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[实用新型]一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置-CN201920619778.9有效
发明人：范高令;姜玲;崔衍亮;吕海玲;张树有;董传斌 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置，包括放卷机和冷弯成型设备，放卷机和冷弯成型设备之间设有第二驱动送料装置，第二驱动送料装置包括两组平行依次设置的驱动对辊，分别第一对辊和第二对辊，第一对辊和第二对辊两端分别通过E形支架安装，每一组的驱动对辊的两个挤压辊之间通过齿轮连接，一组驱动对辊的其中一个挤压辊的轴端连接有伺服电动机，或者每一组驱动对辊的其中一个挤压辊的轴端连接有伺服电动机。利用该转轴的二次驱动，一方面可以将运行速度过快的钢带减速，另一方面可以将运行速度过慢的钢带提速，无论放卷机上的钢带剩余多少，都保证输入到冷弯成型设备中的钢带速度一致，保证冷弯成型设备制成的轻钢尺寸精度高。
对辊冷弯成型设备钢带挤压辊驱动驱动送料装置伺服电动机放卷机轴端本实用新型齿轮连接二次驱动送料装置速度一致依次设置双驱动放卷两组轻钢提速转轴平行减速保证

[发明专利]一种面向设计知识动态推送的自适应需求模型构建方法-CN201710042206.4有效
发明人： 张树有;陈晓杰;高一聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向设计知识动态推送的自适应需求模型构建方法。设计人员和设计任务向量模型中提取关键词，构建子需求模型，所有子需求模型构成设计知识多主题需求模型，再与知识文档相似度计算，然后生成设计知识多主题推送文档集，针对子需求模型的反馈模型计算获得需求度，然后构成需求度模型，更新子需求模型的权重；根据设计人员浏览知识文档的历史信息获得待添加需求模型，将待添加需求模型加入到设计知识多主题需求模型中，重复步骤进行更新。本发明方法具有较高的准确性和自适应性，能够较好的实现动态推送目的。
一种面向设计知识动态推送自适应需求模型构建方法

[发明专利]一种面向设计知识推送的加权特征知识适用概率匹配方法-CN201710834158.2有效
发明人： 张树有;顾叶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向设计知识推送的加权特征知识适用概率匹配方法。在设计知识库为知识条目建立设计知识表示向量，组成设计知识表示向量集合，建立用于后续机器学习的训练样本集，将训练样本集中的每个训练样本特征向量分为适用和不适用；每个设计人员被分配到不同的设计任务，根据设计任务的要求构建针对每个设计内容的设计内容特征向量；针对每一设计内容特征向量，遍历并采用朴素贝叶斯决策算法进行设计知识表示向量与设计内容特征向量的匹配概率计算，根据设计知识特征向量是否适用于设计内容特征向量的结果赋值设计知识特征向量，最后进行排序处理。本发明将人工智能的算法思想应用于知识推送，提高了设计知识匹配过程中的智能性与操作性。
向量内容特征知识表示训练样本知识特征推送知识库训练样本集人工智能机器学习加权特征决策算法排序处理匹配概率匹配过程算法思想特征向量向量集合知识条目贝叶斯智能性遍历构建匹配分配概率应用

[发明专利]一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法-CN201710041770.4有效
发明人： 张树有;吴晨睿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法。先通过对孔特征边缘的拟合获取椭圆在图像坐标系下的参数，然后根据以摄像头焦点为原点建立坐标系并求出以原点为顶点，椭圆为准线的椭圆锥面方程，利用锥面与过焦点的球面的交线为圆的特性，获得孔特征的法向量，再将原坐标系进行旋转，使Z轴与平面法向量平行，通过在新坐标系下截线为圆的特性，计算出圆心位置，通过反变换求出在原坐标系孔特征圆心位置及其孔特征的位姿。本发明方法实现了获得孔特征的位置和姿态，解决了常用特征点检测与匹配算法难以对对称特征匹配的问题，具有高精度的定位效果。
一种复杂动态环境特征视觉定位方法

