“张庆权”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果191个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种转子和换向器安装装置-CN201811107925.0在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子和换向器安装装置，其技术方案要点是包括有装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间，换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，定位柱上端面均开设有定位孔，驱动组件包括有位于旋转板下方且与旋转板同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。
换向器定位机构转子定位机构压装机构定位柱旋转盘转子安装装置驱动组件从动板旋转板装配技术方案要点同轴固定连接安装效率带动旋转角度旋转驱动电机旋转连接中心轴线自动放置定位孔驱动盘上端面装配台机械化盘旋驱动

[发明专利]一种自动刷防锈漆机构-CN201811112402.5在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动刷防锈漆机构，包括安装架、输送线、储漆盒、刷子、设置在输送线上的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，输送机构包括转动气缸和摆臂，储漆盒固定在安装架上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。刷子位于储漆盒内，蘸取防锈漆，输送线将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸启动，带动摆臂转动，摆臂将刷子移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。
刷子漆盒防锈漆转子输送线转动气缸摆臂输送机构转子表面安装架自动刷人工操作人工成本精加工漆刷蘸取转动自动化节约移动

[发明专利]一种转子输送及换向器安装装置-CN201811107930.1在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子输送及换向器安装装置，其技术方案要点是包括固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干储物箱，推架本体上设置有若干承接台，储物箱均放置于承接台上且若干储物箱成上下分层放置，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，转子输送及换向器安装装置还包括装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上。该装置便于操作人员对转子的输送且能够实现换向器的输送和自动定位，转子与换向器的安装效率高，转子输送过程中劳动强度低且输送效率高。
换向器转子固定支架储物箱安装装置推架转子定位机构定位机构活动推架压装机构技术方案要点安装效率固定装置连接活动上下分层输送过程输送效率移动装置支架本体自动定位承接台装配台装配承接移动

[发明专利]一种接杆压钢珠的自动化生产线-CN201811142267.9在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
接杆推动器安装槽自动化生产线分类收集装置接杆定位装置钢珠定位组件推动气缸运输装置复位槽复位件侧边推板长度方向设置底板多台设备分类收集有机械手传动带定位件倾斜面收集箱运输线检测带孔上料

[发明专利]一种定位装置-CN201811107903.4在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位装置，其技术方案是包括有包括有若干个第一定位组件，若干个第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，若干个第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸，推动气缸的输出轴上连接有推板，推板朝向底板的面上设置有复位件，底板上设置有与复位件对应的复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反，当传动带停止时，推动气缸推动推板靠近底板，在复位件卡入复位槽的过程中，复位件相对复位槽的槽壁滑动，传动带两端的底板均发生移动并使得支撑板上方的传动带部分恢复至初始状态，解决了接杆定位不准确而影响加工效率和质量的问题。
复位件底板复位槽推动气缸传动带推板定位装置定位组件倾斜面支撑板长度方向设置传动带两端发生移动方向相反加工效率滑动定位件输出轴槽壁侧边带孔接杆卡入恢复

[发明专利]一种去毛刺机构-CN201811111920.5在审
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
转子打磨机构旋转机构输送线工位安装架升降架气缸打磨去毛刺机构转动气缸推动转子表面推动杆抬高震动加工

[发明专利]一种导板自动注油机-CN201710279879.1有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板自动注油机，包括注油工作台、注油机构和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构，所述注油工作台用于固定导板，所述注油机构设置在注油工作台的上方，并相对于导板的注油孔设置，所述旋转机构设置在注油工作台的一侧。本发明的导板自动注油机，通过注油工作台的设置，就可以有效的对导板注油时进行定位，而通过注油机构的设置便可以有效的实现注油操作，而通过旋转机构的设置，便可以有效的带动导板上的链条旋转，使得导板内的油分布更加的平均。
一种导板自动注油

[发明专利]一种导板自动压铆旋铆装置-CN201710279734.1有效
发明人：程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板自动压铆旋铆装置，包括机架、压铆机、压铆输送机构、定位架、旋铆输送机构和旋铆机，压铆输送机构包括吸盘和驱动机构，工作时，吸盘将带有铆钉的导板吸起、翻转180°，挡板挡住铆钉，将铆钉固定在挡板与导板之间，而后六轴机械臂驱动吸盘，将导板移动到压铆机上，压铆机将铆钉压实，然后压铆输送机构将导板送到定位架上，最后旋铆输送机构将导板从定位架上取下，运输到旋铆机上旋铆。通过上述机械设备，实现自动化配，减少人工装配时效率低下、工人操作习惯引起的质量不稳定等问题，使导板的装配过程更加可控，提高导板的装配质量。
导板压铆输送机构旋铆吸盘定位架铆钉挡板旋铆装置压铆机六轴机械臂操作习惯机械设备铆钉固定驱动机构人工装配装配过程翻转旋铆机可控取下压实挡住装配自动化驱动移动运输

