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- [发明专利]一种导航定位方法及导航定位设备-CN202110244879.4有效
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冯大权;彭俊杰;周小安
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深圳大学
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2021-03-05
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2023-08-04
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G01C21/20
- 本发明提供了一种导航定位方法及导航定位设备,该方法包括获取目标环境中当前时刻通过UWB测量各基站与定位节点间的第一测量距离以及各基站与通过IMU预测定位节点在下一时刻的位置间的第二测量距离;基于目标环境的预设运动距离阈值与第一测量距离和第二测量距离间的关系,对下一时刻各基站进行工作状态识别,确定下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站;根据下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站数目,确定相应的定位算法对定位节点的下一时刻进行导航定位。从而通过UWB和IMU融合的方式,实时识别非视距信号,确定室内环境中处于视距状态下的基站数目选择适应当前环境的定位算法,实现了不同室内环境条件下的实时精准导航定位。
- 一种导航定位方法设备
- [发明专利]一种运动目标的定位方法及系统-CN201911365228.X有效
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周健;冯大权;周小安;万绍俊;温焕宇;王春琦;赖礼锋
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深圳大学
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2019-12-26
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2023-07-04
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G06T7/73
- 本发明提供一种运动目标的定位方法及系统,其中方法包括:获取待定位目标的环境图像边缘角点特征、加速度、角速度及预设噪声协方差项;根据获取预设数量具有边缘角点特征的特征点的观测值及估计值,获取重投影误差;根据预设误差模型获取待定位目标的加速度及角速度的增量误差及惯性测量噪声误差;利用预设优化算法对预设噪声协方差项、重投影误差、增量误差及惯性测量噪声误差进行非线性优化,得到待定位目标的位姿信息。本发明利用角点特征及边缘线特征综合的方法提取特征点,增强了前端视觉跟踪的鲁棒性及准确性;考虑环境中噪声误差以及惯性测量单元误差的影响,将前端的数据误差进行后端非线性优化,提高了运动目标定位的准确性。
- 一种运动目标定位方法系统
- [发明专利]深线喂丝机-CN202211720666.5在审
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周小安;孙岳华;于晓鹏
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湖南宏兴盛科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-06
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C21C7/00
- 本发明公开了深线喂丝机,包括安装台和高温陶瓷套管,所述安装台一侧的中间位置处固定连接有底座。该深线喂丝机通过将安装铁套和夹紧连接部卡入连接部进行固定,接着将包芯线沿着包芯线卷抽出并通过送丝机送入引导口,包芯线沿着引导口缓缓下行至钨型环处,滑套和横向支撑杆同步下移,高温陶瓷套管底端没入钢水中,包芯线沿着金属套管进入到钢水中,钨型环的喇叭口正对着包芯线引面方向,钨型环引导孔径比包芯线直径略大0.1mm左右。当包芯线穿过钨型环引导孔时,由于间隙很小,高速移动的包芯线冲击着钢水,带动间隙附近的钢水快速远离,使钢水无法进入包芯线高温陶瓷套管的引导孔,从而起到密封的作用,实现了无氩气深线喂丝的功能。
- 深线喂丝机
- [发明专利]基于边缘计算的口罩佩戴检测方法及系统-CN202210952603.6在审
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周小安;蔡伟;张沛昌;邹泽雨;高明辉
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深圳大学
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2022-08-09
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2022-11-04
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G06V40/16
- 本申请涉及一种基于边缘计算的口罩佩戴检测方法及系统,其中方法包括获取行人视频,从行人视频中获取初始人脸图像,并按照佩戴口罩和未佩戴口罩的标签,对初始人脸图像进行标注,得到标注图像数据集;通过标注图像数据集对YOLOV4网络检测模型进行训练,得到目标YOLOV4网络检测模型;获取目标人脸图像,并通过目标YOLOV4网络检测模型对目标人脸图像进行检测,得到初始检测结果;若初始检测结果低于预设置信度,则将目标人脸图像发送到云端服务器,以使得云端服务器根据训练好的YOLOV5网络检测模型对目标人脸图像进行识别,得到目标检测结果;获取云端服务器所反馈的目标检测结果,并将目标检测结果进行展示。本发明降低了口罩佩戴的检测成本。
