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[实用新型]一种冷弯成型设备用喷码电控系统-CN201920620679.2有效
发明人：崔衍亮;张树有;刘桂梅;董传斌;乔俊江;范高令 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷弯成型设备用喷码电控系统，包括工业电脑，工业电脑与可编程控制器之间通过标准的九针串口连接，两组喷码机分别为右侧喷码机和左侧喷码机，右侧喷码机和左侧喷码机与工业电脑之间通过四口交换机用超五类网线连接，伺服驱动器为脉冲型伺服驱动器，脉冲型伺服驱动器上的OCA端口与左侧喷码机电连接，脉冲型伺服驱动器上的OCB端口与右侧喷码机电连接，脉冲型伺服驱动器通过电连接有可编程控制器。本实用新型利用脉冲型伺服驱动器上的OCA端口和OCB端口分别向左侧喷码机和右侧喷码机分别发送指令，可以喷印不同内容，两个喷码机同时工作时匹配度高，有效避免了漏码和重码的产生。
喷码机伺服驱动器脉冲型工业电脑喷码可编程控制器本实用新型机电连接冷弯成型设备超五类网线电控系统发送指令九针串口电连接匹配度两组喷印重码交换机

[发明专利]一种基于细分构型的机床龙门结构刚度的优化设计方法-CN201710041963.X有效
发明人： 张树有;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于细分构型的机床龙门结构刚度的优化设计方法。建立基础龙门结构三维模型，通过细分构型的参数驱动修改调整三维模型参数获得一系列的三维模型作为结构模板，并通过有限元分析得到结构性能数据，形成机床龙门结构件样本库；根据机床加工工况的刚度要求，将设计人员输入的机床龙门结构的初始方案结构依据基础构型和细分构型进行优化处理。本发明在机床设计初期预测龙门结构件刚度，为设计高刚度龙门结构提供参考，减少机床龙门结构设计过程中的设计修改及试制实验成本。
一种基于细分构型机床龙门结构刚度优化设计方法

[发明专利]一种三维打印装置及其打印平台系统-CN201710897528.7有效
发明人：徐敬华;陈前勇;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维打印装置及其打印平台系统，属于快速成型技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架及安装在机架上且受控制单元控制的打印头及打印平台系统，打印平台系统包括安装座、驱动系统及打印平台，打印头相对安装座可做三维空间移动；驱动系统包括通过转轴安装在安装座上的转台，驱动转台绕转轴转动的旋转驱动器，可沿横向滑动地安装在转台上的滑台，及驱动滑台在横向上做二维平面移动的横向驱动器；打印平台通过用于调整打印平台姿态的调姿机构安装在滑台上。通过在三维打印装置中设置上述打印平台系统，可有效地提高三曲形件的打印质量，其可广泛地应用于快速成形制造领域。
一种三维打印装置及其平台系统

[发明专利]用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法-CN201810135097.5有效
发明人： 张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。
旋转组件弯管弯模曲率气缸固定板直线气缸旋转轴底座弯模装置弯曲成形分段式单轴导轨分段式加工成形过程局部弯曲自动更换气缸杆滑块双轴驱动

[发明专利]考虑弹性模变和截面椭圆畸变的管材弯曲回弹预测方法-CN201810284210.6有效
发明人： 张树有;成昌龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑弹性模变和截面椭圆畸变的管材弯曲回弹预测方法。确定管材的塑性系数、硬化指数和壁厚；依据给定管材特性确定初始弹性模量、弹性模量随塑性变形的极值计算求出管材弯曲塑性变形过程中随塑性变形变化的弹性模量标称值；将管材弯曲部分作离散化处理，计算获得椭圆横截面弯矩：求整个管材弯曲部分中考虑横截面椭圆化畸变和弹性模量改变后的回弹角。本发明将管材弯曲过程中的横截面椭圆畸变及其随塑性变形引起的弹性模量的变化引入管材弯曲回弹计算，用于管材弯曲回弹角高精度预测。
管材弯曲弹性模量回弹畸变塑性变形横截面椭圆截面椭圆弹性模初始弹性模量塑性变形过程高精度预测离散化处理椭圆横截面管材特性极值计算塑性系数硬化指数管材预测壁厚标称弯矩引入

[实用新型]一种空间连续弯管的快速检测装置-CN201821649680.X有效
发明人：蒋兰芳;张树有;林伟明;林姚辰;王亚群;邵泓;孙敏;何意;陈志雅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间连续弯管的快速检测装置，包括底板，所述的底板上安装有基准定位模块，第一椭圆度检测模块、第二椭圆度检测模块，第一回弹检测模块和第二回弹检测模块；所述的基准定位模块，第一椭圆度检测模块、第二椭圆度检测模块，第一回弹检测模块和第二回弹检测模块上架设有弯管。本实用新型能够快速检测金属弯管的椭圆度和回弹这两个成型指标，具有易于调整检测范围，工作效率高、成本低的特点。
椭圆度检测回弹检测弯管快速检测装置底板本实用新型基准定位工作效率高调整检测金属弯管快速检测椭圆度回弹成型架设

