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[发明专利]相机的控制方法、相机和存储介质-CN202210360679.X在审
发明人：唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机的控制方法、相机和存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头实时获取当前帧图像，并根据所述当前帧图像确定对应的当前亮度值；确定所述当前亮度值所处亮度范围，并选择与所述当前亮度值所处亮度范围对应的计算方式计算下一帧图像的目标亮度值；根据所述当前亮度值、所述目标亮度值和所述当前帧图像的曝光参数计算下一帧图像的目标曝光参数；若下一帧图像的目标曝光参数与当前帧图像的曝光参数相同，控制所述摄像头使用所述下一帧图像的目标曝光参数进行拍照。本申请占用计算资源少，调整曝光参数的效率高。
相机控制方法存储介质

[发明专利]相机调焦方法、装置和机器人-CN202210270465.3在审
发明人：唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向；根据实时调焦方向，实时对相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。由于相机的实时调焦方向，是根据相机拍摄目标场景实时得到的图像所确定的，从而得到相机准确的实时调焦方向，进而实现对相机快速、准确的调焦。
相机调焦方法装置机器人

[发明专利]镜头的检测方法、检测设备和计算机设备-CN202210270475.7在审
发明人：李鹲翱;任翰钦;李燕华;鲁良;段智涓;唐诗然;张承果;周阳;谭其林;唐林;郭怀成 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。
镜头检测方法设备计算机

[发明专利]镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210269365.9在审
发明人：唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测镜头拍摄的图像作为待检测图像，对所述待检测图像依次进行自适应二值化处理以及膨胀腐蚀处理，获取处理后的待检测图像；获取所述处理后的待检测图像中的脏污区域，根据所述脏污区域判断所述待检测镜头的脏污程度。采用本方法能够提高对待检测镜头脏污程度的检测精度。
镜头脏污程度检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]红外双目摄像头的标定装置和标定系统-CN202210253492.X在审
发明人：唐诗然;李鹲翱;任翰钦;李燕华;鲁良;段智涓;周阳;张承果;谭其林;唐林;郭怀成 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及红外双目摄像头的标定装置和标定系统，标定装置包括：标定装置包括：标定箱体、标定板、机械臂和控制器，机械臂设置在标定箱体内，机械臂包括首尾铰接的多个关节，多个关节中最末端的关节的自由端与标定板连接，多个关节中首端的关节的自由端设置在标定箱体的内壁上；控制器分别与红外双目摄像头和机械臂电连接；控制器用于控制多个关节中至少一个关节转动，以使多个关节带动标定板移动至预设位置，并在标定板移动至预设位置时，用于控制红外双目摄像头拍摄标定板。通过控制机械臂的关节转动，以带动标定板移动，使得红外双目摄像头便于在多个预设位置拍摄不同距离、不同角度的多张深度图像。
红外双目摄像头标定装置系统

[发明专利]设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111614459.7在审
发明人：谭其林;周阳;张承果;鲁良 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取设备的作业信号或应答信息；当根据作业信号或应答信息监测到设备的硬件元器件静电防护失效时，判定设备异常并获取设备在静电防护失效前一时刻的工作状态数据；根据工作状态数据，生成设备状态恢复指令；向设备推送设备状态恢复指令，以使设备恢复至静电防护失效前一时刻的工作状态。采用本方法能够保证在硬件元器件静电防护失效后，快速将设备自动恢复为失效前的工作状态，无需用户手动操作，给用户带来便捷。
设备状态恢复方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种预制墙体预留穿孔防护机构-CN202221025152.3有效
发明人： 张承果;王超;王玉军 -专利权人：青岛德泰建设工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿孔防护机构技术领域，具体为一种预制墙体预留穿孔防护机构，包括：预制墙体，预制墙体的表面开设有穿孔，穿孔的内部插接有套筒；插管，插接在套筒的内部，插管的一端设置有封板；及通孔，开设在套筒的表面，通孔的内部插接有制动插块；有益效果为：本实用提出的预制墙体预留穿孔防护机构在穿孔内部加装套筒和插管，套筒的端部以及封板对穿孔两端封堵，实现对穿孔的防护；本实用提出的预制墙体预留穿孔防护机构在套筒表面开设通孔安装制动插块，制动插块被插管顶推后抵在穿孔的表面，如此避免套筒在穿孔中滑落。
一种预制墙体预留穿孔防护机构

