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[实用新型]一种可自动调节高度的宠物饮水机-CN202223527756.0有效
发明人：黄斐;张晓林 -专利权人：上海联宠智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节高度的宠物饮水机，包括存水箱，所述存水箱内部设有随着液面上下调节的调节机构，所述调节机构包括套筒，所述套筒固定连接于存水箱底部内壁，所述套筒内竖直放置有固定柱，所述固定柱为内部中空型，所述存水箱两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆均固定连接于存水箱两侧内壁，两个所述固定杆上均转动有齿轮，所述固定柱两侧均竖直固定连接有齿条二，且两个齿条二均与两个齿轮相啮合，所述存水箱内部水平放置有横板，所述横板中心处开设有圆孔，且圆孔与固定柱相适配，所述横板两侧均竖直固定连接有齿条一，两个所述齿条一均与两个齿轮相适配。本实用新型便于完成对水的添加和更换，方便拆卸安装与清洁。
一种自动调节高度宠物饮水机

[外观设计]车载语音机器人（车载系统显示、语音助手形象）-CN202330133465.4有效
发明人：杨双涛;陈柯;张晓林;邓灿定;江赫 -专利权人：深圳联友科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载语音机器人（车载系统显示、语音助手形象）。2.本外观设计产品的用途：为驾驶员、乘客提供智能语音交互，发送、接收语音操控指令，控制车辆音响多媒体娱乐系统、空调，显示氛围与状态等的相关交互反馈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载语音机器人系统显示助手形象

[发明专利]一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法-CN202310419747.X在审
发明人：吴丽;付凤杰;李嘉茂;明伟;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;安徽爱观视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法，包括：利用空间中至少3个不同方向的平面标定装置来标定每个相机的内部参数；调整激光平面，使空间标定装置在相邻两台相机的有效成像区域内接到清晰的激光线条，其中，每台相机的成像次数不少于两组；在拍到的激光线条图像中，提取激光线条的能量中心坐标，利用每台相机不少于两条激光直线在各自的相机坐标系内计算拟合平面；重复上述步骤，得到多组拟合平面参数；根据得到的多组拟合平面参数，利用平面共面约束，求解相机之间的初始相对位置关系，并通过LM优化算法提高标定精度。本发明能够用较低的成本、在更多的场景中提供高精度的标定结果。
一种基于结构公共视场多相标定方法

[发明专利]基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法-CN202310419752.0在审
发明人：吴丽;李嘉茂;黄乔中;朱冬晨;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;安徽爱观视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法，其中，装置包括：双目相机，用于从不同的角度同时对目标区域进行拍摄，获取目标区域图像；紫外探测装置，用于检测弓网燃弧产生的紫外光并将紫外光信号转换为电压信号；处理器，包括：图像处理模块，用于对所述目标区域图像进行处理，得到燃弧所在位置及对应三维坐标；计算模块，用于基于燃弧所在位置及对应三维坐标和所述紫外探测装置得到的电压信号计算燃弧强度。本发明可以有效地检测燃弧强度值，实现准确地判断接触线和碳滑板的损伤状况和对应的危害预警等级。
基于双目立体视觉弓网燃弧强度检测装置方法

[发明专利]一株栅藻及其产品和应用-CN202210368877.0有效
发明人： 张晓林;严小军;祝倩倩;徐靖昂 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一株栅藻及其产品和应用，涉及微生物技术领域；该栅藻藻株保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCCNO:M2022183，保藏日期为2022年3月2日，保藏地址为中国.武汉.武汉大学。本发明还提供上述栅藻在制备预防或治疗弧菌病的产品中的应用。本发明提供的栅藻能够有效抑制副溶血弧菌(Vibrioparahaemolyticus)和溶藻弧菌(Vibrioalginolyticus)的生长，为治疗水产品弧菌病提供了一种新思路。
一株栅藻及其产品应用

