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[发明专利]一种用于生产炭黑的杂质分离筛选装置-CN202010813665.X在审
发明人：周金全;赵磊华;陈涛;潘峰;张滋;陈水库;李勇超 -专利权人：嘉峪关大友嘉能化工有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于生产炭黑的杂质分离筛选装置，包括箱体，所述箱体上端中部设有进料斗，箱体内进料斗下方从上至下依次设有研磨机构、筛选机构和杂质分离机构，进入箱体的物料经研磨机构研磨后通过筛选机构筛选、杂质分离机构除杂从箱体底部排出。本发明设有筛选机构和杂质分离机构，且两者相互配合作用，在对物料筛选的同时将物料中的金属杂质进行吸附清理，实现了筛选时除杂，提高了产品质量。
一种用于生产炭黑杂质分离筛选装置

[发明专利]一种基于非线性信息滤波的AUV协同导航方法-CN201710805228.1有效
发明人：李宁;张滋;王国庆;张勇刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性信息滤波的AUV协同导航方法。该方法中，采用分布式结构的无迹信息滤波器完成协同导航过程中的定位任务。在协同定位过程中，首先建立AUV导航系统的状态方程和量测方程；然后采用无迹信息滤波获得主AUV的状态信息，在数据包传递时刻进行状态信息的扩充，并通过无迹信息滤波完成对从AUV状态的估计，在数据包接收时刻对数据包信息进行处理；最后恢复主、从AUV通过信息滤波得到的导航信息。该发明解决了水声通信中信息延迟造成的AUV定位精度低的问题，充分考虑了AUV之间信息传递带来的信息相关性问题，并利用信息边缘化方法解决了该问题，避免了导航信息发散，实现了协同导航的高精度实时定位的目标。
一种基于非线性信息滤波 auv 协同导航方法

[实用新型]一种新型防传动块旋转单杆螺纹传动结构-CN201920957660.7有效
发明人：李胜超;王超群;朱凤飞;张曦卯;符江鹏;张滋;杨盼盼 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种新型防传动块旋转单杆螺纹传动结构，该结构由传动块、内卡簧、旋转螺母、限位块及螺纹导向传动杆组成；传动块与旋转螺母之间通过内卡簧进行连接，内卡簧装配后，旋转螺母可相对传动块自由转动但不脱出分离，旋转螺母与螺纹导向传动杆之间以螺纹传动方式位移时通过内卡簧给予传动块一个可以上下轴向移动的拉力或推力；螺纹导向传动杆外圆铣扁与传动块上的腰形孔配合，实现传动块相对螺纹导向传动杆上下移动时不发生旋转的功能；通过限位块及螺纹导向传动杆外圆铣扁台阶面限位的设计，实现传动块上下移动的限位功能；进而实现传动块相对螺纹导向传动杆在一定行程内只进行上下轴向位移但不发生旋转的传动功能。
一种新型传动旋转螺纹结构

[实用新型]一种带有防转结构的射频同轴微带连接器-CN201920958207.8有效
发明人：张曦卯;王超群;张滋;杨盼盼;李胜超;符江鹏 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01R24/44 文献下载
摘要：一种带有防转结构的射频同轴微带连接器，包括内导体、绝缘体、绝缘盖板、壳体、垫片；绝缘体和壳体左端配合处设计有相互配合的台阶，绝缘体过盈压入壳体中，即限制了绝缘体轴向移动和径向转动；内导体装入绝缘子中，同时内导体的四方台阶装入绝缘体的四方槽里，通过四方台阶和四方槽的榫卯作用，防止了内导体的轴向移动和径向转动，实现内导体的防转功能。绝缘盖板穿过内导体装入壳体中，垫片过盈压入壳体中，压紧绝缘盖板，消除零件间的轴向间隙，增加内导体的耐力矩值。在绝缘体和壳体之间引入空气段补偿设计，提高连接器的电性能。本实用新型实现了微带连接器在工作温度高、频率范围广及电性能指标高条件下的使用，且防转结构稳定可靠。
一种带有结构射频同轴微带连接器

