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[发明专利]一种高精度的踏板力感模拟装置-CN202310625064.X在审
发明人：郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种高精度的踏板力感模拟装置，包括底板、踏板、第一转轴、转矩传感器、输入大齿轮、限位装置、输出小齿轮、第二转轴、光电编码器、磁粉制动器和力矩电机；踏板固定安装在第一转轴上，第一转轴一端与转矩传感器伸出轴相连，另一端安装有输入大齿轮，踏板靠近转动中心处安装有限位装置；输入大齿轮与输出小齿轮相啮合，输出小齿轮安装在第二转轴上，第二转轴一端安装有光电编码器，另一端贯穿磁粉制动器，与力矩电机伸出轴相连。本发明可以更精确地测量踏板转角、转速和转矩，得到更精准的反馈力感，提高驾驶模拟器的沉浸感。
一种高精度踏板模拟装置

[发明专利]一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置-CN202310625018.X在审
发明人：郭远晶;姜少飞;杨友东;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置，包括：底板、方向盘、转矩传感器、转向输入轴、输入大齿轮、正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置、输出大齿轮、转向输出轴、限位装置和磁粉制动器；方向盘伸出轴与转矩传感器一端相连，转矩传感器另一端与转向输入轴一端相连，转向输入轴另一端安装有输入大齿轮，输入大齿轮同时与正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置啮合连接，正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置同时与输出大齿轮啮合连接，输出大齿轮安装在转向输出轴一端，转向输出轴另一端贯穿限位装置，与磁粉制动器相连。本发明可以输出更加精准平顺的方向盘反馈力矩，提高了虚拟驾驶的真实感和沉浸感。
一种双向反馈独立控制转向模拟装置

[发明专利]一种转角高精度检测的转向力感模拟装置-CN202310625043.8在审
发明人：郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种转角高精度检测的转向力感模拟装置，包括底板、以方向盘、转矩传感器、转角放大装置、转向限位装置、磁粉制动器和力矩电机；方向盘转轴贯穿第一轴承座并与转矩传感器输入轴相连，转矩传感器输出轴与转角放大装置输入端相连，转角放大装置为对称式结构，转角放大装置输出端通过第三联轴器与转向限位装置输入端相连，转向限位装置为对称式结构，转向限位装置输出端安装有磁粉制动器，并通过第四联轴器与力矩电机相连，第一轴承座通过第一支架安装在底板上，转矩传感器通过第二支架安装在底板上，磁粉制动器通过第一挂架安装在底板上，力矩电机通过第二挂架安装在底板上。本发明结构紧凑，易于布置安装，尤其适合空间狭小的驾驶模拟器。
一种转角高精度检测转向模拟装置

[发明专利]一种快速变模温注塑成型方法及其成型设备-CN201810602312.8有效
发明人：李吉泉;朱洲;姜少飞;贾亚东;李泰栋;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速变模温注塑成型方法及其成型设备，该方法包括1）温度监测由温度传感器采集模具型腔表面的每个观测点的温度数据，由温度数据处理装置将接收到的温度信号进行处理后转化为电信号，传输至数据显示器；2）单周期过程通过内外侧加热棒电压控制装置设定所有同型号加热棒合适的负载电压，在模具合模前，打开电压开关快速地加热模具，直至模具最中心观测点的温度升至设定值，关闭电压开关，然后合模并注塑；3）循环工作重复步骤2）中的单周期过程。本发明通过上述技术，既能简单快速的判断合适的各加热棒工作电压，提高了生产加工效率，同时也可以有效的提高模具型腔表面温度分布的均匀性，提升了产品质量。
一种快速变模温注塑成型方法及其设备

[发明专利]一种水陆两用管道检测机器人-CN202310589553.4在审
发明人：景立挺;蔡雄辉;李启志;周陈龙;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
一种水陆两用管道检测机器人

[发明专利]一种垃圾桶的打包机构及打包方法-CN201810316581.8有效
发明人： 姜少飞;夏鑫鑫;李吉泉;彭翔;景立挺;李泰栋;贾亚东;赵佳伟;朱洲;胡宇伦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶的打包机构及打包方法。打包机构包括固定杆、传动机构、打包环和打包机构，固定杆设置在外盖上，传动机构设置在固定杆上，传动机构底部通过打包环连接打包机构，所述打包机构包括袋口收紧机构及拉带机构，袋口收紧机构设置在打包环上，且与传动机构连接，由传动机构提供动力进行袋口收紧操作，拉带机构设置在外桶上。本发明通过采用上述技术，能在垃圾需要清理时，只要轻轻向上拨动拨杆，即通过拉带片提升机构将拉带片提升，从而使紧配设置在拉带片上的垃圾袋口上升，再由传动机构带动打包机构对垃圾袋进行收口并打包，避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋，提高了用户使用的便利性和舒适性，适于推广应用。
一种垃圾桶打包机构方法

