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[发明专利]语音识别方法、语音识别系统、计算机设备及存储介质-CN202310716585.6在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁;朱可欣 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种语音识别方法、语音识别系统、计算机设备及存储介质，属于金融科技技术领域。该方法包括：将具有预设情感类别的目标语音输入至预训练的多任务语音识别模型；通过第一语音编码子模型对目标语音进行语音编码得到初始语音特征；通过第一注意力子模型对初始语音特征进行语音注意力处理得到第一目标注意力特征；通过第二语音编码子模型对初始语音特征进行隐藏特征编码得到隐藏语音特征；通过第二注意力子模型对第一目标注意力特征和隐藏语音特征进行隐藏注意力处理得到第二目标注意力特征；通过多任务分类子模型对第二目标注意力特征进行语音分类得到目标语音标签。本申请实施例能够提高多任务语音识别的识别准确率。
语音识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]臭氧催化氧化处理含盐污水的方法-CN202210418298.2在审
发明人：刘晨;张旭龙;张翼攀;文彬;杨亢亢;伍小驹;颜平平;包建国 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司长岭分公司;湖南长炼新材料科技股份公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种臭氧催化氧化处理含盐污水的方法，所述方法包括：将含盐污水和臭氧通入装填有纳米CuO催化剂的膜管反应器内，对含盐污水进行催化氧化处理。本发明提供的方法能够提高污水的COD去除率，催化剂的再生效率可达95％。
臭氧催化氧化处理污水方法

[发明专利]语音转换模型训练方法、语音转换方法、装置及介质-CN202310688583.0在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L21/013 文献下载
摘要：本申请涉及语音转换技术领域，提供了一种语音转换模型训练方法、语音转换方法、装置及介质，方法部分包括：通过编码器从预设语音样本中提取语音样本特征。然后基于预设掩码策略对语音样本进行解耦，得到的样本特征表示，将样本特征表示输入至生成器，并训练生成器根据样本特征表示重建语音样本梅尔频谱图，得到目标样本梅尔频谱图，根据目标样本梅尔频谱图和预设语音样本对应的原始样本梅尔频谱图，计算语音转换模型的语音重构损失。基于对抗损失和语音重构损失优化语音转换模型中的参数，得到训练好的语音转换模型。通过预设掩码策略和预设对抗网络对语音样本特征进行解耦，提高了语音转换模型的鲁棒性，进而提高了训练效率。
语音转换模型训练方法装置介质

[发明专利]一种按摩轨迹生成方法及系统-CN202311200597.X在审
发明人：兰会;张颖;董芹鹏;张旭龙;郑随兵 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种按摩轨迹生成方法及系统，包括：根据用户选取的按摩模式获取初步按摩点位二维数据；获取目标对象待按摩区域点云数据；根据初步按摩点位二维数据和目标对象待按摩区域点云数据，按比例计算获取目标按摩点位二维数据；根据目标按摩点位二维数据和目标对象待按摩区域点云数据，获取目标三维按摩点位数据；根据目标三维按摩点位数据，基于预设的按摩轨迹规划算法，生成最终按摩轨迹。本发明可以选取按摩模式，提高个体适配性；根据个体的区别，获得目标按摩点位二维数据，进一步提高个体适配性，也对进一步的按摩轨迹规划提供基础，预设的按摩轨迹规划算法，减小计算量、规划的按摩轨迹顺滑，利于推广。
一种按摩轨迹生成方法系统

[发明专利]一种机械臂负载质心范围计算与负载曲线图绘制方法-CN202211677427.6有效
发明人： 张旭龙;兰会;张颖;郑随兵 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种机械臂负载质心范围计算与负载曲线图绘制方法，属于机器人技术领域。本发明方法将负载视为一具有质量的质点，由机械臂末端关节的负载允许最大扭矩和惯性矩计算负载质心横坐标临界值，通过机械臂动力学方程计算机械臂各关节的扭矩，记录每个关节扭矩等于所能承受的扭矩最大值时的负载质心纵坐标，再确定当前负载质量下的负载质心纵坐标临界值；改变负载质量，重复上述步骤，计算不同负载质量下的负载质心横、纵坐标临界值，绘制机械臂负载曲线图。本发明综合考虑整条机械臂的扭矩承受能力，可绘制准确的负载曲线图，满足了机械臂生产商需要绘制负载曲线图的需求，适用于多关节机器人或者机械臂，尤其是轻量性机器人。
一种机械负载质心范围计算曲线图绘制方法

[发明专利]一种涡轮机叶片无键相同步振动参数分析方法及分析装置-CN201811239343.8有效
发明人：王维民;陈康;张旭龙;李维博 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种涡轮机叶片无键相高倍频同步振动参数分析方法及分析装置，通过以叶片到达传感器位置所经历的总角度为变量，叶顶传感器实际采集到的一圈叶片的实际到达时间数据为因变量进行函数拟合，得到叶片理论到达时间及叶片振动响应，最终得到叶片振动信号。在此基础上，通过利用叶片同步振动在传感器上的特定响应形式与传感器安装角之间对应关系，进行传感器数据拟合及推理重构，仅需两支或两支以上传感器即可实现叶片大范围倍频精确辨识。
一种涡轮机叶片相同振动参数分析方法装置

[外观设计]柔性齿轮-CN202330283941.0有效
发明人：冀浩宇;郑随兵;张旭龙 -专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性齿轮。2.本外观设计产品的用途：用于一种谐波减速装置的零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性齿轮