[发明专利]基于齿心距离曲线分析的微型双联齿轮断齿缺陷检测方法-CN201710892105.6有效
发明人：赵昕玥;王宏远;何再兴;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿心距离曲线分析的微型双联齿轮断齿缺陷检测方法。采用快速邻域波谷分析方式对齿轮图像进行大小齿轮阈值分割，并通过径向边缘扫描方式对齿廓进行边缘检测，并计算齿轮图像边缘点到齿轮质心距离，得到齿廓各点到质心距离曲线，将齿轮图像的断齿检测转换并量化为经高斯平滑后的齿心距离曲线分析。本发明可检测微型双联注塑齿轮是否存在断齿和破损缺陷，并在有缺陷的情况下标记出缺陷位置，可快速精确检测断齿和破损缺陷。
基于距离曲线分析微型齿轮缺陷检测方法

[实用新型]一种轻钢镀锌型材成型用表面防划伤装置-CN201920618502.9有效
发明人：范高令;张树有;范金运;崔衍亮;臧金娟;孙洪文 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻钢镀锌型材成型用表面防划伤装置，包括用于镀锌钢带弯折的轧辊，所述轧辊为滚动轧辊，所述钢带边行走边挤压变形时，滚动轧辊与钢带之间为滚动挤压，所述滚动轧辊通过支架安装在支架上，所述滚动轧辊包括设置在行走钢带的两侧的两个分别为第一滚动轧辊和第二滚动轧辊，第一滚动轧辊和第二滚动轧辊分别用于钢带两个边缘的挤压变形。本实用新型利用滚动代替滑动，基本上杜绝了钢带在轧辊上变形式的摩擦，可以更好的保护防腐锌层，避免了传统的锌层划伤处生锈腐烂导致的质量问题和使用寿命问题，从而提高轻钢龙骨骨架的整体使用寿命。
轧辊滚动钢带本实用新型挤压变形锌层轻钢龙骨骨架整体使用寿命防划伤装置镀锌钢带镀锌型材滚动挤压使用寿命支架安装质量问题传统的弯折的滑动划伤轻钢生锈支架防腐腐烂成型摩擦

[实用新型]一种冷弯成型设备用精度检测电控系统-CN201920636846.2有效
发明人：崔衍亮;仪修金;董传斌;张树有;臧金玲;范高令 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B21D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上。本实用新型提供的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。
伺服驱动器断路器脚连接可编程控制器PLC 冷弯成型设备本实用新型电控系统精度检测电连接人机界面交流接触器安全问题接近开关控制功能三项电源伺服电机飞车电源检测

[发明专利]一种金属管件截面修整保形装置用传动机构-CN201910773741.6在审
发明人：蒋兰芳;林姚辰;张树有;李恒;郭训忠;王亚群 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管件截面支撑保形装置用传动机构，包括箱体，所述的箱体内安装有第一轴承、丝杠、第二轴承、联轴器、电机底座、电机；所述的箱体一侧外壁面上安装有固定板滑轨，所述的固定板滑轨与主杆安装轴相连，所述的固定板滑轨上套装有推力架；所述的电机底座上安装有电机，所述的电机上的电机轴通过联轴器与丝杠相连；所述的丝杠依次穿过第二轴承、丝杠螺母后与第一轴承固连且所述的丝杠与丝杠螺母螺纹连接。本发明具有结构简单、性能可靠、操作方便、且通用性强的特点。
丝杠轴承固定板滑轨电机电机底座丝杠螺母联轴器保形装置金属管件螺纹连接通用性强安装轴电机轴推力架固连上套外壁主杆穿过支撑

