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[发明专利]一种九宫格装配式幕墙施工方法和系统-CN202210905966.4有效
发明人：许岳峰;贾宪;卫海亮;余星勇;孙皓;张骥;张淮峰 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种九宫格装配式幕墙施工方法和系统，包括九宫格幕墙数量和转角件的数量和尺寸确认、九宫格幕墙和转角件定制、定位和九宫格幕墙安装等步骤，通过测算系统按照九宫格幕墙计算好外墙面所需要的九宫格幕墙数量和转角件的数量和尺寸后进行施工，九宫格幕墙上设置的幕墙板可单独进行拆装，解决了现有的幕墙在出现部分损坏时，需要整个拆下进行更换导致更换麻烦以及经常出现尺寸不对应的情况需要修改幕墙的尺寸导致延长工期的问题。
一种九宫装配式幕墙施工方法系统

[发明专利]一种骑坡面钢梁电动吊篮及其方法-CN202210847484.8在审
发明人：许岳峰;贾宪;张淮峰;卫海亮;孙皓;余星勇;张骥 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种骑坡面钢梁电动吊篮及其方法，属于电动吊篮技术领域，该一种骑坡面钢梁电动吊篮包括吊篮组件、至少四个固定机构、至少两个支撑机构和至少三个调节机构，所述吊篮组件包括吊篮本体和扶手，所述吊篮本体由框架和围板组成，至少在所述框架的垂直面上设有所述围板，并在所述框架的四个垂直面上设有所述扶手，且位于所述围板的上方；形成相对的两个所述围板上均至少设有两个对称的所述固定机构，通过设置的支撑机构，通过调节机构驱动第二螺杆旋转，螺纹座的作用带动第一滑块沿滑道纵向滑动，可改变各连杆之间的夹紧，以使第四连杆进行翻转运动；使吊篮本体与墙体具有一定的距离，从而避免吊篮本体撞击墙体。
一种骑坡面钢梁电动吊篮及其方法

[实用新型]竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人-CN201921439081.X有效
发明人：王炳强;张淮峰;杨英侃;喻宏波;江万里;隋鹏锦;孙明云;孙之建;康伟伟 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括基座、滚珠丝杠、抱闸、助力轴、助力电机和臂连接座，基座的顶部固定连接有花键套，花键套连接有花键轴，花键轴的下端固定连接有花键轴座，滚珠丝杠通过两个丝杠支撑座与基座连接，滚珠丝杠连接有螺母座，花键轴座与螺母座固定连接，抱闸与基座的底部固定连接，助力轴与滚珠丝杠的下端固定连接，助力轴穿过抱闸的轴孔，助力电机与基座固定连接，助力电机的输出轴通过传动机构与助力轴的下端连接，臂连接座与花键轴连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
竖直伸缩关节以及具有手术机器人

[发明专利]微创手术器械快换装置-CN201911140353.0在审
发明人：王炳强;杨英侃;张淮峰;李建民;孔康;江万里;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
手术器械装置

[实用新型]微创手术器械快换装置-CN201922031305.X有效
发明人：王炳强;杨英侃;张淮峰;李建民;孔康;江万里;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
手术器械装置

[实用新型]一种患者机械臂-CN201922031011.7有效
发明人：王炳强;张淮峰;孙明云;苏赫;孔康;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种患者机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人的患者机械臂传动间隙大，支撑和定位效果不理想；以及结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高，功能单一，人机交互及操控性能不足的技术问题，其包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、主驱动轮、第一钢丝、第一连杆驱动轮、第一轴套、第二钢丝、第二连杆驱动轮、第二轴套、第一连杆驱动轴、第三钢丝、第二连杆驱动轴、器械升降座驱动轴，倒L型臂杆连接有摆动电机，主驱动轮与摆动电机连接，第一轴套与倒L型臂杆连接，第一连杆驱动轴通过轴承与第一轴套转动连接；第一钢丝连接于主驱动轮和第一连杆驱动轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种患者机械

[实用新型]机械臂转动关节及医生机械臂-CN201921440559.0有效
发明人：王炳强;孔康;张淮峰;李建民;江万里;孙明云;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，抱闸与基座固定连接，第一同步带轮与基座固定连接，转轴通过下轴承与基座连接，转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接，第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接，转轴穿过第一同步带轮的中心孔，转轴的下部分设于抱闸的轴孔中，编码器与第一臂杆固定连接，第二同步带轮与编码器的转轴固定连接，同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
机械转动关节医生

[实用新型]开关装置-CN201921431138.1有效
发明人：王炳强;范立婷;孔康;张淮峰;隋鹏锦;康伟伟 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关装置，其解决了现有微创外科手术机器人安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括握手座、滑块、触点开关、压缩弹簧、第一直线轴承、第二直线轴承、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，第一直线轴承与滑块连接，第二直线轴承与滑块连接，第一直线轴承套在第一轴上，第二直线轴承套在第二轴上；压缩弹簧连接于握手座和滑块之间，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉孔设有台阶，第二螺钉孔设有台阶，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中；第一螺钉与第一轴连接，第二螺钉与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
开关装置

