有短接功能。
一种集成功能低压夹具装置

[发明专利]骨架油封硫化环节自动生产系统及自动生产方法-CN202211513650.7在审
发明人：李洪波;雷志伟;张田龙;李玉霞;郭朝;孙瑞轩;郝存明;宫哲;陈忱;肖磊;冯明明;王凡;郝兵强;吉严侃 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;邢台市和讯密封件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，包括分别对金属环和橡胶块进行均匀布料的两组布料装置，以及对各布料装置上排布好的金属环排和橡胶块排先后多次抓取、并将抓取的各金属环排和各橡胶块排对应叠置码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取并放入硫化装置中的取放料装置，取放料装置将经由硫化装置硫化成型的骨架油封于硫化装置上脱料，还包括对脱料的完整性进行检测的检测装置。本发明能够实现骨架油封原料的自动布料、抓码料、取料、硫化成型、脱料及脱料完整性检测，而高效率、高精度及高可靠性的实现骨架油封硫化环节的自动生产。本发明还涉及一种骨架油封硫化环节自动生产方法。
骨架硫化环节自动生产系统方法

[实用新型]一种骨架油封硫化环节自动生产系统-CN202223182112.2有效
发明人： 张田龙;雷志伟;李玉霞;孙瑞轩;郭朝;宫哲;陈忱;肖磊;冯明明;王凡;郝兵强;吉严侃 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;邢台市和讯密封件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产，包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行布料的两组布料装置，以及对各所述布料装置上均匀排布的多个金属环和多个橡胶块进行抓取码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取的取放料装置，以及承接所述取放料装置抓取的料并进行硫化的硫化装置，所述取放料装置还可对经由硫化装置硫化成型的骨架油封进行取料。本实用新型能够实现骨架油封原料的自动布料、码料、抓料、硫化成型及取料，而实现骨架油封硫化环节的自动生产，工作效率高，且具备高精度及高可靠性。
一种骨架硫化环节自动生产系统

[实用新型]一种自动布料机-CN202223196683.1有效
发明人：李玉霞;张田龙;雷志伟;郭朝;宫哲;孙瑞轩;郝兵强;吉严侃;陈忱;肖磊;冯明明;王凡 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;邢台市和讯密封件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动布料机，包括底座，以及振动盘；还包括与振动盘的出口连通的物料输送组件，以及承接物料输送组件依次输送的物料、以对物料进行布料的布料组件，布料组件垂直于物料输送组件设置，布料组件包括经由支撑件支撑于底座上的固定板，以及紧邻于固定板而设于固定板上方的移位板，还包括设于底座上的直线模组，移位板与直线模组连接而被驱动移位，于移位板的相邻于物料输送组件一侧间隔开设有多个布料槽，布料组件还包括相邻于布料槽而安装于固定板上的挡板，挡板的长度小于移位板的长度。本实用新型能够自动对物料进行布料，布料精度高且工作效率高，而具有较好的使用效果。
一种自动布料

[实用新型]用于框架型铸铁件的自动打磨装置-CN202222849612.0有效
发明人：李洪波;郝存明;王腾;宫哲;张翠华;张田龙;孙瑞轩;李玉霞 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于框架型铸铁件的自动打磨装置，包括底座，以及安装于所述底座上的机械手，还包括经由安装座安装于所述机械手上的浮动打磨机构，以及经由支撑架体安装于所述底座上的、以对框架型铸铁件周向进行定位夹持的定位夹紧机构；还包括布设于所述底座及所述定位夹紧机构间、以承接所述浮动打磨机构打磨出碎屑的碎屑收集机构，以及包覆于所述底座周向的防护机构。本实用新型能够对框架型铸铁件进行快速定位夹紧，并结合机械手实现对所需部位自动打磨，以实现高效率及高质量产品输出，而具有较好的使用效果。
用于框架铸铁件自动打磨装置

[发明专利]一种奶粉盖保险片异常分类方法、装置、终端及存储介质-CN202211587346.7在审
发明人：郝存明;薛超印;吴立龙;霍占魁;安旸;张田龙;马江 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所;石家庄德鹿科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种奶粉盖保险片异常分类方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取待检测的奶粉塑料盖图像；基于模板匹配算法，对待检测的奶粉塑料盖图像中的保险片区域进行定位，得到保险片区域图像；基于模板匹配算法，对保险片区域中的保险片进行定位，得到保险片图像；将保险片图像输入图像分类模型，得到保险片图像的分类结果，其中，图像分类模型基于深度学习的图像分类算法构建得到。本申请能够降低奶粉塑料盖图像中的保险片异常分类时的误检率。
一种奶粉保险异常分类方法装置终端存储介质

