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[发明专利]一种基于中间层梯度的钛合金-K9玻璃复合连接设备及方法-CN201710176411.X有效
发明人： 张德库;刘加豪;钟煌;韩泽尧;王克鸿;周琦;冯曰海;黄俊;彭勇;薛鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C03C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金‑K4玻璃的复合连接设备和方法，本发明的设备包括操作机、控制器、图象卡、图像传感器CCD、滤光片及镜头、微型计算机CPU、数模D/A转换卡、压力控制系统、压头。本发明将表面等离子喷涂Al2O3陶瓷之后的K9玻璃与铝合金，黄铜，表面镀银的钛合金叠放在一起，运用热压技术,选用Ar气作为保护气体，进行半固态连接，使玻璃和Al合金在界面处发生冶金反应，同时在热压的作用下，促使Al合金和黄铜，黄铜和钛合金界面发生元素扩散，各个界面实现冶金连接。本发明降低了连接所需温度，减少了焊接时间，同时降低了对实验设备的要求，最终达到减少内应力的产生，提高了焊接的效率和焊接强度。
一种基于中间层梯度钛合金 k9 玻璃复合连接设备方法

[发明专利]一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置-CN201610994357.5有效
发明人：冯曰海;孙福建;刘思余;王克鸿;周琦;张德库;余进;黄俊;彭勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材，机器人控制柜与双丝协调控制器通讯，控制二个送丝机同步或交替送进；控制柜同时控制焊机，实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同，以及改变丝材的种类和材质，实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造，增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造，且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。
一种机器人等离子弧双冷填丝自动制造方法装置

[发明专利]一种利用丝材电弧熔化制备高强高硬不锈钢的方法-CN201710998649.0有效
发明人：冯曰海;占彬;王克鸿;周琦;张德库;黄俊;张林;何杰;孙福建;刘思余 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用丝材电弧熔化制备高强高硬不锈钢的方法，该高强高硬不锈钢采用非熔化极电弧熔化制备的。具体是由不锈钢丝材和低碳钢丝材按一定的质量百分比采用非熔化极电弧同时熔化制成，其二种丝材质量百分比为（41/59）~（59/41）。制备的材料成分为Cr12%~17%。该方法制备的高强高硬不锈钢的抗拉强度达到1100~1400MPa，维氏硬度达到320~450HV。其抗拉强度均超过不锈钢丝材熔敷金属的500~600MPa和低碳钢丝材熔敷金属的400~520MPa；其维氏硬度均超过不锈钢丝材的170~280HV和低碳钢丝材的130~260HV。采用电弧熔化二种普通丝材的方式制备高强高硬不锈钢，使制备高强高硬不锈钢的成本大幅降低，同时制造高强高硬材质的结构件更为方便快捷。
一种利用电弧熔化制备高强不锈钢方法

[发明专利]一种铝合金液态成型封装陶瓷中保护剂及其制备、使用方法-CN202011392940.1在审
发明人： 张德库;周宁;王克鸿;周琦;柏伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B22D21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金液态成型封装陶瓷中保护剂及其制备、使用方法，该保护剂采用KCl‑LiCl‑NaCl‑K3AlF6四元保护剂基质，并在其中添加了KHF2等作为活性物质，从而使保护剂的密度的到了降低，使其在去除氧化膜膜后浮于液态铝合金的表面，同时增加了液态铝合金表面的润湿性，能够有效的保护整个铝合金铸造‑焊接过程。
一种铝合金液态成型封装陶瓷保护及其制备使用方法

