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[发明专利]固件远程升级方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910146899.0有效
发明人： 张沛昌;黄磊;金帆;庄春生;岳鹏飞;纪训风;罗泉;王派虎;许家俊 -专利权人：深圳大学;深圳云博智联科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明涉及固件远程升级方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取固件更新包；将固件更新包进行分包处理，以得到若干个固件更新分包；将若干个固件更新分包传输至网关；判断固件更新包是否为网关固件更新包；若是，则将若干个固件更新分包依序写入网关内；若否，则对固件更新分包进行组合，形成固件更新包；对固件更新包进行分包处理，以得到若干个节点固件更新分包；将若干个节点固件更新分包通过LoRa传输并写入节点内。本发明实现农业监控系统中的固件的远程升级，且升级成功率高。
远程升级方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于边缘计算的口罩佩戴检测方法及系统-CN202210952603.6在审
发明人：周小安;蔡伟;张沛昌;邹泽雨;高明辉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于边缘计算的口罩佩戴检测方法及系统，其中方法包括获取行人视频，从行人视频中获取初始人脸图像，并按照佩戴口罩和未佩戴口罩的标签，对初始人脸图像进行标注，得到标注图像数据集；通过标注图像数据集对YOLOV4网络检测模型进行训练，得到目标YOLOV4网络检测模型；获取目标人脸图像，并通过目标YOLOV4网络检测模型对目标人脸图像进行检测，得到初始检测结果；若初始检测结果低于预设置信度，则将目标人脸图像发送到云端服务器，以使得云端服务器根据训练好的YOLOV5网络检测模型对目标人脸图像进行识别，得到目标检测结果；获取云端服务器所反馈的目标检测结果，并将目标检测结果进行展示。本发明降低了口罩佩戴的检测成本。
基于边缘计算口罩佩戴检测方法系统

[发明专利]基于无人机平台的云边协同堤坝检测方法及装置-CN202210877656.6在审
发明人： 张沛昌;高明辉;邹泽雨;蔡伟;赵雨森 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机平台的云边协同堤坝检测方法及装置，方法包括，从拍摄的历史堤坝视频流数据进行图片抽帧筛选及打标签，得到训练数据集；将训练数据集对YOLOv5l模型和YOLOv5‑tiny模型通过分布式服务器进行训练，得到训练好的YOLOv5l模型和YOLOv5‑tiny模型；将训练好的YOLOv5l模型部署到管理服务器及多个工作服务器中，将训练好的YOLOv5‑tiny模型部署到无人机群的每台无人机上；通过无人机及管理服务器判断堤坝是否存在溃坝风险。本发明采用云边协同的方式进行堤坝检测，实时性更佳，同时减轻了云服务器计算压力；云服务采用负载均衡集群部署，能够提供多地段的堤坝多台无人机实时检测目标的支持，提高了系统的稳定性、可用性以及可靠性。
基于无人机平台协同堤坝检测方法装置