[实用新型]一种多规格轻钢龙骨型材剪切装置-CN201920618511.8有效
发明人：崔衍亮;张树有;彭晓庆;范高令;张崇冈;孙洪文 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多规格轻钢龙骨型材剪切装置，所述剪切模具包括固定设置的定剪切模板和沿着定剪切模板表面滑动设置的动剪切模板，所述定剪切模板和动剪切模板上设有完全重合的用于轻钢龙骨型材导出的型材孔，所述型材孔为若干个尺寸规格不同的型材孔，尺寸规格不同的型材孔上均设有一段水平设置的型材孔，所有型材孔水平设置的型材孔位于同一水平面，且所位于该水平面上的水平设置的型材孔相互贯通为一个型材共用孔。利用该装置只需调节剪切模具的水平位置，无需每次生产不同型号的型材都需要拆装剪切模具浪费的时间，该装置的应用，将每次剪切模具的调节更换时间缩短至5分钟以内，节约了时间，提高了生产效率。
剪切模具剪切模板水平设置轻钢龙骨动剪切本实用新型同一水平面表面滑动固定设置剪切装置生产效率时间缩短共用孔重合拆装导出贯通节约应用生产

[实用新型]一种复合铝边带自动覆膜装置-CN201920618501.4有效
发明人：崔衍亮;MZ·贾法里;张树有;徐培中;张晓丹;高嗣纲;范高令 -专利权人：崔衍亮
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合铝边带自动覆膜装置，包括机架，安装在机架上的用于复合铝边带边缘翻边的成型辊组，沿着复合铝边带前进方向，位于成型棍组右侧设有挤压驱动对辊，所述挤压驱动对辊右侧设有覆膜装置，所述覆膜装置包括覆膜辊组件，复合铝边带和薄膜同时经过覆膜辊组件的滚动作用将薄膜覆盖在复合铝边带表面上，所述薄膜位于覆膜辊组件和复合铝边带之间，利用挤压驱动对辊将薄膜和复合铝边带同时送入成型辊组，利用成型辊组的翻边成型将薄膜边缘压紧。本覆膜装置打破传统的先成型后覆膜的观念，采用先覆膜后折叠翻边的方式，解决了覆膜过程中无粘结剂的薄膜如何与复合铝边带结合而不易脱落的问题，利用折叠翻边的夹紧作用。
复合铝边带薄膜成型辊组覆膜装置覆膜辊对辊覆膜挤压折叠翻边驱动成型自动覆膜装置本实用新型薄膜边缘薄膜覆盖边缘翻边翻边成型夹紧作用无粘结剂传统的棍组压紧送入滚动

[发明专利]一种金属管件截面修整保形装置-CN201910773361.2在审
发明人：蒋兰芳;林姚辰;张树有;冯毅雄;李恒;郭训忠;王亚群 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管件截面修整保形装置，包括修整保形机构、传动机构和钢丝绳连接结构；所述的修整保形机构与传动机构相连，所述的传动机构与钢丝绳连接结构相连。本发明的一种金属管件截面修整保形装置，结构简单、性能可靠、操作方便、且通用性强。
修整钢丝绳连接保形装置金属管件保形通用性强

[实用新型]一种内凹式阻燃式防爆阀-CN201821801031.7有效
发明人：蒋兰芳;王亚群;吴雪松;任芸;姜少飞;张树有;舒欣 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内凹式阻燃式防爆阀，包括阀盖、阀盘、阀座、锥形弹簧、密封圈、阻燃片、内阻燃环、外阻燃环和螺栓，所述的阀盖和阀座之间安装有内阻燃环和外阻燃环，所述的内阻燃环和外阻燃环之间安装有1片以上的圆环形阻燃片；所述的圆环形阻燃片上安装有若干个扰流柱，所述的扰流柱包括迎风面和背风面；所述的扰流柱的迎风面为内凹式结构，或所述的扰流柱的背风面为内凹式结构，或所述的扰流柱的迎风面和背风面均为内凹式结构；所述的前一排的扰流柱位于后一排相邻两个扰流柱的间隙的前方中心，且所述的后一排相邻两个扰流柱的间隙小于所述的前一排的扰流柱的宽度。本实用新型的内凹式阻燃式防爆阀具有结构紧凑、传热效率高、火焰淬熄速度快、且性能稳定、模块化设计和便于维护的特点。
扰流柱阻燃内凹式结构背风面迎风面阻燃片本实用新型防爆阀内凹式圆环形阻燃式阀盖阀座密封圈模块化设计传热效率火焰淬熄锥形弹簧螺栓阀盘维护