[发明专利]一种印刷电路板热压用缓冲垫及其制备方法-CN201810500533.4有效
发明人：杜山山;罗小阳;张伦强;张德库 -专利权人：昆山市柳鑫电子有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种印刷电路板热压用缓冲垫及其制备方法。所述印刷电路板热压用缓冲垫包括：耐高温高压纤维毛毡、耐高温高压纤维层和耐高温胶黏剂，所述耐高温高压纤维毛毡为六面体；所述耐高温高压纤维毛毡的六个面通过所述耐高温胶黏剂被所述耐高温高压纤维层包裹。本发明耐高温高压纤维毛毡六面被耐高温高压纤维布/纸包裹，在作为缓冲垫时能有效减少纤维掉落，提高PCB产品质量，极大程度的降低了产品缺陷风险。另外，该缓冲垫在缓冲压力和缓冲温度方面都有很大的提升。此外，由于该缓冲垫是六面全部被包裹的，因此在压制过程中或撤掉压力后横向与纵向没有太大的收缩变形。本发明环保节约，便于PCB生产厂家自动化生产。
一种印刷电路板热压缓冲及其制备方法

[发明专利]一种防止空心螺柱焊熔池内涌的装置及方法-CN202011362157.0在审
发明人： 张德库;王以珅;王克鸿;张安邦;王嘉伟;周琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止空心螺柱焊接熔池内涌的装置，该装置包括焊枪单元、焊枪气爪、红外信号接收器、空心螺柱、红外信号接收器探头、输气管、无极电磁气阀、储气罐、计算机、A/D信号转换器、螺柱焊机、焊接机器人、焊枪整体、工作台、输气装置。其中，红外信号接收器水平放置于工作台上，将接受到的红外信号传输至计算机，计算机将处理过的信号输入A/D信号转换器，通过转换分别发出信号至输气装置与螺柱焊机，随后焊接机器人带动焊枪整体开始进行焊接，输气装置通过计算机发出的信号实时调整气阀的通气量。本发明可以有效解决空心螺柱焊熔池内涌的问题。
一种防止空心螺柱焊熔池装置方法

[发明专利]基于电子束熔丝增材的高强度TA18钛合金构件制备方法-CN201811291843.6有效
发明人：周琦;徐俊强;郭顺;曹嘉铖;喻嘉熙;王克鸿;李擎天;李泽宇;张德库;黄俊;薛鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电子束熔丝增材的高强度TA18钛合金构件制备方法，该方法包括如下步骤，确定钛合金构件的成分过渡区域，并依照钛合金构件建立三维CAD实体模型，依据单道沉积层宽度为W，单层厚度为L，搭接率为γ，生成可实施的路径；依照上述路径进行电子束熔丝增材制造，完成单层钛合金丝材沉积；依上述步骤完成单层钛合金丝材沉积，采用小束流的电子束沿垂直于沉积方向快速扫描；直至沉积完所有片层，完成所述构件的增材制造；切除过渡区域部分，并对构件进行退火处理。该方法增材原料来源广，均存在成品的TA2和TC4焊丝，不需要特制TA18焊丝。该方法生产效率高，生产成本低，可实现复杂构件直接成形，缩短了复杂构件的制造时间。
基于电子束熔丝增材强度 ta18 钛合金构件制备方法

[发明专利]一种半固态加压反应钎焊方法-CN201710440231.8有效
发明人：王克鸿;李娟;魏鹏;张德库;方吉米;黄勇;高琼;李聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半固态加压反应钎焊方法，采用粉末金属材料作为钎料，将焊件和钎料加热到钎料的半固态温度，同时施加压力，并进行保温，通过液相润湿、原子扩散和化学反应形成焊缝金属及其与母材的连接，完成粉末钎料的加压液相反应烧结过程。本发明的半固态加压反应钎焊方法，焊接过程中生成有益化学反应产物，改善界面结合状态，提高钎料在母材表面的润湿性，避免有害化学反应产物，改善焊缝组织，提高接头剪切强度。
一种固态加压反应钎焊方法

[发明专利]用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法-CN201710022695.7有效
发明人：冯曰海;何磊;张天齐;王克鸿;张德库;黄俊;周琦;余进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
用于等离子弧增材制造激光测距装置测控方法

[发明专利]一种自动控制螺柱焊拉弧高度的螺柱焊枪-CN201910583125.4在审
发明人： 张德库;何思源;钱旭升;金鸣;唐飞;李能;许雪宗;方辉;李凡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制螺柱焊拉弧高度的螺柱焊枪，该焊枪通过计算机实现液压缸自动控制动磁铁和定磁铁之间间距从而控制拉弧高度，并能在焊接过程中实现实时调控。本发明的自动控制螺柱焊拉弧高度的装置具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。
一种自动控制螺柱焊拉弧高度焊枪