[发明专利]图片浏览方法、柔性可穿戴设备及计算机可读存储介质-CN201910621462.8有效
发明人： 张沛昌;魏强 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片浏览方法、柔性可穿戴设备及计算机可读存储介质，该方法包括图片显示在所述柔性可穿戴设备的柔性屏幕上，判断是否接收到滑动浏览指令；如是，在所述柔性屏幕端部的显示区域加载蒙版，以使得所述图片滑动过程中，所述图片通过所述蒙版过渡出现或/和消失，解决了现有可穿戴设备中，用户通过滑动来浏览图片时，用户看到的是图片直接从屏幕的物理边框上消失或出现，存在图片出现或消失比较生硬、直接的问题，本发明还公开了一种柔性可穿戴设备及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，通过蒙版使得图片的出现或消失更加柔和。
图片浏览方法柔性穿戴设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010753900.9有效
发明人：金蓉;李风光;张沛昌;倪飞 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收视频拍摄指令，并在预设的拍摄时间内通过预设的拍摄组件获取多组拍摄图像；然后，根据预设的视频处理参数对所述多组拍摄图像进行图像融合处理；最后，将经处理后的拍摄图像压缩为视频并输出。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得用户无需对视频进行后续处理即可得到具有多样化特效的视频内容，降低了用户的视频拍摄难度，提高了用户体验。
一种视频拍摄方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多重曝光拍摄方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010741502.5有效
发明人： 张沛昌;崔小辉;倪飞 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多重曝光拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：实时监测拍摄预览图像中的背景图像和主体图像；然后，根据所述背景图像的第一位移和第一显示状态确定第一拍摄组件，根据所述主体图像的第二位移和第二显示状态确定第二拍摄组件；再然后，通过所述第一拍摄组件和或所述第二拍摄组件获取待合成的背景模板，以及，通过所述第一拍摄组件和或所述第二拍摄组件获取待合成的主体目标；最后，将所述主体目标融合至所述背景模板，生成多重曝光图像。实现了一种人性化的多重曝光拍摄方案，简化了用户设定步骤以及后期处理步骤，提高了多摄像头的利用率，丰富了多重曝光的拍摄效果，增强了用户体验。
一种多重曝光拍摄方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于微波雷达的动作识别方法及智能交互终端-CN202210012345.3在审
发明人：孙维泽;黄栩华;黄磊;赵博;李强;张沛昌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微波雷达的动作识别方法及智能交互终端，方法包括向一预设范围发射周期性的微波雷达探测信号；接收在预设范围内反射回来的微波雷达探测信号；对在预设范围内反射回来的微波雷达探测信号进行信号识别，根据动作识别模型识别出人体动作；将识别出的人体动作转换为对应识别信号；根据识别信号，生成与识别信号相对应的用于控制智能交互终端的控制信号，以对智能交互终端进行控制。本发明的有益效果在于：相较于视频动作识别，具有成本低、抗干扰能力强、灵敏度高、识别范围广的特点。
基于微波雷达动作识别方法智能交互终端

[发明专利]基于角度及频率域滤波的似然MUSIC低仰角估计方法-CN202010046287.7有效
发明人：黄敏;黄磊;查林;杨广玉;赵博;张沛昌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了基于角度及频率域滤波的似然MUSIC低仰角估计方法，其旨在根据对均匀线性阵列天线接收到的少量采样数据在角度及频率域上对移动目标反射回来的多径信号及杂波进行滤波处理，然后对滤波处理后的数据搜索其似然MUSIC谱，从而较为准确地估计出移动目标反射回来的直射径的仰角，提高精度，提高效率，给用户带来方便。
基于角度频率滤波 music 仰角估计方法

[发明专利]一种基于边缘计算的农业物联网消息处理系统-CN202111370642.7在审
发明人： 张沛昌;程文博;黄磊;胡帅 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明适用于消息处理技术改进领域，提供了一种基于边缘计算的农业物联网消息处理系统，包括节点、边缘网关及服务器，所述节点通信连接所述边缘网关，所述边缘网关通信连接所述服务器，所述服务器对历史数据进行训练，生成传感器数据预测模型和病虫害目标检测模型，将生成的两种模型发布到所述边缘网关，使所述边缘网关具有数据处理能力，所述节点对农作物进行数据采集，并将采集的输出通信传输给边缘网关或服务器。利用边缘网关和与服务器的算力对来自节点的数据进行分析和处理，并结合消息队列完成消息分配策略，大大降低了服务器的压力，能够充分利用云边合作的优势。
一种基于边缘计算农业联网消息处理系统

[发明专利]基于多用户多无人机系统进行实时堤坝目标检测方法及系统-CN202111370644.6在审
发明人：周小安;程文博;张沛昌;林宏斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了基于多用户多无人机系统进行实时堤坝目标检测方法，包括：S1、通过大量的无人机对堤坝进行大量视频采集；S2、对采集的视频进行抽帧和筛选得到符合条件的图片数据集；S3、使用LableImg对图片数据集进行打标签得到xml文件；S4、在darknet框架下创建自己的数据集目录，将原始图片和xml文件放到相应的目录下；S5、根据数据集的情况对相应的配置文件进行修改，运行相应的Python文件生成带全路径的训练文件和测试文件并将xml文件转换成TXT文件；S6、对数据集进行训练得到收敛效果和损失值并获取权重文件，根据权重文件完成对视频流数据进行实时检测。快速完成堤坝目标的检测。
基于多用户无人机系统进行实时堤坝目标检测方法