[外观设计]医生机械臂-CN201930476516.7有效
发明人：王炳强;侯涛;刘岩;隋鹏锦;孙明云;张淮峰;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医生机械臂。2.本外观设计产品的用途：医生机械臂是微创手术机器人的控制装置，医生用手握住医生机械臂从而控制微创手术机器人中的手术器械执行手术动作，对患者进行微创手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医生机械

[发明专利]竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人-CN201910814391.3在审
发明人：王炳强;张淮峰;杨英侃;喻宏波;江万里;隋鹏锦;孙明云;孙之建;康伟伟 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括基座、滚珠丝杠、抱闸、助力轴、助力电机和臂连接座，基座的顶部固定连接有花键套，花键套连接有花键轴，花键轴的下端固定连接有花键轴座，滚珠丝杠通过两个丝杠支撑座与基座连接，滚珠丝杠连接有螺母座，花键轴座与螺母座固定连接，抱闸与基座的底部固定连接，助力轴与滚珠丝杠的下端固定连接，助力轴穿过抱闸的轴孔，助力电机与基座固定连接，助力电机的输出轴通过传动机构与助力轴的下端连接，臂连接座与花键轴连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
花键轴滚珠丝杠伸缩关节助力轴竖直助力电机抱闸下端臂连接座微创手术花键套螺母座微创手术机器人手动调整装置医疗器械技术丝杠支撑座基座连接人本发明机械臂输出轴位姿轴孔器械穿过

[发明专利]输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法-CN201910814450.7在审
发明人：王炳强;李建民;孔康;张淮峰;江万里;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法，其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆，握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上，握手座和滑块之间连接有压缩弹簧，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
微创外科手术滑块握手直线轴承螺钉螺钉孔第二轴第一轴触点开关输入装置机器人医疗器械技术机器人系统压缩弹簧开合部误操作套在腕部

[发明专利]机械臂转动关节及医生机械臂-CN201910815064.X在审
发明人：王炳强;孔康;张淮峰;李建民;江万里;孙明云;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，抱闸与基座固定连接，第一同步带轮与基座固定连接，转轴通过下轴承与基座连接，转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接，第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接，转轴穿过第一同步带轮的中心孔，转轴的下部分设于抱闸的轴孔中，编码器与第一臂杆固定连接，第二同步带轮与编码器的转轴固定连接，同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
同步带轮转轴机械臂第一臂转动关节编码器抱闸基座连接同步带编码器安装板医疗器械技术关节运动检测装置微创手术上轴承下轴承中心孔医生分设轴孔测量穿过

[实用新型]带束缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次法成型装置-CN201020196028.4无效
发明人：黄舸舸;贾力;蒋中凯;张淮峰;王立杰;殷光荣;向宗义;张甲 -专利权人：贵州轮胎股份有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B29D30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带束缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次法成型装置，包括胎体贴合鼓机箱、胎体贴合鼓，胎体贴合鼓机箱与胎体贴合鼓连接，在胎体贴合鼓外设有机座导轨Ⅰ，并在机座导轨Ⅰ上设有胎体传递环，在机座导轨Ⅰ的另一端设有成型鼓机箱，在成型鼓机箱上连接有两个成型鼓，并在成型鼓机箱的另一侧设有机座导轨Ⅱ，在机座导轨Ⅱ上设有胎面传递环，在机座导轨Ⅱ的另一侧设有带束贴合鼓机箱，在带束贴合鼓机箱上连接有两个带束贴合鼓；还设有胎体供料架及肩垫胶供料架，带束层供料架和胎面供料架。本实用新型采用五个工作鼓与带束缠绕机构为主的结构，避免了接头部位搭接现象，能满足全钢子午线轮胎的动平衡、均匀性等高性能的要求。
缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次成型装置

[发明专利]带束缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次法成型工艺及装置-CN201010176908.X有效
发明人：黄舸舸;贾力;蒋中凯;张淮峰;王立杰;殷光荣;向宗义;张甲 -专利权人：贵州轮胎股份有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带束缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次法成型工艺，在胎体贴合鼓上将需要贴合的部件贴合形成胎体筒A；将胎体筒A旋转到成型鼓Ⅱ工位上等待；在带束贴合鼓Ⅰ工位的带束贴合鼓上制作出带束层复合件B，带束层复合件B用钢丝进行带束缠绕，得到带束层复合件C，将带束层复合件C与胎面贴合组成胎面、带束层复合件D；使胎面、带束层复合件D与胎体筒A组合成为胎坯E；最后将胎坯E进行成型处理后，得到成品。本发明采用缠绕方式来制作带束层，避免了接头部位搭接现象，能满足全钢子午线轮胎的动平衡、均匀性等高性能的要求；并通过五鼓成型设备来满足该工艺要求，同时提高成型生产的效率。
缠绕式五鼓全钢子午线轮胎一次成型工艺装置

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