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- [发明专利]AGV用推车自动牵引装置-CN201911397554.9有效
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张有斌;刘金石;徐鑫
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2023-09-29
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B60D1/04
- 本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
- agv推车自动牵引装置
- [实用新型]用于隧道施工的排风装置-CN202223227878.8有效
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刘锦;张有斌;王小凤
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陕西铁路工程职业技术学院
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2022-12-02
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2023-06-27
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E21F1/08
- 本实用新型公开了一种用于隧道施工的排风装置，装置主体的下端设置有底板，底板的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有弹簧，底板外侧设置有装置外壳，装置主体外侧设置有弹性板，弹性板与装置外壳之间设置有第一固定轴，弹性板与装置主体之间设置有第二固定轴，且装置外壳下端设置有万向轮，装置主体中部设置有第一支撑板，第一支撑板上端设置有电机，电机输出端设置有第一齿轮，第一齿轮外侧设置有第二齿轮，第二齿轮中部设置有第一转轴，本实用新型涉及排风设备技术领域。该用于隧道施工的排风装置，通过伸缩杆与弹簧增大了装置主体竖直方向的减震效果，通过弹性板、第一固定轴以及第二固定轴增大了装置主体水平方向的减震效果。
- 用于隧道施工装置
- [发明专利]集放式料道-CN201710849992.9有效
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刘金石;张有斌;李永平
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-04-25
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B65G17/12
- 本发明涉及工件输送技术领域，尤其是一种集放式料道，包括：机架；中转托板，中转托板用于放置工件；链条输送线，用于输送中转托板；找正机构，于对放置在中转托板上的工件进行找正；分档机构，用于将链条输送线上放置有工件的中转托板分档在找正机构处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板在链条输送线上进行转向，中转托板随链条输送线向前输送，并在输送过程中会被分档机构分档在找正机构处，然后由找正机构对中转托板上的工件进行找正，找正后的工件在链条输送线的输出端输出，中转托板通过链条输送线重新返回，该料道有效的提高了生产效率，且可确保工件按预设状态输送，实现工件的自动化输送及中转托板的连续运转。
- 集放式料道
- [发明专利]制动毂的多品种兼容手抓-CN201710852043.6有效
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刘金石;张有斌;虞益中
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-19
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2023-04-07
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B25J15/00
- 本发明涉及制动毂运输设备，尤其是制动毂的抓取设备技术领域，本发明提供了一种制动毂的多品种兼容手抓，在正向抓取制动毂时，当第一支撑板支撑制动毂的底面时，第三顶板与制动毂大开口的内壁相抵，上、下台阶面均容纳在第一开口内；当第一支撑板支撑制动毂的下台阶面时，第二顶板与制动毂大开口的内壁相抵；在反向抓取制动毂时，第二支撑板可以用来支撑制动毂的下台阶面，第二开口用来容纳上、下台阶面，第一顶板和第二顶板会因不同制动毂的不同高度而与车轴安装件内的不同中心通孔内壁相抵；本发明的手抓可以用于抓取不同型号的制动毂，在完成抓取工作时不用频繁的更换抓手，节省了更换抓手的时间，提高的抓取效率。
- 制动品种兼容
- [发明专利]具有辅助转向功能的链条回转式输送线-CN201710853705.1有效
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张有斌
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-03-24
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B65G17/26
- 本发明涉及链条回转式输送线技术领域，尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组，输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条；首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段，输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段；中转托板在转向时，驱动齿会逐渐与上坡段啮合，实现平稳过渡到第一圆弧段，通过驱动齿与第一圆弧段啮合，为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过下行转向段，最终实现中转托板向下转向。
- 具有辅助转向功能链条回转输送
- [发明专利]盘类零件的扫码及找正机构-CN201710853826.6有效
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张有斌
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-03-21
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B65G47/24
- 本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。
- 零件机构
- [发明专利]一种具有多环境适应性安装的照明灯-CN202110060468.X有效
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张有斌;张志浩;杨军
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浙江亚亚光电科技有限公司
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2021-01-18
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2023-02-24
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F21S9/03
- 本发明公开了一种具有多环境适应性安装的照明灯，涉及照明设施技术领域，包括灯箱，收卷外壳内设有光色调整机构，收卷外壳与灯罩固定连接，灯箱的顶端固定连接顶座，顶座的顶端固定连接顶罩，顶罩和顶座内设有太阳能发电机构，灯箱的顶端固定设有安装机构，灯箱内设有光照范围调节机构，本发明通过设置安装机构能够实现装置的多形式安装，通过设置太阳能发电机构能够利用太阳能发电实现电力供应，通过设置光色调整机构能够根据需求改变光线的颜色，通过设置光照范围调节机构能够根据现场照明需求对光线集中度进行调整，上述多种功能能够满足各种环境下的照明需要，在安装时能够进行选择性调整，使装置具备良好的适用性。
- 一种具有环境适应性安装照明灯
- [实用新型]太阳能充电式可折叠伸缩野营灯-CN202222865485.3有效
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张有斌;张亚宁
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浙江亚亚光电科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-03
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F21L4/04
- 本实用新型涉及野营技术领域，公开了太阳能充电式可折叠伸缩野营灯，包括底筒，所述底筒底端内壁固定连接有底盘，所述底筒内壁设置有两个横槽，所述底筒内壁相对于横槽的上下两侧设置有两个竖槽，所述底筒内壁上开设有外壳，所述外壳前后两端的底部均固定连接有滑块，所述外壳顶端固定连接有调节筒，所述调节筒前端左右两侧均固定连接有固定座，所述固定座前端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆前端固定连接有太阳能板。本实用新型中，通过太阳能板、竖槽和滑块等结构，利用了太阳能转为电能的目的，以此来低能源使用该野营灯的，并通过竖槽和横槽来实现伸缩的目的，并达到了局部调节外壳内LED灯管的光照范围的效果。
- 太阳能充电式可折叠伸缩野营
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