[发明专利]利用深度数据构建约束相关滤波器的视觉跟踪方法、系统-CN201811313969.9有效
发明人：黄磊;李冠群;张沛昌;孙维泽;李强;王一波 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用深度数据构建约束相关滤波器的视觉跟踪方法、系统。该视觉跟踪方法包括步骤：S1，对当前深度图像帧中估计的目标位置处的深度数据进行深度目标分割，获取目标空间信息；S2，对当前彩色图像帧中估计的目标位置处的彩色数据提取特征向量；S3，根据目标空间信息构建高斯型回归标签函数；S4，利用目标空间信息和当前彩色图像帧中提取的特征向量以及高斯型回归标签函数构建空间约束相关滤波器；S5，对下一帧彩色图像在搜索窗内的彩色数据进行特征提取获得特征向量，根据下一帧彩色图像中提取的特征向量和空间约束相关滤波器计算目标相关响应；S6，根据目标相关响应中的最大响应的位置确定下一帧彩色图像的目标位置。
利用深度数据构建约束相关滤波器视觉跟踪方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的天线选择方法-CN201811503785.9有效
发明人： 张沛昌;罗焕聪;黄磊;许家俊;蒋隽毅 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的天线选择方法，其包括：获取STSK MIMO通信系统模型中每一信道的信道状态信息矩阵；将所述信道状态信息矩阵进行取幅值运算，以得到特征矩阵xi；根据信道状态信息计算每一信道中不同天线组合的传输误码率，选择每一信道中误码率最小的天线组合标记该信道，并构成标记样本数据集；选取标记样本数据集中的部分数据，并用神经网络的前向传播算法和反向传播算法进行迭代训练，以获得用于天线选择的神经网络分类模型；将需天线选择的信道输入至神经网络分类模型中，以获得相应的天线组合。与现有技术相比，本发明的方法可在保证通信系统具有较高传输可靠性和系统容量的情况下，大幅度地降低系统的选择复杂性。
一种基于深度学习天线选择方法

[发明专利]一种MISO通信系统设计方法及装置-CN202111344857.1在审
发明人： 张沛昌;夏商;黄磊;赵博;钱恭斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种MISO通信系统设计方法及装置，MISO通信系统包括发射端AP、智能反射表面IRS及接收端用户UE，MISO通信系统设计方法包括步骤，通过离散布谷鸟天线选择算法选择发射端AP的表面天线，选出发射端AP到端用户UE对应的直达路径信噪比最大的NS根天线；根据选择出来的NS根天线，发射端AP发射信号经智能反射面和直达路径，得到用户端UE的接收信噪比。本发明的有益效果在于：整个MISO通信系统在提高性能的同时，不需要增加射频链数量进而降低了硬件的成本和能耗。
一种 miso 通信系统设计方法装置

[发明专利]基于深度学习的室内定位方法及装置-CN202111337466.7在审
发明人： 张沛昌;马琪坤;黄磊;李强;钱恭斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的室内定位方法及装置，方法包括离线阶段和在线阶段；所述离线阶段包括：采集每个参考点的特征值：CSI信息、RSS信息、TDOA信息、FDOA信息及磁场信息，形成指纹数据库；数据归一化，将指纹数据库的数据转换为无量纲数据通过多层CNN网络进行处理，得到每个参考点的CNN模型参数值，得到训练后的CNN模型；在线阶段包括：在线采集每个测试点的特征值输入到训练后的CNN模型通过径向基函数和贝叶斯分类来计算目标点位于每个参考点的概率，然后通过对参考点坐标进行加权平均，得到目标位置的坐标。本发明能够提高室内定位精度及抗干扰能力。
基于深度学习室内定位方法装置

[发明专利]大规模MIMO二层用户导向天线选择方法-CN201810182495.2有效
发明人： 张沛昌;杨丽鲜;黄磊;张基宏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模MIMO二层用户导向天线选择方法，包括如下步骤：步骤一：对大规模MIMO建模，发送端获取发送天线与接收天线之间的信道信息；步骤二：根据信道矩阵得到迫零线性预编码矩阵，利用得到的预编码矩阵对发射信号进行预编码；步骤三：获取不同等级用户集合，建立目标函数；步骤四：对目标函数进行求解，以获得最佳的发送天线选择结果。本发明的有益效果是：本发明基于用户服务质量进行天线选择，弥补了现有的方法中没有考虑不同的用户对服务质量的不同要求的缺陷问题，实现了优先用户比普通用户拥有更高服务质量。
大规模 mimo 用户导向天线选择方法