[实用新型]一种橡胶废料循环回收装置-CN202222143389.8有效
发明人：李洪波;熊厚彪;雷志伟;郭朝;张田龙;郝存明;孙瑞轩;张翠华;李玉霞;宫哲;肖磊;陈忱 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;河北黑一橡胶有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29B7/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种橡胶废料循环回收装置，承接橡胶压延机下料的橡胶废料，并将所述橡胶废料重新输送至所述橡胶压延机的进料端进行循环回收，包括机架，以及布设于所述机架一侧的废料导料机构；还包括承接所述废料导料机构导入的橡胶废料、并将所述橡胶废料垂直向上输送的垂直输料机构，以及承接所述垂直输料机构输送的橡胶废料、并将所述橡胶废料均匀布设于所述橡胶压延机的进料端的布料机构，所述垂直输料机构将所述橡胶废料初步压合。本实用新型能够将橡胶废料重新自动输送至橡胶压延机的进料端，而实现循环回收，且能够用于空间受限场所，而具有较好的使用效果。
一种橡胶废料循环回收装置

[实用新型]一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备-CN202221906275.8有效
发明人：李洪波;宫哲;雷志伟;李玉霞;张田龙;郝存明;平贵忠;孙瑞轩;肖磊;郭朝;王帅;张翠华;郝虎全;王腾;赵旭;刘根;王凡;冯明明;申莉竹;刘泽雨 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备，用于金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层不规则曲面的均匀抛光，包括工作台、对金刚石拉拔模具进行夹持的夹持装置，以及相对于金刚石拉拔模具进给方向可调、并柔性贴合于多晶薄膜涂层、以对多晶薄膜涂层进行抛光处理的抛光装置；还包括喷淋于多晶薄膜涂层表面的金刚石微粉混合液，以及对金刚石微粉混合液进行混料并输送的混料输送装置。本实用新型能够对金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层，尤其是针对多晶薄膜涂层的不规则曲面进行自动、均匀抛光，加工精度高，且加工效率高，而具有较好的使用效果。
一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备

[实用新型]一种物料垂直输送机构-CN202222144675.6有效
发明人： 张田龙;郭朝;雷志伟;郝存明;孙瑞轩;张翠华;李玉霞;宫哲;肖磊;陈忱 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料垂直输送机构，包括机架，以及布设于所述机架上的导料机构；还包括承接所述导料机构导入的物料、并将所述物料垂直向上输送的垂直输料机构，所述垂直输料机构包括有间隙的叠覆布置于所述机架上的两组输料组件。本实用新型的一种物料垂直输送机构，能够在有限的空间内实现物料的输送，且能够实现对物料的导向，而具有较好的使用效果。
一种物料垂直输送机构

[发明专利]一种酶标板用洗板机及其清洗方法-CN202111497713.X有效
发明人：刘宪忠;杨志业;李玉霞;张田龙;李杰;孙瑞轩;赵旭;张维;王帅;王腾;张翠华;连翠玲;雷志伟;宫哲 -专利权人：河北燕孚科技有限公司;河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种酶标板用洗板机，包括：固定部；清洗部，其包括X轴直线模组，以及安装于X轴直线模组上的第一Z轴直线模组，于第一Z轴直线模组上安装有待清洗的酶标板，还包括第二Z轴直线模组，于第二Z轴直线模组上安装有连通清洗液的清洗针排，清洗针排对酶标板进行注液清洗，于固定座上安装有可供清洗针排浸泡的针排浸泡槽；脱水部，其包括翻转振荡部及废液槽，还包括擦拭部及注液泵和排液泵，翻转振荡部包括安装酶标板的固定盒，以及与固定盒传动连接、并可操作固定盒翻转的翻转部，还包括与翻转部连接、并可带动翻转部上下往复移动进行振荡脱水的振荡部。本发明能够自动清洗酶标板，清洗、脱水集成，清洗效果好。
一种酶标板用洗板机及其清洗方法

[实用新型]一种管状玻璃制品用自动烧结装置-CN202221069397.6有效
发明人：郭朝;卓昊;张田龙;肖磊;李洪波;郝存明;孙瑞轩;卓军;平贵忠;雷志伟;宫哲;李玉霞;陈忱;王帅;王凡;郝虎全;赵旭;张翠华;王腾;刘根;冯明明;刘泽雨 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C03B23/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状，还包括相邻于将管状玻璃制品烧结成封闭状的夹持旋转拉丝组件设置的管状玻璃制品定位装置。本实用新型能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能够实现复杂工艺的要求，而具有较好的使用效果。
一种管状玻璃制品自动烧结装置

[发明专利]水准器检测方法及装置-CN202111311993.0有效
发明人：郝存明;霍占奎;李洪波;李玉霞;张田龙;雷志伟;宫哲 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
水准器检测方法装置

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