[发明专利]滚珠丝杠装置及机床设备-CN202310317860.7在审
发明人： 姜少飞;陈圣杰;陈奕杭;童晨屹 -专利权人：浙江品上智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明是关于一种滚珠丝杠装置及机床设备。滚珠丝杠装置包括：丝杠及分布于所述丝杠的导槽内的滚珠；套设于所述丝杠并与所述滚珠滚动连接的主螺母组件及副螺母组件，所述副螺母组件与所述主螺母组件滑动插接连接。外套组件，固定于所述主螺母组件并套设于所述副螺母组件外，所述外套组件、副螺母组件及主螺母组件之间形成密封的调整空间。流体输送组件，用于向所述调整空间内输送可调压力的流体介质，所述流体介质作用于所述主螺母组件和所述副螺母组件相对背离的预紧力。流体输送组件驱动流体介质推动主螺母组件和副螺母组件背向移动，从而自动调节滚珠与丝杠的配合间隙，始终保持滚珠与丝杠之间的滚动间隙灵活，保持滚珠丝杠装置的传动精度。
滚珠装置机床设备

[发明专利]双主轴数控车床对接精度和冷热机的补偿方法及系统-CN202310570902.8在审
发明人： 姜少飞;陈圣杰;陈祖举 -专利权人：浙江品上智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双主轴数控车床对接精度和冷热机的补偿方法及系统，属于数控机床技术领域，包括：获取数控车床第一主轴与第二主轴正对时的基准位置；作业前控制第一主轴与第二主轴相向运动，获取作业前第一主轴与第二主轴的终点位置；比较终点位置和基准位置；当终点位置与基准位置重合时作业，控制第一主轴与第二主轴相向运动，获取作业时第一主轴与第二主轴的实际移动距离；获取作业时待处理工件的当前位置坐标；比较第一主轴与第二主轴的实际移动距离与待处理工件的当前位置坐标；根据比较差值控制第一主轴与第二主轴移动直至比较差值为零。本发明补偿了由于数控机架自身问题导致的主轴无法对齐的情况，使得数控机床的加工精度更高。
主轴数控车床对接精度热机补偿方法系统

[发明专利]一种多功能管道检测机器人-CN202310216139.9在审
发明人：景立挺;杨经纬;李吉泉;彭翔;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能管道检测机器人，包括车体、行走模块、变径模块、检测模块及清理模块；一组所述变径模块均匀设置在车体圆周方向上，所述行走模块与变径模块一一对应，且行走模块通过变径模块设置在车体上，所述行走模块与变径模块相配合，能够实现车体的运动过程中的自适应变径；所述检测模块设置在车体上，用于管道内环境的实时监测；所述清理模块设置在车体前端，用于管道内的清障工作。本发明控制台和转换器上磁力片的放置，通过单片机总控制板控制控制台上两个磁力片的磁性能够控制伸缩杆的伸缩，能够让机器人在破障和夹取两个功能间切换自如，提高了管道检测效率。
一种多功能管道检测机器人

[发明专利]一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置-CN202210071078.7有效
发明人：彭翔;刘国澳;王俊;王南航;吴化平;田野;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置。本发明包括底座、连杆滑块机构和网罩结构，连杆滑块机构和网罩结构安装在底座上，连杆滑块机构和网罩结构相连接；通过连杆滑块机构带动网罩结构张开遮挡暴风雨；长块状水凝胶、弹簧和滑块安装在底座内，滑块的顶部铰接连杆的一端；若干曲柄铰接底座，网罩固定连接底座和若干曲柄；连杆的另一端铰接其中一个曲柄的顶部。本发明利用形状记忆高分子材料的驱动传感一体化，运用曲柄和连杆滑块机构，实现由雨水控制网罩的开合，避免传感器与驱动装置分开使用的劣势，无需电路就可完成对网罩区域内的物品的保护，实现自动检测雨水防暴风雨的效果。
一种基于凝胶特性防暴风雨网罩装置