[发明专利]一种油锯导板上齿机-CN201710291080.4有效
发明人：洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种油锯导板上齿机。其内的第一固定板和第二固定板上的真空吸盘分别吸附住第一传入轨道上的导板和加工完成的油锯导板，气动手爪用于抓取第二传入轨道上的齿轮，由于橡胶片和固定杆的设置，气动手爪在抓取齿轮时，由于橡胶片具有弹性，使得抓取板在靠近齿轮后，抓取板不用夹持住齿轮，四片橡胶片便能够将齿轮住，在夹持和运输中不会对齿轮造成损害，减小齿轮的报废率，也不易出现齿轮掉落的情况。机械臂能够同时抓取多个零件，使得机械臂在整个运作中，尽可能的减少时间的浪费，提高了工作的效率。
一种油锯导板上齿机

[发明专利]一种导板装配加工工艺-CN201710280365.8有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板装配加工工艺，包括步骤一：将齿轮和锯链安装到两块导板之间，并在导板上放置铆钉，将导板平置到工作台上；步骤二：压铆输送机构将导板输送到压铆机；步骤三：压铆机压缩铆钉，将导板组装到一起；步骤四：压铆输送机构将压铆完的导板输送到定位架上定位；步骤五：旋铆输送机构将导板输送到旋铆机上旋铆；步骤六：旋铆输送机构将旋铆完的导板输送到检测装置；步骤七：检测装置检测锯链的松紧度；步骤八：注油机构给导板注油，而后完成导板装配。通过上述步骤，实现了导板和锯链从铆接到上油过程的自动化生产，相对于现有的生产工艺，减少了人工的参与，从而降低了人工成本。自动化生产的成本会越来越低，更具竞争力。
一种导板装配加工工艺

[发明专利]一种筒体隔板长焊缝焊接专机-CN201710254950.0有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其具有的隔板输送机构、筒体定位机构和焊接机构依次设置，筒体输入机构和筒体输出机构分设在筒体定位机构的两侧，筒体从筒体输入机构的入口端放入，输送至筒体输入机构出口端，筒体托运机构的机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体定位机构，机械臂下降令筒体由筒体座支撑，隔板输送机构从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构从另一侧伸入筒体中由焊枪进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构撤出，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体输出机构。通过各机构配合适应不同内径的筒体，避免人工无法深入筒体内部的局限性，提高自动化程度，提高效率，保证焊接质量，提高经济效益。
一种隔板焊缝焊接专机

[发明专利]一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置-CN201710254941.1有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。
成品板输送机构机械手去毛刺机工艺孔固定的二次定位装置固定组件落料机构驱动气缸控制器去毛刺导板工位料夹落料技术方案要点冲床顶针再启动顶出自动化加工

[发明专利]一种导板伺服定长送料装置-CN201710255015.6有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板伺服定长送料装置，其技术方案要点是包括有放料机构和送料支架以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；板材被第二组光电传感器检测到时，放料机构停止放料，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。
光电传感器放料机构光电传感器检测送料支架控制器主动轮放料定长送料装置冲床伺服驱动电机从动轮导板技术方案要点发送控制器通信加工效率同步送料夹持推送预设加工恢复

[发明专利]一种导板压平清洗输送装置生产线-CN201710268947.4有效
发明人：程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：金华辉煌三联工具实业有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板压平清洗输送装置生产线，其技术方案要点是成品板料经输送带向第一冲床输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定，控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上，第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上，成品板料通过定位孔定位在安置座上，控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床，控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上，第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上，经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。
一种导板压平清洗输送装置生产线

[发明专利]一种导板冲压生产线-CN201710268983.0有效
发明人：洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：金华辉煌三联工具实业有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板冲压生产线，其技术方案要点是包括控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；能够实行同步送料，提高加工效率，降低加工劳动强度，提高加工自动化程度。
一种导板冲压生产线