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[实用新型]一种喷药机结构-CN202320617773.9有效
发明人：徐生龙;崔玉萍;王渝霖;张滋;王玉宝;李科伶 -专利权人：武威职业学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药机结构，包括移动推车，所述移动推车的顶端固定安装有第一支撑板，且第一支撑板的左侧表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿第二支撑板与转动盘连接。本实用新型通过转动盘转动带动限位杆拨动连接杆左右摆动，从而便于通过拨动板带动活动齿轮左右往复转动，便于带动喷洒头对农作物进行喷洒除虫，通过拨动板与活动齿轮配合使用实现自动化喷洒，提高效率，并通过过滤板可以对水中的杂质进行过滤，通过转动固定螺杆可以对第二水管进行拆卸，并通过转动清理杆可以对过滤板可以进行清理作用，从而可以有效的避免喷洒头发生堵塞的作用。
一种喷药机结构

[发明专利]目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质-CN202310176310.8在审
发明人：张滋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取多个传感器的感知信息；识别每个传感器的感知信息中跟踪目标的参数信息，并根据量测时间依次关联每个传感器的所有参数信息，得到每个传感器的关联信息；对每个传感器的关联信息滤波处理后进行加权融合，得到跟踪目标的状态估计信息，利用状态估计信息对跟踪目标进行跟踪。由此，解决了相关技术中进行融合处理时，目标信息处理以及跟踪目标稳定性差且精确性低等问题。
目标跟踪方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质-CN202310170846.9在审
发明人：张滋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质，通过获取航迹信息，然后将所述航迹信息分别同步至每个传感器当前周期的量测时间，并对每个传感器不同时间量测信息进行关联；再根据时间量测信息关联结果，对所有传感器采集的传感器信息进行融合，得到多传感器融合信息。其中，航迹信息基于多个传感器采集的传感器信息生成。本申请可以将现有的航迹关联和量测融合模块分开处理，提出了一种基于改进关联算法的融合处理方案，从而保证了多传感器融合的稳定性和精确性。本申请提出的基于改进关联算法的融合方案保留了和基于普通分布式方案一样的跟踪精度，而且还减少了仿真时间。
一种传感器融合方法装置设备存储介质

[实用新型]一种空载变压器的无功补偿装置-CN202222366470.2有效
发明人：潘峰;周金全;张滋;陈水库;李勇超 -专利权人：嘉峪关大友嘉能精碳科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空载变压器的无功补偿装置，包括变压器母线，所述变压器母线通过电路互感器与补充补偿线路连接，所述补充补偿线路的一端依次通过第一熔断器、第一交流接触器和第一热继电器与第一电容器连接。本实用新型通过计算补偿无功电量，增加低压无功补偿、加装低压电力电容器，确保在空载或轻负荷时避免过补偿，倒送无功，造成功率损耗增加，带来的经济损失，可使无功不倒流，保证用户功率因数始终处于滞后状态，既有利于用户，也有利于电网，解决了用电设备不配套或不合理的使用，造成设备长期轻载或空载运行对电能的浪费。
一种空载变压器无功补偿装置

[发明专利]一种模块化拼装式多芯集成连接器-CN202110799136.3在审
发明人：王超群;符江鹏;张滋 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2021-07-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R9/03 文献下载
摘要：一种模块化拼装式多芯集成连接器，包括插头、插座、插头模块、插座模块、插头面板、插座面板和固定板，插头模块安装在插头面板上，固定板将插头模块固定，插座模块安装在插座面板上，固定板将插座模块固定，插头模块与插座模块的位置和数量一一对应，可以互相插合在一起，通过调整插头模块和插座模块的位置和数量，实现模块化拼装式多芯集成连接器的组装，完成多芯集成连接器的信号传输。
一种模块化拼装式多芯集成连接器