[发明专利]一种具有新型结构的直径可调的柔性芯棒-CN201810051034.1有效
发明人： 张树有;周会芳;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有新型结构的直径可调的柔性芯棒。多节内套芯棒子节通过弹性橡胶棒轴向串接构成完整的柔性芯棒；弹性橡胶棒穿设于内套芯棒子节上的通孔将多节芯棒节的内套芯棒子节弹性串接；外嵌芯棒子节相互嵌套在内套芯棒子节外形成整体的单节芯棒节，多节芯棒节通过弹性橡胶棒轴向串接构成完整的柔性芯棒；弹性橡胶棒穿设于内套芯棒子节/外嵌芯棒子节上的通孔进行弹性串接。本发明结构简单易加工，且易装配；并且通过内套芯棒子节与外嵌芯棒子节之间的相互嵌套连接可形成直径大小不同的芯棒节，实现柔性芯棒的直径大小可调的功能，可适用于不同管径的弯曲管件，具有灵活可调性，可节省材料，减少成本。
内套芯柔性芯弹性橡胶棒串接棒节外嵌直径可调多节芯穿设通孔轴向嵌套大小可调节省材料嵌套连接弯曲管件可调性芯棒节易加工易装配多节管径节芯套芯灵活

[发明专利]一种具有外部巡边功能的3D打印装置及方法-CN201710833257.9有效
发明人： 张树有;苟华伟;徐敬华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有外部巡边功能的3D打印装置及方法。包括支撑架和安装在支撑架上的巡边驱动模块、外部巡边打印模块和巡边旋转模块，巡边驱动模块上设有打印台，通过巡边驱动模块带动打印台上下升降和水平移动；巡边旋转模块安装在支撑架顶部，外部巡边打印模块安装在巡边旋转模块底面，巡边旋转模块和外部巡边打印模块自身均带有喷头，巡边旋转模块带动外部巡边打印模块的喷头旋转，并巡边旋转模块带动自身的喷头水平移动，使得两个喷头均朝向巡边驱动模块上的打印台进行打印。本发明可提高3D打印的效率，提供更高的打印精度，并且可以有效地减少3D打印存在的台阶效应。
旋转模块打印模块驱动模块打印外部喷头打印装置打印台支撑架有效地减少支撑架顶部喷头水平台阶效应底面升降移动

[发明专利]一种基于环形邻域参照轮廓线的网格模型自适应分层方法-CN201710066732.4有效
发明人：徐敬华;盛红升;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形邻域参照轮廓线的网格模型自适应分层方法。确定分层最大和最小层厚及残余高度精度值，顶点环形邻域面片阶数可调，从模型网格顶点选取构建参照轮廓线的初始顶点，从初始顶点递归遍历获高斯曲率最大值顶点，多准则拟合所有高斯曲率最值顶点获得环形邻域参照轮廓线，依据沿分层方向的非单调形态变化率，自下而上逐层自适应设定网格模型分层层厚，对各层厚进行残余高度分析，重复步骤获得多条参照轮廓线的各层厚，迭代加权获得最终各层厚，确定各分层切片平面位置进行切片。本发明方法能多维度表征网格模型内外表面形态，提高了自适应分层切片的精度，有助于实现内外表面形态急剧变化的几何网格模型的高精度分层切片。
一种基于环形邻域参照轮廓网格模型自适应分层方法

[实用新型]一种弯管回弹快速检测机构-CN201821648985.9有效
发明人：蒋兰芳;张树有;邵泓;王亚群;林姚辰;陈志雅;孙敏;何意 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯管回弹快速检测机构，包括底板，所述的底板上安装有底部固接T形滑块的垂直滑杆，所述的垂直滑杆上安装有十字滑杆，且所述的垂直滑杆与十字滑杆之间还安装有用来支撑和保证两者垂直用的安装平台；所述的十字滑杆上安装有水平滑杆，所述的水平滑杆上安装有L形调节滑块，所述的水平滑杆的端部安装有定位板；所述的L形调节滑块与定位板之间放置弯管。本实用新型提出的弯管回弹快速检测用机构，能够快速测量金属弯管回弹的，易于调整测量范围、具有一定通用性，操作简单、成本低、效率高。
回弹弯管垂直滑杆水平滑杆滑杆底板快速检测机构本实用新型调节滑块定位板安装平台金属弯管快速测量快速检测固接测量垂直支撑保证

[发明专利]一种可变直径的弯管芯棒-CN201810401643.5有效
发明人： 张树有;蒋俊杰;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变直径的弯管芯棒，包括芯棒杆以及两侧分别设有球头和限位球形孔的芯棒节，所述芯棒节包括：多个支撑片，沿着厚度方向相互叠加并绕所述芯棒轴线布置形成支撑片环；固定件，用于紧固所述支撑片环；本发明的可变直径的弯管芯棒，通过增减支撑片数量的方式实现了芯棒结构的变直径功能，使单一规格芯棒可适应一系列不同管径的弯管，降低了弯管制造成本。
支撑片弯管芯棒可变芯棒节规格芯棒芯棒结构芯棒轴线固定件球形孔芯棒杆并绕管径紧固球头弯管限位叠加管制