[发明专利]基于改进变分模态提取的旋转机械故障特征提取方法-CN202210019641.6有效
发明人：郭远晶;姜少飞;杨友东;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：基于改进变分模态提取的旋转机械故障特征提取方法，包括：S1：采集振动信号；S2：时频变换处理得到时频谱；S3：从故障冲击特征所在的频率范围内选取一个频率值；S4：设置惩罚参数的变化范围和增大步长；S5：针对惩罚参数增长的每一步值执行变分模态提取，并计算对应期望模态的SDE指标值；S6：画出惩罚参数与SDE指标之间的关系曲线；S7：SDE指标最小值对应惩罚参数的最优值；S8：执行参数优化后的变分模态提取；S9：对最优期望模态进行平方包络谱分析，提取故障特征频率。本发明克服了现有的变分模态分解和变分模态提取中参数难以选取的问题，可以方便有效地从旋转机械振动信号中提取出故障特征，实现旋转机械故障诊断。
基于改进变分模态提取旋转机械故障特征方法

[发明专利]嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板的制备方法-CN202310344574.X在审
发明人：张征;杨国权;潘柏松;孙敏;张广;姜少飞;马永龙;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板的制备方法，通过铺设碳纤维预浸料层和形状记忆聚合物层并高温固化，形成嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板。本发明解决了目前双稳态碳纤维复合材料层合板两个稳态突变载荷相近、难以驱动且曲率受温度影响大、常温下曲率不可改变以及无法实现热驱动等问题。由于本发明中加入了形状记忆聚合物层，结构刚度得到提高，第二稳态到第一稳态的转换较易驱动，例如接触式和非接触式热驱动都能实现稳态转变，且在低于形状记忆聚合物的玻璃化转变温度时，第一稳态曲率仍然能保持稳定。因此，本发明具有更广泛的应用前景。
嵌入形状记忆聚合物双稳态碳纤维复合材料合板制备方法

[发明专利]一种组合式管道检测机器人-CN202211640773.7在审
发明人：窦宇博;姜少飞;景立挺;李启志;彭翔;李吉泉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式管道检测机器人，该机器人融合了轮式，履带式，腹壁式和行走式管道检测机器人的优点，通过麦克纳姆轮组十字分布的方式实现机器人的多种运行方式，包括柔性液压支撑腿和内部的辅助折叠腿，同时该机器人可以实现检测模块稳定而支撑腿围绕检测模块旋转的功能，该机器人麦克纳姆轮驱动箱外侧安装有双向切割刀具，支撑液压缸外侧焊接有涡轮桨叶。本发明由于存在多种运动模式，可以适应于各种管道环境中，同时在运动效率高，可以快速在管道中行走，同时该具备清理管道异物和在有水管道中的运行能力。
一种组合式管道检测机器人

[发明专利]一种蛇形管道检测机器人-CN202211668863.7在审
发明人：景立挺;李启志;蔡雄辉;蒋林;彭翔;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形管道检测机器人。检测模块依次连接螺旋推进模块以及清洁模块，盘旋推进模块依次连接构成盘旋推进模组，盘旋推进模组通过螺旋推进模块相连接构成总推进模组，每两个盘旋推进模组之间连接一个螺旋推进模块，两个清洁模块之间连接总推进模组，另一个清洁模块再和一个作为检测机器人的尾部的螺旋推进模块连接。本发明机器人能够满足待检测管道的多尺度的管径变化，模块化设计安装方便，转弯能力强且能够适应大角度倾斜管道内部作业。
一种蛇形管道检测机器人

[发明专利]一种基于XGBoost特征提取的压缩机故障诊断方法-CN201910100466.1有效
发明人： 姜少飞;李治;邬天骥;李吉泉;彭翔;景立挺;许青青;高启龙 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost特征提取的压缩机故障诊断方法。首先，根据故障数据与故障类型自定义XGBoost算法的损失函数，迭代构建故障分裂树；其次，提取样本在故障树中的叶子结点位置索引向量并进行特征编码重构，得到隐含故障信息的智能化表征；然后，基于该表征矩阵，使用SVM、神经网络算法分别建立故障预测模型，实现多故障模式的预测诊断。这种方法的特点是，能够充分挖掘数据中隐含故障特征信息，使故障诊断预测的精度更高。
一种基于 xgboost 特征提取压缩机故障诊断方法

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