[实用新型]一种模块化内凹式防爆阀用阻燃片-CN201821801025.1有效
发明人：蒋兰芳;陈志雅;何意;吴登昊;姜少飞;张树有;舒欣 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A62C4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化内凹式防爆阀用阻燃片，所述的阻燃片为圆环形，所述的阻燃片上设置有一个以上的扰流柱，所述的扰流柱包括迎风面和背风面；所述的扰流柱的迎风面为内凹式结构，或所述的扰流柱的背风面为内凹式结构，或所述的扰流柱的迎风面和背风面均为内凹式结构；所述的前一排的扰流柱位于后一排相邻两个扰流柱的间隙的前方中心，且所述的后一排相邻两个扰流柱的间隙小于所述的前一排的扰流柱的宽度；所述的阻燃片中间设置有四个安装孔。本实用新型的模块化内凹式防爆阀用阻燃片具有结构紧凑、传热效率高、火焰淬熄速度快、且性能稳定、模块化设计和便于维护的特点。
扰流柱阻燃片内凹式结构背风面迎风面本实用新型防爆阀模块化内凹式模块化设计传热效率火焰淬熄安装孔圆环形阻燃维护

[实用新型]弯管截面椭圆度测量装置-CN201920064574.3有效
发明人：蒋兰芳;林世军;何意;张树有;孙敏;郭训忠 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯管截面椭圆度测量装置，包括基座、管件椭圆度测量模块和管件定位模块。所述的管件椭圆度测量模块和管件定位模块安装到基座上，所述的管件定位模块上安装有弯管，所述的管件椭圆度测量模块可360度绕管件旋转，并且其上的刻度轴可进行上下移动，从而带动红外探头上下移动，所述的管件定位模块上的工件底座可进行旋转，使其上的管件的弯管截面调整到水平位置，进而可快速的测出该弯管截面的椭圆度，本实用新型装置模块化，通用性强。
管件定位管件弯管椭圆度测量本实用新型上下移动度测量装置工件底座红外探头截面椭圆模块安装通用性强装置模块刻度轴椭圆度绕管

[实用新型]一种弯管芯棒的可拆卸式弹性球窝连接体-CN201821800587.4有效
发明人：蒋兰芳;王亚群;林姚辰;邵泓;张树有;郭训忠;林伟明 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯管芯棒的可拆卸式弹性球窝连接体，包括由一个最外侧凸起半球珠和一个最外侧凹陷半球珠组成的最外侧芯球珠、由一个中间凸起半球窝珠和一个中间凹陷半球窝珠组成的中间芯球窝珠、弹性约束体和卡簧；其中所述的最外侧凸起半球珠和最外侧凹陷半球珠之间通过销固连；所述的中间凸起半球窝珠和中间凹陷半球窝珠之间通过销固连；所述的最外侧芯球珠和中间芯球窝珠上分别安装有6个弹性约束体，所述的最外侧芯球珠上安装有中间芯球窝珠；所述的最外侧芯球珠和中间芯球窝珠上还分别安装有卡簧。本实用新型的可拆卸式弹性球窝连接体支撑精度高、模块化、可拆卸，方便安装。
半球窝外侧芯中间芯球窝球珠本实用新型弹性约束可拆卸式凸起半球中间凹陷中间凸起半球珠弹性球连接体凹陷固连卡簧弯管芯棒可拆卸模块化支撑