[发明专利]主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置-CN201710396227.6有效
发明人：徐敬华;张树有;王康;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置。包括活芯体和依次串接在活芯体端面的多个万向节，万向节内安装有一体式伺服电机，通过电机运行带动各节万向节转动；万向节包括分别位于两端部的两个球面活芯环、两个叉头和位于中部的十字轴，十字轴每个轴端面通过电磁式棘轮组件与棘轮连接，电磁式棘轮组件包括直动式电磁铁、弹簧拨片、电磁铁推杆、弹簧和棘爪；同时通过自由度的合成与分解，将空间几何转角转换为伺服角度，通过脉冲驱动‑驱动芯片‑伺服电机控制转轴转动，实现薄壁管内的芯棒的主动同步弯曲。本发明通过芯棒相邻轴节的精准定位，降低错位扭矩，减少对内壁的刮擦，主动同步弯曲的芯棒可实现超薄壁弯管成形。
主动同步弯曲抗皱裂芯棒装置

[实用新型]一种型材冷弯直角边冲孔装置-CN201821912816.1有效
发明人：宿伟庆;张树有;崔衍亮;王军华;董传斌;侯怀书 -专利权人：宿伟庆
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种型材冷弯直角边冲孔装置，其特征是：包括冲孔模具，冲孔模具包括固定座，固定座为底部带有缺口部的C形固定座，缺口部外侧为固定座的外侧板，缺口部内侧为固定座的内侧板，外侧板设有运动方向垂直于冷弯型材直角边的凸模冲头，内侧板上设有与凸模冲头配合的凹模孔，外侧板上设有贯穿外侧板的安装孔，安装孔内安装有驱动凸模冲头移动的气缸、油缸或电动机，凹模孔贯穿内侧板。该直角边冲孔装置结构设计巧妙，即便是冷弯成型过程中两个直角边存在弯折角度误差，经过该冲孔结构冲出的孔同轴度高，使用方便，设置有横、纵向微调装置，方便冲孔装置横向和竖向的位置调节，用于不同尺寸型材或不同位置孔的冲孔。
直角边冲孔装置固定座外侧板凸模冲头内侧板缺口部冲孔模具安装孔凹模孔冷弯运动方向垂直纵向微调装置本实用新型尺寸型材冲孔结构角度误差孔同轴度冷弯成型冷弯型材位置调节电动机位置孔贯穿冲孔气缸竖向弯折油缸驱动移动配合

[实用新型]一种可调式多型号板材成型用直角边模具-CN201821912814.2有效
发明人：崔衍亮;侯怀书;宿伟庆;董传斌;王军华;张树有 -专利权人：宿伟庆
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式多型号板材成型用直角边模具，包括模具本体，所述模具本体包括成型组件，成型组件为对称设置在左右两侧的两组，其中一侧的成型组件包括导向成型立板，导向成型立板底部设有垫板，垫板两侧边缘分别垂直于垫板和导向成型立板设有限位挡块，限位挡块与垫板、导向成型立板形成一个顶部和侧面开口的矩形滑道，所述矩形滑道内安装有可沿着矩形滑道位移调整的滑块。本实用新型具有降低冷弯板材生产商的设备投入，并且具有快速调节的功能，可短时间能调节冷弯需要的尺寸，对于型材屈服强度较低的板材，可以将部分模具上的冷弯棍子向外移动，避免多余的冷弯棍子与型材表面接触，有效防止冷弯型材表面产生摩擦划痕等。
垫板冷弯立板成型成型组件矩形滑道模具本实用新型板材成型模具本体可调式直角边棍子侧面开口对称设置快速调节冷弯型材两侧边缘设备投入位移调整限位挡块左右两侧挡块滑块划痕两组生产商屈服摩擦垂直移动

[发明专利]一种电磁式管件弯曲成形的侧推装置-CN201810178846.2有效
发明人： 张树有;周会芳;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式管件弯曲成形的侧推装置。侧推块底面为内凹弧形柱面，侧推块底面接触管件，内凹弧形柱面开有沿周向间隔布置的若干条形通槽，每个条形通槽的槽口贴附橡胶片；侧推块内部装有沿内凹弧形柱面周向间隔平行排列的若干电磁压块单元，各个电磁压块单元平行于条形通槽排布且安装在侧推块内部；每个电磁压块单元是主要由若干电磁体经压块串接成一排、且在电磁体串接后的两端经压块连接磁性体而构成，电磁体上绕制有线圈。本发明能够改变管件弯曲成形过程中弯曲段的应力分布，从而可以缓解管件横截面畸变，减小管件外侧壁厚的减薄程度，可控性强，灵活度高。
侧推管件弯曲内凹弧形条形通槽压块单元电磁体柱面侧推装置周向间隔电磁式成形串接底面压块管件横截面成形过程外侧壁厚应力分布磁性体接触管可控性灵活度弯曲段橡胶片畸变槽口管件减薄减小排布绕制贴附平行缓解