- 基于边缘计算口罩佩戴检测方法系统
- [发明专利]一种改进型加揭盖机-CN202210584290.3在审
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于晓鹏;朱顺祥;周小安
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湖南宏兴盛科技有限公司
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2022-05-27
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2022-09-13
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B22D41/00
- 本发明公开了一种改进型加揭盖机,包括第一连接板,第一连接板顶端的两侧分别活动安装有第一钩子和第二钩子,第一连接板顶端的中部固定安装有安装架,安装架的中部通过螺钉固定安装有移动油缸,移动油缸的输出端与第二钩子的一侧固定连接,第一连接板的一侧固定连接有悬臂,悬臂远离第一连接板的一侧设有升降台,升降台顶端的一侧安装有摆动油缸,升降台上转动连接有位于摆动油缸一侧的支撑杆,本发明一种改进型加揭盖机,通过设置移动油缸、摆动油缸、升降机和悬臂对钢水罐本体进行加盖和揭盖操作,减小钢水罐本体平所受冲击力,不存在加揭盖失败的情况,同时设备安装空间小,不必设置专用平台时使用此结构。
- 一种改进型加揭盖机
- [实用新型]一种RH炉加揭盖机-CN202221192245.5有效
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于晓鹏;朱顺祥;周小安
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湖南宏兴盛科技有限公司
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2022-05-18
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2022-08-19
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C21C7/10
- 本实用新型公开了一种RH炉加揭盖机,包括工作台、安装架、第一油缸、第一钩子、升降机、升降台、安装块、滚轮、滑轨、连接板、第二钩子、第一提架、第二提架、盖子、钢水罐、铰架、转轴、铰环、第一安装板、第二安装板和第二油缸,所述钢水罐的一侧外壁上固定连接有铰架,铰架的一侧内壁上固定连接有第二转轴,盖子的一侧外壁上固定连接有铰环,且铰环转动连接于第二转轴的一侧外壁上,所述升降机的内部安装有第二油缸,且升降台固定连接于第二油缸的输出端,本实用新型相较于现有的加揭盖机,设计的加揭盖结构,能够降低平台所受冲击,减少了设备的形变,从而延长了设备的维修周期,且理论上不存在加揭盖失败率。
- 一种rh炉加揭盖机
- [发明专利]一种刮渣机-CN202210584302.2在审
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于晓鹏;朱顺祥;周小安
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湖南宏兴盛科技有限公司
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2022-05-27
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2022-08-12
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B08B9/08
- 本发明公开了一种刮渣机,包括刮渣机本体和刮渣头,刮渣机本体包括机架、两个固定块、两个槽钢、两个固定板、两个斜支撑、两个竖杆和刮渣头,机架的内部固定安装有两个竖杆,两个竖杆一侧的中部均固定安装有斜支撑,机架的顶部固定安装有两个固定块,两个竖杆的顶部均固定安装有穿过相邻固定块的固定板,两个固定板之间固定安装有刮渣头,刮渣头包括限位柱、限位机构和刮取头,限位柱的一端固定安装有刮取头,本发明一种刮渣机,通过设置机架和刮渣头,机架支撑刮渣头,通过拉扯钩下钢水罐罐沿铁渣,不需要揭盖或者取下包盖、下线钢水罐,可以实现在线清除罐口铁渣,节省人力与物力投入,提高工作效率。
- 一种刮渣机
- [实用新型]一种用于临床检验的试管储存装置-CN202220047103.3有效
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周小安
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周小安
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2022-01-10
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2022-05-13
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B01L9/06
- 本实用新型涉及储存装置技术领域,公开了一种用于临床检验的试管储存装置,包括固定板,所述固定板顶部中心处设置有固定槽,所述固定槽底部中心位置的内壁上固定连接有双头电机,所述双头电机的左右两侧驱动端均固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的前后两侧均固定连接有连接板,所述连接板远离螺纹套的一端均固定连接有滑块。本实用新型中,双头电机带动箱体进行上下运动,便于对箱体的高度进行调整,使得箱体的高度处于一个最佳的位置,有利于不同的工作人员进行试管的放置,弧形夹板在弹簧的作用下对试管进行限位夹紧,避免试管倾倒的问题,提高了试管储存的稳定性。
- 一种用于临床检验试管储存装置
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