[外观设计]机械臂-CN202330271719.9有效
发明人： 张旭龙;郝叙胜 -专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于生产、服务过程中，与人协作或独立完成操作流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]柔性齿轮-CN202330283955.2有效
发明人：冀浩宇;郑随兵;张旭龙 -专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性齿轮。2.本外观设计产品的用途：用于一种谐波减速装置的零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性齿轮

[发明专利]一种基于神经网络的燃气轮机状态预警方法-CN202310684694.4在审
发明人：雷萌;王品;张成伟;张威;许萌萌;田甜;张旭龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于神经网络的燃气轮机状态预警方法，包括离线建模和在线监测两个部分，离线建模部分针对燃气轮机运行数据构建动态神经网络模型；在线监测部分判断当前设备是否处于健康状态。本发明考虑到燃气轮机工程数据特点，首先对原始工程数据进行质量判断及数据预处理；结合燃气轮机非线性、动态性、复杂性等特点，针对燃气轮机运行参数构建动态神经网络模型，融合贝叶斯优化算法优化超参数组合，提高了模型的预测精度；融合相关多变量预测结果，得到设备整体偏离度，实现了多参量融合预警的突破，能够快速有效且精度较高的实现燃气轮机的状态预警。
一种基于神经网络燃气轮机状态预警方法

[发明专利]单耳语音增强方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310714641.2在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁;赵金凤 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L21/0316 文献下载
摘要：本发明公开了一种单耳语音增强方法，该方法包括获取待处理音频；对所有待处理音频进行傅里叶变换，得到与各待处理音频对应的幅度谱，以及与各待处理音频对应的相位谱；通过预设幅度调整模型对幅度谱进行幅度调整，得到调整幅度谱；通过预设相位调整模型对调整幅度谱和相位谱进行相位调整，得到调整相位谱；获取预设声码器，通过预设声码器对调整幅度谱和调整相位谱进行音频转换，得到与各待处理音频对应的增强音频。本发明通过对幅度谱和相位谱的调整将空间信息注入到单耳语音增强模型中，解决了金融或保险等业务中无法从单声道中提取空间信息，实现了金融或保险等业务中低信噪比条件下重构更高可解性和语音质量增强。
耳语增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多功能灵巧机械爪-CN202211737239.8有效
发明人： 张旭龙;郝叙胜;王慧静;郑随兵 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能灵巧机械爪，通过设计有四个指爪，四个指爪分别安装于十字滑道上，同时四个指爪还与十字滑道下方的导向平台上的四条弧形滑槽配合，通过导向平台的旋转，使四个指爪沿弧形滑槽移动，进而可沿十字滑道向中心靠拢；且通过四个指爪内设计的夹取驱动组件，实现各指节间的大角度旋转运动，实现对目标物的多种方式的夹取。同时驱动机构实现上述导向平台的单独驱动旋转，以及导向平台与十字滑道的同时驱动旋转，实现目标物的移动与方位调节控制。本发明机械爪可针对多种形状、易损的目标物体，采用多种方式进行抓取，可以精准定位，工作范围大，灵巧性高，可以多角度，多方向对目标物进行夹取。
一种多功能灵巧机械

[发明专利]语音合成方法、语音合成装置、设备和存储介质-CN202310633205.2在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁;唐浩彬 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供语音合成方法、语音合成装置、设备和存储介质，涉及人工智能及数字医疗技术领域。该方法包括：获取目标文本，然后根据目标文本的句式在预设尾音模板库中选取尾音韵律向量，利用特征编码器获取目标文本的特征编码向量，利用特征解码器对特征编码向量和尾音韵律向量进行特征解码，得到目标声谱图，最后根据目标声谱图生成目标文本的目标语音。本申请实施例在进行语音合成时，根据目标文本的句式选择对应的尾音韵律向量，在进行特征解码形成声谱图的过程中，结合尾音韵律合成目标文本的目标语音，提升合成语音的自然度，扩展文本到语音合成技术的应用范围。
语音合成方法装置设备存储介质

[发明专利]语音情感识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310727633.1在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁;孙一夫 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及数字医疗领域，公开了一种语音情感识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：筛选出训练样本中的干净标签样本；将所述干净标签样本输入到第一语音情感识别模型，以对所述第一语音情感识别模型中的特征提取器进行训练；将验证样本输入到训练后的所述第一语音情感识别模型，以验证所述特征提取器是否得到充分训练；如果所述特征提取器得到充分训练，将目标语句分段输入到第二语音情感识别模型，得到目标语句的情感预测结果；所述第一语音情感识别模型和所述第二语音情感识别模型共享所述特征提取器。本发明通过对特征提取器进行训练，以对目标语句进行针对性特征提取，进而提高对医疗领域中病人语句的情感识别精度。
语音情感识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]歌声美化方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310606940.4在审
发明人： 张旭龙;王健宗;程宁;茹港徽 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种歌声美化方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取至少一段待美化歌声；对待美化歌声进行音高提取，得到音高数据；对音高数据进行音高修正，得到修正数据；对待美化歌声进行内容提取，得到内容数据；对待美化歌声进行音色提取，得到音色数据；对修正数据、内容数据和音色数据进行特征融合，得到美化歌声。本发明通过分别提取音高、内容和音色，实现了对噪音和杂音的剔除，提升了对待美化歌声的修正效果，进而提高了歌声美化程度，以及实现了对歌声的实时美化。通过对音高进行修正，解决了唱歌跑调的问题，实现了对歌声的美化，进而在改变音高的同时，保持音色特征不变。
歌声美化方法装置计算机设备存储介质

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