[发明专利]基于宠物识别的喂食系统和方法-CN202310302040.0在审
发明人：黄斐;张伟;李峰;张晓林 -专利权人：上海联宠智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于宠物识别的喂食系统和方法，包括喂食器；所述喂食器包括主控单元、影像传感器、进食槽、重量传感器；所述重量传感器采集进食槽的重量数据；所述影像传感器采集进食宠物的影像数据；所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到宠物的进食数据。本发明通过影像传感器采集进食宠物的身份信息，通过重量传感器测量宠物的进食量，解决了现有的宠物喂食器无法获取每只宠物进食量的缺陷，相较于采用佩戴项圈获取身份信息，解决了宠物佩戴时的不适感。
基于宠物识别喂食系统方法

[发明专利]一种多IMU外参标定方法-CN202310252703.2在审
发明人：李嘉茂;刘衍青;于有为;朱冬晨;付凤杰;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多IMU外参标定方法，包括：构建IMU输出模型；标定IMU阵列上各个IMU的随机游走和噪声；录制IMU阵列数据；从IMU阵列中任取一个IMU作为基准IMU，将基准IMU的坐标系作为基准坐标系，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于旋转四元数的非线性最小二乘问题，并求解；根据标定完成的相对旋转外参，生成其余待标定IMU的虚拟角速度观测值；根据其余待标定IMU的虚拟角速度观测值，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于平移的非线性最小二乘问题，并求解。本发明不依赖于环境和外部传感器，可快速完成标定。
一种 imu 标定方法

[发明专利]宠物运动状态的识别方法、系统、介质及电子设备-CN202310280863.8在审
发明人：董玉龙;陈宏尚;张伟;张晓林 -专利权人：上海联宠智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种宠物运动状态的识别方法、系统、介质及电子设备，包括：获取样本宠物的运动数据，其中，所述运动数据包括加速度信息；根据运动类型对所述运动数据进行标定，得到标定数据；对标定数据进行时频域联合分析，得到每个运动类型对应的时频域谱图作为样本，通过样本训练，得到已训练的识别模型；基于所述已训练的识别模型，根据待识别宠物的加速度信息对应的时域和/或频域谱图，识别得到宠物对应的运动状态。本发明通过利用多种加速度信息的组合对应的时频域谱图训练得到的卷积神经网络模型作为识别模型，来识别宠物的运动状态，提高了状态识别的准确性。
宠物运动状态识别方法系统介质电子设备

[发明专利]基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法-CN202310061744.3在审
发明人：李嘉茂;李娇;朱冬晨;石文君;张广慧;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法，包括以下步骤：获取图像数据；将所述图像数据输入至特征级无监督域适应网络，实现对所述图像数据的分割效果可视化，所述特征级无监督域适应网络为一个包含三个共享权重分支的自训练网络，所述自训练网络包括源分支部分、目标分支部分和目标‑源分支部分；所述源分支部分用于学习源域内分布，所述目标分支部分用于学习目标域内分布，所述目标‑源分支部分用于在特征级对齐所述源域和目标域之间的域间分布。本发明能够有效增强域适应能力，在目标域数据集上实现了更好的分割效果。
基于特征监督适应网络语义分割方法

[发明专利]相机标定方法、装置及可读存储介质-CN202310248811.2在审
发明人：杨冬冬;张晓林;王磊;李嘉茂;王开放 -专利权人：安徽爱观视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机标定方法、装置及可读存储介质，所述相机标定方法包括以下步骤：S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列，其中，N≥1；S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹；S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优化求解所述相机的主点和畸变参数。本发明提供的相机标定方法不依靠棋盘格等各种标定工具，能够简化相机标定过程，提高相机标定精度，适用于长焦镜头、变焦镜头等各种镜头在各种复杂恶劣环境下的参数标定。
相机标定方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法-CN202310038906.1在审
发明人：李嘉茂;陈勇虎;朱冬晨;石文君;张广慧;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法，包括以下步骤：提取至少连续两帧的输入图像的图像特征；基于相邻两帧的输入图像的图像特征，采用运动编码器得到初始运动特征；将初始运动特征和历史集成特征输入至MFC单元，所述MFC单元通过交叉注意力得到增强运动特征，并与初始运动特征合并得到集成特征；将所述集成特征输入至迭代模块进行迭代计算，得到最终光流。本发明可以大大改进光流估计在遮挡区域的性能。
一种基于运动特征弥补引导多帧光流估计方法