[发明专利]一种基于鲁棒滤波的目标融合方法及系统-CN202211058395.1在审
发明人：张滋;钱少华;任凡;徐力;史双武 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒滤波的目标融合方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、建立描述目标的非线性系统模型，包括状态方程和量测方程；S2、对目标进行基于非线性信息滤波的状态估计；S3、对目标状态估计信息进行更新输出。本发明通过建立描述目标的非线性系统模型，对目标进行基于非线性信息滤波的状态估计，对目标状态估计信息进行更新输出，提高了目标融合对异常噪声的鲁棒性，同时考虑到无迹滤波相对于扩展滤波精度更高的实际情况，提出基于Huber估计的鲁棒无迹卡尔曼滤波算法，以提高滤波的稳定性和精确度。
一种基于滤波目标融合方法系统

[发明专利]一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质-CN202210912557.7在审
发明人：顾施张;张博;张滋;任凡;史双武 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质，通过获取目标对象的多个雷达点的方位角，确定各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值；基于各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值生成第一矩阵和第二矩阵，确定第三矩阵，根据所述第三矩阵确定矩阵行列式值、第三矩阵的特征值；若所述矩阵行列式值大于第一预设阈值，且特征商大于第二预设阈值，对所述第三矩阵进行正则化处理；基于所述雷达点的地面径向速度、正则化处理后的第三矩阵和第二矩阵确定所述目标对象相对于本车的目标对象相对速度，所述雷达点的地面径向速度通过本车的纵向速度、横向速度和所述方位角确定，所述方位角通过所述本车的前毫米波雷达采集得到。
一种目标对象相对速度确定方法系统设备介质

[发明专利]基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法-CN202210114643.3在审
发明人：张博;任凡;史双武;宋高飞;顾施张;张滋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本方案涉及汽车雷达应用技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法，本方案采用车载4D毫米波雷达进行可通行空间检测，包括下列步骤：1.从以太网获得云数据；2.对云数据进行三维空间聚类；3.删除未聚类成功的杂点；4.删除高度值不满足阈值的聚类点；5.从云数据中获取可通行空间的边界点；6.在上位机中显示可通行空间的边界点。本方案通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
基于毫米波雷达地下车库通行空间检测方法

[发明专利]一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法-CN202210114642.9在审
发明人：史双武;任凡;张博;张滋;顾施张;宋高飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法，包括：收集路口行人轨迹数据；对采集的数据集进行清洗；数据集分批；判别器/生成器训练；生成器生成预测轨迹。由判别器模型生成预测轨迹加载最终模型参数后接收行人历史轨迹数据输出行人的预测位置。本发明考虑了行人之间相互影响的因素，减少了预测的误差，为智能驾驶技术走向成熟提供较好的依据。
一种基于群体行为优化 lstm 神经网络行人轨迹预测方法

[实用新型]一种炭黑生产粘结剂的配制装置-CN202121650217.9有效
发明人：张滋;赵磊华;李勇超;周金全;潘峰 -专利权人：嘉峪关大友嘉能化工有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种炭黑生产粘结剂的配制装置，包括粘结剂配制罐，所述粘结剂配制罐顶上设有顶口，顶口上方盖有连接板；顶口下方的粘结剂配制罐内套设有粘结剂配制筒，粘结剂配制筒的底部设有驱动其自转的第一驱动电机，第一驱动电机位于粘结剂配制罐的下方，粘结剂配制筒的筒壁上设有过滤孔，粘结剂配制筒上方设有上料管和进水管，上料管和进水管均与粘结剂配制筒内腔连通；粘结剂配制筒内设有搅拌轴，搅拌轴上分布有搅拌叶片，搅拌轴通过第二驱动电机驱动，第二驱动电机位于连接板上方。本实用新型实现了粘结剂的快速化解、均匀配制，有效实现了粘结剂配制过程中杂质体的分离过滤。
一种炭黑生产粘结配制装置

[实用新型]一种射频连接器新型接电缆防水结构-CN202120967261.6有效
发明人：李胜超;王超群;薛云智;张滋;张英堂;赵文龙;符江鹏;杨盼盼;张曦卯 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2021-05-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：一种射频连接器新型接电缆防水结构，该结构由压接套、连接器外壳、第一O型密封圈、紧固螺母、第二O型密封圈及射频电缆组成；连接器外壳与紧固螺母之间通过螺纹连接结构实现紧固连接；压接套通过连接器外壳内孔台阶及紧固螺母内孔斜面台阶实现轴向固定；压接套内孔上设计有内螺纹及局部十字开槽结构，在紧固螺母压配时压接套十字槽变形收紧，内孔变小压紧射频电缆，对射频电缆起辅助固定作用；紧固螺母外圆上设计有环形槽装入第一O型密封圈，与连接器外壳内孔配合，实现螺纹连接处的密封防水功能；紧固螺母内孔上设计有环形槽装入第二O型密封圈，与射频电缆外护套配合，实现紧固螺母与射频电缆配合处的密封防水功能；进而实现射频连接器端接电缆的固定及整体防水功能。
一种射频连接器新型电缆防水结构