[发明专利]一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法-CN201910732267.2有效
发明人： 张德库;唐飞;王克鸿;何思源;王恒;周琦;彭勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。
一种自动去除螺柱焊多余焊缝装置方法

[发明专利]非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制装置-CN201811446979.X在审
发明人：王克鸿;金鸣;许雪宗;孙智鸣;汪海;宋正东;李能;何思源;张德库;彭勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，该装置包括将两个CMOS摄像机与一台投影仪组成的三维测量系统，置于待增材工件上方，用来采集工件表面图像，该三维测量系统与计算机、焊接机器人控制柜相连，可将工件表面的特诊数据导入机器人控制柜中；TIG焊枪与激光器通过夹具组成为一体，通过驱动TIG焊枪的运动来带动激光器的运动，可实现双重修复表面的目的；机器人协同装置系统，合理控制三维测量系统、TIG焊枪以及激光器之间的工作状态。本发明所提供的针对非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，适用于平整度低于2mm的非平整面；该装置具有操作简单、工作效率高、成本低等优点。
平整自主识别机器人制造成形精度控制装置

[发明专利]一种双面双弧立焊熔深控制装置及其焊接方法-CN201710022690.4有效
发明人：冯曰海;李宇昕;王克鸿;强伟;张德库;黄俊;周琦;余进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合板双面双弧立焊熔深控制装置与方法，该装置包括双机器人、焊接电源、弧长控制装置和工控机等。其熔深控制方法主要采用双面双弧立焊与自行研制的弧长控制装置相结合，焊接过程中两侧电弧参数独立调节，并通过弧长控制装置采集并调节电压数据，实现复合板正、反面熔深的精确控制。通过上述方式，本发明能够实现对5‑10mm钛‑钢、不锈钢‑钢等复合板的一次性焊透，无需添加过渡层，效率提高，焊接变形小，并减少金属间化合物的产生。
一种双面双弧立焊熔深控制装置及其焊接方法

[发明专利]一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法-CN201610399787.2有效
发明人：冯曰海;温斌和;王克鸿;张德库;黄俊;周琦;余进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法，其采用独立填丝配合自压缩电弧增材制造方法进行旋转件的分层堆敷成型，即送丝机构填充丝材，自压缩电弧作为热源熔化丝材进行堆敷成型，利用焊枪的垂直移动和变位机翻转及旋转运动合成堆敷路径，使变结构旋转件堆敷过程始终为垂直堆敷。每堆敷一层焊枪沿垂直方向移动固定高度，重复上述堆敷方式形成下一层圆环形堆敷层，如此往复循环，最终各圆环形堆敷层累积叠加形成具有特殊几何特征的碳钢结构件。结构件堆敷成型过程稳定，成型件致密度高、力学性能好，达到或超过同成分材料的传统组合工艺制件水平，成型精度高、材料利用率高，制造工序精简、金属沉积速度快、生产效率高。
一种钢结构压缩电弧制造方法

[发明专利]一种自动检测陶瓷覆铜板钎缝厚度的装置及方法-CN201910876989.5在审
发明人： 张德库;罗小阳;何思源;贺琼;唐甲林 -专利权人：昆山市柳鑫电子有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动检测陶瓷覆铜板钎缝厚度的装置和方法，其中，所述装置包括包括用于放置陶瓷覆铜板的变位工作台，设置在所述变位工作台上方且可移动的超声波换能器，与所述超声波换能器电连接的计算机，所述超声波换能器与所述计算机之间设置有用于对超声波换能器测得的扫描信息进行预处理的组合电路。本发明提供的装置能够有效检测陶瓷覆铜板的钎缝厚度，同时，检测方法操作简单、工作效率高、检测结果准确性好、适用于大批量生产。
超声波换能器陶瓷覆铜板工作台变位钎缝预处理工作效率高检测结果扫描信息有效检测自动检测组合电路电连接可移动计算机检测生产