[实用新型]一种连接器新型浮地结构-CN201820613080.1有效
发明人：李胜超;郭伟;王超群;张曦卯;陈旭东;符江鹏;张滋 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：一种连接器新型浮地结构，该结构由连接器壳体、法兰盘、绝缘体及压环组成。插座壳体外圆上设计有台阶，及法兰盘内孔上设计台阶孔，实现绝缘体一端轴向定位；绝缘体内孔上设计有台阶孔，通过压环的压配实现绝缘体另一端的轴向定位；压环外圆上设计有凸键、法兰盘内孔上设计有凸键、绝缘体内孔及外圆上同时设计有键槽，压环、法兰盘及绝缘体三者间通过凸键配合结构实现绝缘体的防转动功能；压环与连接器壳体之间采用过盈压配方式进行固定；法兰盘上设计螺钉安装孔，通过螺钉与安装板进行固定，实现连接器的整体安装固定。一种连接器新型浮地结构，通过连接器壳体与法兰盘之间采取绝缘体支撑结构，安装板开孔尺寸大于绝缘体内孔直径小于绝缘体外圆直径，实现连接器壳体浮地安装功能。
绝缘体连接器压环连接器壳体法兰盘外圆浮地结构内孔凸键法兰盘内孔轴向定位安装板台阶孔压配绝缘体支撑结构螺钉安装孔插座壳体配合结构整体安装防转动螺钉浮地键槽开孔

[发明专利]一种基于改进联合概率数据关联的分布式目标跟踪方法-CN201610821318.5有效
发明人：李宁;张勇刚;张滋;蒋敏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于分布式滤波及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进联合概率数据关联的分布式目标跟踪方法。本发明包括：(1)对传感器多目标跟踪系统分别对每个目标建立运动模型；(2)分别对每个传感器进行数据关联滤波方法，得到各自传感器关于检测范围内的目标的状态估计；(3)各自传感器的状态估计进行空间关联，然后融合同一目标的状态估计得到最终的目标状态估计值。仿真结果证明了该算法的性能，能达到与传统联合改良版数据关联方法一样的精度，且在时间性能上优于联合概率数据关联方法，减小了算法的时间。
一种基于改进联合概率数据关联分布式目标跟踪方法

[发明专利]一种基于鲁棒信息滤波的AUV协同导航方法-CN201810545614.6在审
发明人：李宁;张滋;张勇刚;王国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于鲁棒信息滤波的AUV协同导航方法。建立描述AUV导航系统的状态方程和量测方程；对主AUV进行状态估计，并在有数据包传递给从AUV的时刻将当前时刻信息保存到状态向量中；在数据包传递结束后对状态向量进行信息边缘化处理；对从AUV进行基于鲁棒信息滤波的状态估计，并进行数据接收和处理，进行距离量测更新；首先进行鲁棒滤波过程对距离量测噪声进行修正，接着再进行量测更新过程；对状态向量进行信息边缘化处理；对主、从AUV的信息滤波状态恢复，得到AUV的导航信息。本发明解决了水声通信中量测噪声异常造成的AUV定位精度低的问题，避免了导航信息发散，实现了协同导航的高精度实时定位的目标。
鲁棒状态向量滤波数据包传递导航信息状态估计协同量测定位精度低导航系统更新过程量测方程量测噪声滤波过程滤波状态时刻信息实时定位数据接收水声通信状态方程发散噪声修正保存更新恢复

[发明专利]一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法-CN201810107852.9在审
发明人：周广涛;王晴晴;蒋弘威;高远;刘远恒;张滋;孟佳帅;刘新;徐庚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法。一：静止时刻利用加速度计和磁力计对MEMS行人导航系统进行初始对准；二：求取MEMS行人导航系统惯导解算方程和误差方程；三：利用陀螺仪和加速度计的输出值进行零速状态检测；四：求解ZIHR修正算法中零速状态时相邻时刻航向角差值和陀螺漂移及航向误差角的关系；五：建立简化的MEMS行人导航UKF滤波模型，进行UKF滤波。本发明最大限度的使用静止时刻的信息，计算量并不复杂，而且能够很好的抑制航向误差角发散。在零速时刻利用UKF滤波器进行实时的反馈校正能很好地抑制低精度MEMS传感器长时间工作导航参数误差发散的问题，提高行人导航系统的定位精度。
行人导航修正算法航向角零速航向误差加速度计发散静止滤波器导航参数误差初始对准反馈校正滤波模型陀螺漂移误差方程相邻时刻状态检测磁力计计算量陀螺仪状态时解算滤波求解输出