[实用新型]一种老年慢性病居家用药药箱-CN202120711536.X有效
发明人：张滋;袁丹丹;王赟赟;周星姣;宋林;张瑞星;梅永霞;张振香 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47G29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于慢性病药箱设备技术领域，尤其为一种老年慢性病居家用药药箱领域，包括主箱体、药品瓶，所述主箱体的上端设置有箱体上盖，所述主箱体的内侧设置有活动滑槽，所述活动板的上端设置有压力传感器，所述主箱体的内侧设置有电子开关锁，所述箱体上盖的下端设置有锁扣，在不需要服用的期间，锁扣插进锁扣槽，同时电子开关锁对锁扣进行锁定，当到达设置的服药时间后，相应的电子开关锁进行解锁，此时电子开关锁不再对锁扣进行锁定，这时患者将相应的箱体上盖打开进行取药服药即可，其他两组电子开关锁依旧处于锁定的状态，通过电子开关锁的设置，实现对需要服用药品种类的唯一解锁，进而避免服错药品的情况。
一种老年慢性病居家用药药箱

[实用新型]一种幅度可调节护颈枕-CN202120726309.4有效
发明人：袁丹丹;张滋;毛璐瑶;张艺林;张春慧 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于护颈枕装置技术领域，尤其为一种幅度可调节护颈枕领域，包括固定下底板、头枕板，固定下底板的内侧设置有下底板内槽，下底板内槽的内侧设置有支撑板，头枕板的内侧设置有限位插槽，头枕板的内侧设置有枕型槽，当使用幅度可调节护颈枕时，且固定下底板已放置于桌面上方后，将支撑板从下底板内槽以内转轴为轴心转动升起，然后通过调整支撑板升起的角度来调整U型枕的使用高度，进而实现根据使用者不同的使用需要，对U型枕不同使用角度的调整，同时支撑板作为一个完整的长方形支撑体，相对于单个或两个条形的支撑杆，可以承受更大的压力，以及提供更加稳定的支撑力，从而提高幅度可调节护颈枕使用的灵活性及安全性。
一种幅度调节护颈枕

[实用新型]一种用于生产炭黑的杂质分离筛选装置-CN202021686181.5有效
发明人：周金全;赵磊华;陈涛;潘峰;张滋;陈水库;李勇超 -专利权人：嘉峪关大友嘉能化工有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于生产炭黑的杂质分离筛选装置，包括箱体，所述箱体上端中部设有进料斗，箱体内进料斗下方从上至下依次设有研磨机构、筛选机构和杂质分离机构，进入箱体的物料经研磨机构研磨后通过筛选机构筛选、杂质分离机构除杂从箱体底部排出。本实用新型设有筛选机构和杂质分离机构，且两者相互配合作用，在对物料筛选的同时将物料中的金属杂质进行吸附清理，实现了筛选时除杂，提高了产品质量。
一种用于生产炭黑杂质分离筛选装置

[实用新型]一种轻量小型低损耗射频同轴多芯集成连接器-CN202021014338.X有效
发明人：符江鹏;王超群;张滋;杨盼盼;孙博;余东丽 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：一种轻量小型低损耗射频同轴多芯集成连接器，包括圆形插头、圆形插座、插头壳体、插座壳体、连接环、同轴插针、同轴插孔、插头绝缘体、插座绝缘体和盖板，插头壳体、插座壳体和连接环进行减重设计，满足轻量化，插头绝缘体、插座绝缘体和盖板进行多芯开孔设计，具备多芯小型化，同轴插针和同轴插孔进行大孔径焊接式低损耗设计，具有良好的低损耗性能。
一种小型损耗射频同轴集成连接器

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