[发明专利]一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法-CN202310038705.1在审
发明人：朱冬晨;陈泓伯;张广慧;石文君;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法，包括：从待检测音视频文件中提取出2D视觉特征、3D视觉特征和音频特征；将所述2D视觉特征和3D视觉特征输入至第一模态共有‑私有子空间，所述第一模态共有‑私有子空间将所述2D视觉特征和3D视觉特征聚合成一路的视觉特征；将所述视觉特征和音频特征输入至第二模态共有‑私有子空间，得到视觉表征和听觉表征；将所述视觉表征和听觉表征输入至注意力池化层，得到片段级别和视频级别的事件预测结果。本发明可以解决音视频事件检测任务中模态时序非对齐情况下的跨模态融合问题。
一种基于视听多模态融合视频事件检测方法

[发明专利]用于整流罩的锁紧装置、系统及控制方法-CN202310338836.1在审
发明人：郭凤明;张宇;张晓林;徐应洲;王军旗;刘兴隆;孙目 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请提出用于整流罩的锁紧装置、系统及控制方法。该装置包括：设置在整流罩一侧半罩体上的第一基座；设置在所述第一基座上的第一电磁部。设置在整流罩另一侧半罩体上的第二基座；设置在所述第二基座上的第二电磁部；其中，所述第一电磁部用于吸附所述第二电磁部。本申请提供的技术方案，能够降低整流罩分离试验的成本，提高试验效率。
用于整流装置系统控制方法

[发明专利]一种智能扬尘实时监测与控制系统-CN202310007867.9在审
发明人：罗齐鸣;陈起建;韩宇琪;张晓林;张根旺;傅义铁;方碧锋;陈明;李佛;李源;赵亚鹏;崔文涛 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扬尘实时监测与控制系统，扬尘监控技术领域，包括设置在施工场地外围的智能围挡，云平台及移动终端；智能围挡上每隔一段距离设有一个向施工场地内喷雾的喷雾装置，还对应设有与云平台无线通信的固定式环境传感器及颗粒物传感器，用于采集施工场地外围的环境及颗粒物浓度数据，上传至云平台；还包括手持式颗粒物传感器；云平台基于深度神经网络模型，利用采集到的施工场地环境及颗粒物浓度数据，对施工场地内各位置的颗粒物浓度进行计算和预测，并根据预测结果找出颗粒物浓度超出预设阈值的点位，控制点位附近的喷雾装置进行喷雾降尘；移动终端与云平台通信，查看并控制云平台。
一种智能扬尘实时监测控制系统

[实用新型]一种承插式阀门安装头-CN202320382820.6有效
发明人： 张晓林;陈浩民;覃根 -专利权人：成都环境工程建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政排水管网技术领域，尤其涉及一种承插式阀门安装头，解决了现有技术中在市政排水管网病害治理过程中，多数都是采用气囊、砌砖方式进行管网封堵检修，而市政排水管道多为混凝土管，在混凝土管安装法兰蝶阀时不具备安装条件，所以不便于对管道的端部进行开合控制的问题。一种承插式阀门安装头，包括钢管、连接在钢管一端外圈的对接结构和缠绕且螺旋设置在钢管外圈的阻力环。本实用新型通过阻力环、对接结构和蝶阀的设置，将钢管的一端插接至需要疏通的管道内部，通过阻力环增加对结后的摩擦力，避免钢管在管道的内部滑动，通过对接结构将蝶阀与其进行连接，即可通过蝶阀控制钢管端部的开合，从而控制管道端部的开合。
一种承插式阀门安装