[发明专利]程序转换系统和程序转换方法-CN201510057693.2在审
发明人：张滋;徐韦;操明山;林桂央 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供一种程序转换系统。该系统应用于比对仪上。该比对仪设有处理单元和存储单元。该程序转换系统包括运行于该处理单元上的多个模块。该多个模块包括：程序导入模块，用于导入一程序数据包，该程序数据包包括第一量测程序中和至少一样品的量测参数；程序转换模块，用于将该第一量测程序转换为适用于该比对仪的第二量测程序；特征参数抓取模块，用于从该程序数据包中抓取该至少一样品的量测参数；及存储模块，用于将该第二量测程序和量测参数存储于该存储单元中。本发明还提供一种程序转换方法。通过将适用于一设备的第一量测程序和量测参数转换为适用于比对仪的第二量测程序和量测参数，缩减了程序编写过程，出错率降低。
程序转换系统方法

[发明专利]测量仪器线激光测头测量数据拟合系统及方法-CN201310528379.9无效
发明人：张滋;徐韦;陈斌;屈保锋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种测量仪器线激光测头测量数据拟合系统及方法，该方法包括：获取第一线激光测头和第二线激光测头测量待测物体所得到的轮廓数据；若所述获取到的待测物体的轮廓数据在待测轮廓范围内，利用第一线激光测头测量的轮廓数据和第二线激光测头测量的轮廓数据，计算两个激光测头之间的倾角值；根据所述两个激光测头测量的轮廓数据，计算两个激光测头的位差值和间距值；按照两个激光测头的倾角、位差值和间距值建立两个激光测头测量的轮廓数据的拟合关系；根据上述拟合关系利用两个激光测头测量的轮廓数据来产生待测物体的量测结果。本发明能对两个测头数据进行拟合，实现对两个不同型号测头的数据进行计算处理。
测量仪器激光数据拟合系统方法

[发明专利]测量仪器线激光测头校准系统及方法-CN201310369879.2在审
发明人：张滋;徐韦;陈斌;屈保锋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种测量仪器线激光测头校准系统，包括：第一测量模块，用于获取第一线激光测头和第二线激光测头测得第一标准件的轮廓数据；第一计算模块，用于计算第一线激光测头和第二线激光测头之间的倾角值；第二测量模块，用于获取第一线激光测头和第二线激光测头测量第二标准件的轮廓数据；第二计算模块，用于计算第一线激光测头和第二线激光测头的位差值和间距值；获取模块，用于根据倾角值、位差值及间距值校准第二线激光测头测量第一标准件的轮廓数据得到第一标准件的测量值；及第三计算模块，用于根据第一标准件的测量值与标准值计算精度补偿值。本发明还提供了一种测量仪器线激光测头校准方法。利用本发明，可以利用两个线激光测头准确测量待测物体。
测量仪器激光校准系统方法

[发明专利]双线激光量测系统及方法-CN201310369717.9在审
发明人：张滋;李博;柳庆 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种双线激光量测系统及方法，应用于量测设备中，该量测设备安装有第一激光传感器以及第二激光传感器。当量测设备只开启其中之一个激光传感器时，该双线激光量测系统为其中之一激光传感器的有效扫描区域建立一个单一坐标系，并基于该单一坐标系下对待测物体进行量测。当量测设备同时开启多个激光传感器时，该双线激光量测系统为安装在量测设备中的每一个激光传感器分别建立一个坐标系，将每一个激光传感器所采集的量测数据进行坐标拟合，并基于坐标拟合关系来计算待测物体的量测结果。实施本发明，能够根据激光传感器的数量以及安装方式，对将每一个激光传感器所采集的量测数据进行数据拟合，从而提高量测待测物体的精确度。
双线激光系统方法

[发明专利]自动化量测系统及方法-CN201310140380.4无效
发明人：刘美兆;李博;柳庆;曾凡建;张滋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种自动化量测方法，该方法实现控制设备、量测设备及机器人之间的通讯，利用机器人自动抓取/旋转待测物品，将该待测物品放置到量测设备下方的指定位置处，控制量测设备采集待测物品的量测数据，并根据量测结果判定物品是否通过检测，并通知机器人自动分类放置。本发明还提供一种自动化量测系统。利用本发明能够解放物品量测过程中的人力，节省量测时间并保证对物品检测结果的准确性。
自动化系统方法

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