[实用新型]一种建筑工地用带有防护结构的水平仪-CN202220474643.X有效
发明人：张愉;张承果;孙华东 -专利权人：青岛德泰建设工程有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工装置技术领域，具体为一种建筑工地用带有防护结构的水平仪，包括水平尺防护结构、水平尺和水准管安装结构，水平尺防护结构包括下端的水平底板，水平底板上端固定连接防护架，防护架内固定连接水平尺，水平尺上端中间设置有水准管安装结构，水准管安装结构内固定连接有水准管，有益效果为：通过设置水平仪的保护装置，可以有效防止水平仪掉落摔坏，而且设置有把手，可以使使用更加方便，且设置有水准管的保护结构，可以便于水准管的安装拆卸，增加对水准管的保护效果，延长水准管的使用寿命，防止水准管损坏后导致水平仪整体报废，增加使用效果。
一种建筑工地带有防护结构水平仪

[实用新型]Type-C接口及其数据传输电路与电子设备-CN202220090619.6有效
发明人：郭怀成;唐林;周阳;张承果;谭其林;鲁良;任翰钦;唐诗然;李鹲翱;段智娟;李燕华;何俊灵 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种Type‑C接口及其数据传输电路与电子设备，涉及电子电路技术领域。其中，一种Type‑C接口的数据传输电路，包括：Type‑C接口单元与具有传输端子的传输电路，Type‑C接口单元包括N对差分信号端子与N‑1组通用传输端子，由于传输电路的传输端子用于连接传输线缆，传输电路的N对差分信号连接端与Type‑C接口单元的N对差分信号端子一一对应连接，传输电路的N‑1组通用连接端与Type‑C接口单元的N‑1组通用传输端子一一对应连接，实现了在利用Type‑C接口进行数据传输时，能够以N对差分信号传输路径与N‑1组通用传输路径作为数据传输路径进行数据传输，提高Type‑C接口的数据传输能力，从而拓宽了Type‑C接口的适用范围。
type 接口及其数据传输电路电子设备

[实用新型]相机系统-CN202220092319.1有效
发明人：郭怀成;唐林;周阳;张承果;谭其林;鲁良;任翰钦;唐诗然;李鹲翱;段智涓;李燕华;何俊灵 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机系统，包括：两个相机模块；连接相机模块和控制模块，向相机模块和控制模块提供工作电压的供电模块；连接相机模块和控制模块的第一接口模块；通过第一接口模块向相机模块进行通信的控制模块。上述相机系统，配置单独的供电模块向控制模块和相机模块供电，并在控制模块和相机模块之间配置第一接口模块，以支持控制模块和相机模块之间的通信需求。控制模块可以通过第一接口模块与相机模块进行通信，并根据通信情况确定相机模块的接入状态，以实现热插拔检测，同时，由于第一接口模块无供电设计，可以避免热插拔检测过程中的电压波动，降低系统的故障率。
相机系统

[发明专利]一种基于直觉模糊熵权法的导弹毁伤效能群决策评估方法-CN201611033595.6在审
发明人：丁勇;张承果;申兴盼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于直觉模糊熵权法的导弹毁伤效能群决策评估方法，所述方法首先通过直觉模糊数建立残缺目标毁伤决策矩阵，基于直觉模糊相似度定义相似类，利用相似类矩阵同位置信息的集成实现了对残缺信息的补充；然后提出了一种新的直觉模糊熵，结合直觉模糊强化算子和直觉模糊熵权法得出决策专家权重系数，使得权重结果具有更为合理的偏向性；最后利用群决策直觉模糊加权平均算子求得各型号导弹的综合毁伤属性值，通过比较综合毁伤属性值的得分值和精确度函数值选择出拥有最优毁伤效能的导弹型号，使得决策更为科学。该方法主要解决了导弹在不确定信息环境中的毁伤效能评估问题。
模糊导弹决策算子残缺矩阵模糊相似度加权平均决策矩阵权重系数效能评估信息环境偏向性同位置评估权重补充

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